本技術(shù)屬于探測，涉及一種城市工程物探的道路病害探測裝置，尤其涉及一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置。

背景技術(shù)：

1、在城市道路下方、地下帶水管線密集區(qū)以及軌道交通建設(shè)影響區(qū)內(nèi)經(jīng)常有道路塌陷事故發(fā)生，為了防止道路塌陷事故發(fā)生，需要對道路下方的地下病害體開展探測與驗證工作。

2、在地下病害體探測工作中，對探測到的空洞、脫空病害需要進(jìn)行驗證。現(xiàn)有的驗證方式為采用內(nèi)窺鏡裝置在鉆孔中進(jìn)行錄像，當(dāng)內(nèi)窺鏡下放至地下病害體頂部時，在內(nèi)窺鏡的連接線上做好標(biāo)記，當(dāng)內(nèi)窺鏡下放至地下病害體底部時，再次在連接線上做好標(biāo)記，用尺子量測兩處標(biāo)記，以此確定地下病害體頂部與底部的深度。

3、這種驗證方式通常存在以下2個問題：1、現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡設(shè)備錄制的視頻中沒有方位，無法獲知地下病害體(空洞、脫空)在地下的發(fā)育方向；2、內(nèi)窺鏡連接線為軟線，在下放內(nèi)窺鏡的過程中無法保證連接線為緊繃、豎直狀態(tài)，直接量測連接線上的標(biāo)記來確定地下病害體頂部與底部的深度存在誤差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，用于驗證鉆孔下的空洞、脫空地下病害體，具有這樣的特征：包括探桿、探頭、數(shù)據(jù)線、滑輪-深度計數(shù)器和主機(jī)；探頭固定在探桿底端，包括陀螺儀、360°全景微型攝像頭和led光源；探頭隨探桿伸入鉆孔中并對其進(jìn)行探測；滑輪-深度計數(shù)器固定在鉆孔外；數(shù)據(jù)線一端穿過探桿與陀螺儀和360°全景微型攝像頭連接，另一端與主機(jī)連接，中間部分放置在滑輪-深度計數(shù)器的滑輪上；在探桿伸入鉆孔的過程中，數(shù)據(jù)線隨之移動帶動滑輪-深度計數(shù)器轉(zhuǎn)動計數(shù)。

3、進(jìn)一步，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，還可以具有這樣的特征：其中，所述探桿由多根子探桿首尾固定連接組成；通過增加子探桿，延長探桿的長度。

4、進(jìn)一步，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，還可以具有這樣的特征：其中，所述裝置還包括固定在鉆孔外的支架；支架上固定有兩根前后平行設(shè)置且延伸至鉆孔上方的攔截桿；所述子探桿頂端的兩側(cè)固定有支撐桿；子探桿的桿體能夠從兩根攔截桿之間穿過，并通過支撐桿放置于攔截桿上；支撐桿的寬度小于兩根攔截桿的間距。

5、進(jìn)一步，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，還可以具有這樣的特征：其中，所述支架配有壓在其底部的壓重。

6、進(jìn)一步，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，還可以具有這樣的特征：其中，所述子探桿之間通過螺紋連接。

7、進(jìn)一步，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，還可以具有這樣的特征：其中，所述滑輪-深度計數(shù)器的高度，高于子探桿的高度與攔截桿至鉆孔的距離之和。

8、進(jìn)一步，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，還可以具有這樣的特征：其中，所述探桿外表面具有沿其長度方法設(shè)置的刻度。

9、進(jìn)一步，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，還可以具有這樣的特征：其中，所述探頭中，led光源的數(shù)量為兩個，分別固定在360°全景微型攝像頭的上、下兩側(cè)，陀螺儀固定在上側(cè)led光源的上方。

10、進(jìn)一步，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，還可以具有這樣的特征：其中，所述探頭與探桿螺紋連接。

11、進(jìn)一步，本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，還可以具有這樣的特征：其中，所述滑輪-深度計數(shù)器與主機(jī)連接。

12、本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其中，360°全景微型攝像頭位于探頭中部，結(jié)合led光源能夠360°清晰地拍攝地下病害體(脫空、空洞)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和規(guī)模；陀螺儀位于探頭頂部，能夠?qū)崟r獲取360°全景微型攝像頭拍攝視頻的方位，從而有效識別地下病害體(脫空、空洞)的發(fā)育方向；連接探頭與主機(jī)的數(shù)據(jù)線放置于滑輪-深度計數(shù)器的滑輪上，探頭下放時帶動滑輪-深度計數(shù)器的滑輪轉(zhuǎn)動，通過滑輪的直徑和轉(zhuǎn)動的圈數(shù)能夠計算探頭的下放深度；探桿與探頭之間為剛性連接，構(gòu)成探桿的多個子探桿之間亦為剛性連接，探桿表面標(biāo)有刻度，結(jié)合主機(jī)顯示的地下病害體圖像直接讀取探桿表面的刻度，可以驗證滑輪-深度計數(shù)器計算的深度，提高了驗證地下病害體的量測精度。

技術(shù)特征：

1.一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，用于驗證鉆孔下的空洞、脫空地下病害體，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種驗證地下病害體發(fā)育方向的鉆孔攝像裝置，屬于探測技術(shù)領(lǐng)域，包括探桿、探頭、數(shù)據(jù)線、滑輪?深度計數(shù)器和主機(jī)；探頭固定在探桿底端，包括陀螺儀、360°全景微型攝像頭和LED光源；探頭隨探桿伸入鉆孔中并對其進(jìn)行探測；滑輪?深度計數(shù)器固定在鉆孔外；數(shù)據(jù)線一端穿過探桿與陀螺儀和360°全景微型攝像頭連接，另一端與主機(jī)連接，中間部分放置在滑輪?深度計數(shù)器的滑輪上；在探桿伸入鉆孔的過程中，數(shù)據(jù)線隨之移動帶動滑輪?深度計數(shù)器轉(zhuǎn)動計數(shù)。本技術(shù)能夠有效獲取空洞、脫空的發(fā)育方向，還能準(zhǔn)確量測空洞、脫空頂部和底部的深度。

技術(shù)研發(fā)人員：韓遲辰,錢廣暉,黃春,蔡云,于鵬鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京市測繪勘察研究院股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/9