本發(fā)明涉及隧道工程,具體為一種多功能隧道智能檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)中,隧道結(jié)構(gòu)施作完成后,為保證襯砌施工質(zhì)量,常采用地質(zhì)雷達(dá)、鋼筋保護(hù)層檢測(cè)儀、回彈儀、超聲波等設(shè)備對(duì)隧道襯砌、管片進(jìn)行檢測(cè),并結(jié)合檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行襯砌裂縫、壁后空洞等缺陷修復(fù);但長(zhǎng)期以來,隧道檢測(cè)、缺陷修復(fù)、后期管線支架安裝一般采用人工方式,對(duì)于較高的隧道拱墻需要搭設(shè)臨時(shí)作業(yè)平臺(tái),根據(jù)不同位置、不同檢測(cè)項(xiàng)目及施工作業(yè)內(nèi)容反復(fù)移動(dòng)支架,不僅檢測(cè)不連續(xù)、檢測(cè)數(shù)據(jù)不全面、不直觀,而且作業(yè)效率低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、施工風(fēng)險(xiǎn)高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種多功能隧道智能檢測(cè)裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種多功能隧道智能檢測(cè)裝置,包括可移動(dòng)支架、靠近隧道內(nèi)輪廓設(shè)置的檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道、檢測(cè)儀器固定裝置、控制系統(tǒng)和牽引裝置。
3、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述可移動(dòng)支架由豎向支撐、縱向連接支撐、橫向支撐、斜支撐、支撐座、固定支撐臂、移動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置組成,其中豎向支撐呈矩形布置、中間留設(shè)有通行通道、底部設(shè)支撐座,斜支撐設(shè)置在豎向支撐與頂部橫向腋角處。
4、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述移動(dòng)支架的移動(dòng)裝置包括四個(gè)帶剎車的萬向輪,所述四個(gè)萬向輪呈矩形設(shè)置在移動(dòng)支架四角豎向支撐下方的支撐座下,所述動(dòng)力裝置為移動(dòng)支架提供動(dòng)力,可帶動(dòng)移動(dòng)支架沿著隧道軸向來回移動(dòng)。
5、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述的可移動(dòng)支架的上部橫向支撐、縱向連接支撐以及水平固定支撐臂具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性,其上方均可兼做施工平臺(tái)。
6、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述移動(dòng)支架可在移動(dòng)方向上設(shè)置可拆卸輔助支架水平撐和斜撐,防止移動(dòng)支架發(fā)生傾倒。
7、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述靠近隧道內(nèi)輪廓設(shè)置的檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道距離隧道內(nèi)輪廓一定距離,采用固定支撐臂支撐固定,所述活動(dòng)軌道上可印刻角度刻痕用于定位檢測(cè)儀器。
8、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道可沿隧道內(nèi)輪廓整環(huán)設(shè)置,也可僅在拱墻范圍設(shè)置;當(dāng)所述檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道僅在拱墻范圍設(shè)置時(shí),其底部應(yīng)采用固定支撐臂連接牢固,以保證軌道的穩(wěn)定性。
9、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度,在固定檢測(cè)儀器并施加一定的荷載作用時(shí)可保證變形和穩(wěn)定性可控。
10、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道可根據(jù)牽引裝置、自動(dòng)化工作原理和檢測(cè)儀器固定裝置等條件選擇合適的形式,例如鋸齒狀、單軌狀等。
11、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述檢測(cè)儀器固定裝置由絲口螺桿、固定夾具、可伸縮臂桿和可替換的儀器專用固定頭組成,其設(shè)置在檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道上,可沿著軌道環(huán)向移動(dòng)。
12、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述檢測(cè)儀器固定裝置可沿著活動(dòng)軌道同時(shí)設(shè)置多個(gè),可固定多個(gè)檢測(cè)儀器同時(shí)檢測(cè);所述固定裝置端頭不安裝檢測(cè)儀器時(shí)可取代安裝萬向輪,支撐在隧道內(nèi)壁上用于穩(wěn)固移動(dòng)支架。
13、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述檢測(cè)儀器固定裝置的固定夾具其原理是將檢測(cè)儀器固定在檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道的某個(gè)位置上,其與絲口螺桿組合使用,可采用多種形式,例如夾片式、收縮式、卡扣式等,其中絲口螺桿可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整伸縮長(zhǎng)度、放松或拉緊夾具。
14、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述檢測(cè)儀器固定裝置的可伸縮臂桿其原理是消除檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道與隧道內(nèi)輪廓之間的距離,必要時(shí)施加一定的荷載,其可采用單向伸縮、多向轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮等多種形式。
15、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述檢測(cè)儀器固定裝置的可替換的儀器專用固定頭根據(jù)不同檢測(cè)設(shè)備的外形、連接固定方式做專項(xiàng)設(shè)計(jì),可有效連接固定檢測(cè)設(shè)備;也可采用帶聲發(fā)射、壓力等傳感器的檢測(cè)設(shè)備直接替換。
16、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述控制系統(tǒng)包括顯示操作面板和中央處理器,顯示操作面板設(shè)置在移動(dòng)支架后方,中央處理器設(shè)置在所述移動(dòng)支架的豎向支撐和檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道之間。
