1.一種鉆桿內壁刮泥器,包括殼體(1)、皮碗(2)、兩位三通電磁閥a(3)、兩位三通電磁閥b(4)、兩位三通電磁閥c(5)、比例閥(6)、氣動振動器(7)、儲氣室(8)、電池組(9)和氣泵(10),其特征在于:殼體(1)呈圓筒狀,殼體(1)的圓周面上設置有皮碗(2),殼體(1)的內壁上通過托架(11)由上至下依次安裝有兩位三通電磁閥a(3)、兩位三通電磁閥b(4)、兩位三通電磁閥c(5)和比例閥(6),比例閥(6)下方的殼體(1)內設置有氣動振動器(7),殼體(1)的底部端口上固裝有儲氣室(8),儲氣室(8)下部裝有傳感器支架(21),傳感器支架(21)裝有激光測距傳感器及壓力傳感器(20);殼體(1)上方設置有電池組(9),電池組(9)連接有氣泵(10)。
2.根據權利要求1所述的一種鉆桿內壁刮泥器,其特征在于:所述的電池組(9)的頂部設置有計步器。
3.根據權利要求2所述的一種鉆桿內壁刮泥器,其特征在于:所述的計步器包括計步器底座(12)、計步輪支架(13)和計步輪(14),計步器底座(12)上通過銷軸對稱安裝有計步輪支架(13),計步輪支架(13)的頂部端頭活動安裝有計步輪(14)。
4.根據權利要求3所述的一種鉆桿內壁刮泥器,其特征在于:所述的計步器底座(12)上設置有能對計步輪支架(13)施加推力的扭簧(15)。
5.根據權利要求3所述的一種鉆桿內壁刮泥器,其特征在于:所述的計步器底座(12)的底部中心設置有沉槽,沉槽與氣泵(10)套裝連接。
6.根據權利要求3所述的一種鉆桿內壁刮泥器,其特征在于:所述的計步器底座(12)上設置有上氣口(16),殼體(1)的底部設置有下氣口(17),下氣口(17)通過比例閥(6)和連通管與上氣口(16)連通,下氣口(17)和上氣口(16)通過兩位三通電磁閥a(3)、兩位三通電磁閥b(4)、兩位三通電磁閥c(5)和連通管與氣泵(10)、氣動振動器(7)和儲氣室(8)連通。