17、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述控制系統(tǒng)與所述動(dòng)力裝置、激光掃描儀、高清攝像頭、超聲波等檢測(cè)儀器均采用電信號(hào)連接,通過顯示操作面板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化控制和檢測(cè)。
18、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述顯示操作面板根據(jù)不同檢測(cè)儀器的需求,可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。
19、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述中央處理器根據(jù)不同檢測(cè)儀器的需求,可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。
20、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述激光掃描儀、高清攝像頭、超聲波等檢測(cè)儀器根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行安裝使用,若非必要,可拆除以減少成本。
21、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述牽引裝置設(shè)置在檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道上,主要用于自動(dòng)化牽引控制儀器固定裝置沿著活動(dòng)軌道移動(dòng)至指定位置。
22、進(jìn)一步優(yōu)化的,所述檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道可根據(jù)隧道內(nèi)輪廓進(jìn)行替換,以加強(qiáng)本發(fā)明對(duì)不同隧道斷面的適應(yīng)性和實(shí)用性。
23、有益效果
24、本發(fā)明所提供的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,本發(fā)明中隧道襯砌智能檢測(cè)兼做內(nèi)部施工平臺(tái)支架的多功能裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單、用料少、設(shè)備及技術(shù)成熟,留設(shè)通行通道能夠減小檢測(cè)、施工作業(yè)的影響,智能、機(jī)械化設(shè)備可酌情設(shè)置,減少了裝置制作的投入成本;相比傳統(tǒng)人工檢測(cè),本發(fā)明功能多樣,無需反復(fù)搭設(shè)操作平臺(tái),可同時(shí)完成某一區(qū)段多個(gè)位置的檢測(cè)作業(yè),也可采用激光掃描、地質(zhì)雷達(dá)、超聲波、壓力計(jì)等不同檢測(cè)設(shè)備完成不同檢測(cè)項(xiàng)目,適用性和實(shí)用性更強(qiáng)。同時(shí),本發(fā)明中檢測(cè)儀器固定裝置采用可伸縮臂桿和可替換的儀器專用固定頭能夠適用不同的檢測(cè)儀器設(shè)備和不同的隧道斷面,還為人工檢測(cè)、缺陷修復(fù)、隧道內(nèi)部拱墻處的支架和設(shè)備安裝等提供操作平臺(tái),極大的增強(qiáng)了本發(fā)明的適用性和實(shí)用性;本發(fā)明中智能化設(shè)備可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施作條件、人員設(shè)備及成本控制等綜合比選確定,全智能與人工檢測(cè)轉(zhuǎn)換靈活,操作便捷,既能有效控制設(shè)備成本,又能增強(qiáng)檢測(cè)、施工的靈活性和便捷性,還能有效提高作業(yè)工效、縮短工期、降低作業(yè)成本。
1.一種多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:包括移動(dòng)支架、靠近隧道內(nèi)輪廓設(shè)置的檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道、檢測(cè)儀器固定裝置、控制系統(tǒng)和牽引裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述移動(dòng)支架由豎向支撐、縱向連接支撐、橫向支撐、斜支撐、支撐座、固定支撐臂組成,其中所述豎向支撐中間留設(shè)有通行通道、其底部安裝有支撐座和移動(dòng)裝置,所述移動(dòng)支架可沿隧道軸向來回移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述移動(dòng)支架的移動(dòng)裝置包括由四個(gè)帶剎車的萬向輪和動(dòng)力裝置構(gòu)成,所述四個(gè)萬向輪呈矩形設(shè)置在所述移動(dòng)支架四角的支撐座下,所述動(dòng)力裝置為移動(dòng)支架提供動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述移動(dòng)支架可在移動(dòng)方向上設(shè)置可拆卸輔助支架水平撐和斜撐,防止移動(dòng)支架發(fā)生傾倒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:靠近隧道內(nèi)輪廓設(shè)置的所述檢測(cè)儀器上的活動(dòng)軌道距離隧道內(nèi)輪廓存在距離,采用固定支撐臂支撐固定,所述活動(dòng)軌道上印刻有角度刻痕用于定位檢測(cè)儀器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述活動(dòng)軌道沿隧道內(nèi)輪廓整環(huán)設(shè)置,或僅在拱墻范圍設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述移動(dòng)支架的上部橫向支撐、縱向連接支撐以及水平固定支撐臂上方均可兼做施工平臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述檢測(cè)儀器固定裝置由絲口螺桿、固定夾具、可伸縮臂桿和可替換的儀器專用固定頭組成,其設(shè)置在檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道上,可沿軌道環(huán)向移動(dòng),所述檢測(cè)儀器固定裝置可沿活動(dòng)軌道同時(shí)設(shè)置多個(gè),可固定多個(gè)檢測(cè)儀器同時(shí)檢測(cè);所述固定裝置端頭不安裝檢測(cè)儀器時(shí)可取代安裝萬向輪,支撐在隧道內(nèi)壁上用于穩(wěn)固移動(dòng)支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括顯示操作面板和中央處理器,顯示操作面板設(shè)置在移動(dòng)支架后方,中央處理器設(shè)置在所述移動(dòng)支架的豎向支撐和檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述動(dòng)力裝置、激光掃描儀、高清攝像頭、超聲波等檢測(cè)儀器均與所述控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,通過操作面板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化控制和檢測(cè),所述牽引裝置設(shè)置在檢測(cè)儀器活動(dòng)軌道上,用于自動(dòng)化牽引控制儀器固定裝置沿著活動(dòng)軌道調(diào)整位置。