本發(fā)明涉及一種盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱。

背景技術(shù)：

目前較為成熟的換刀技術(shù)有常壓換刀、帶壓換刀和使用豎井換刀。

常壓換刀對(duì)地質(zhì)條件要求較高，一般施工地段難以滿足常壓換刀條件。

帶壓換刀技術(shù)難度大，對(duì)工作人員要求較高，而且操作人員只能在開(kāi)挖艙內(nèi)進(jìn)行短時(shí)間的工作，環(huán)境惡略，效率低下。具體地，帶壓換刀技術(shù)需要專(zhuān)業(yè)的潛水運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行換刀作業(yè)，作業(yè)人員需要先進(jìn)入人閘艙，然后逐步調(diào)整壓力進(jìn)入開(kāi)挖艙工作，在開(kāi)挖艙內(nèi)進(jìn)行檢查與刀具更換。因工作環(huán)境惡略，施工效率低下，更換周期較長(zhǎng)，而且更換費(fèi)用高。并且施工現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)高，一旦塌方便會(huì)引起嚴(yán)重的安全事故；使用豎井換刀對(duì)環(huán)境破壞大，在城市地鐵建設(shè)中不宜使用。

為了減少施工風(fēng)險(xiǎn)，保證工作人員的安全，便有專(zhuān)家學(xué)者提出機(jī)器人換刀技術(shù)。但是，對(duì)于盾構(gòu)機(jī)而言，目前使用的滾刀刀箱中獨(dú)立零部件過(guò)多，每拆卸一把滾刀，便有超過(guò)十個(gè)獨(dú)立零部件需要先行拆下，對(duì)機(jī)械臂的功能提出了過(guò)高的要求。尤其是在用于泥水平衡式盾構(gòu)機(jī)時(shí)，每個(gè)零部件必須帶出，不允許脫落在開(kāi)挖艙內(nèi)，以免損壞開(kāi)挖艙底部的破碎機(jī)。所以目前盾構(gòu)機(jī)滾刀刀箱僅適合于人的雙手協(xié)同作業(yè)，而不適應(yīng)機(jī)器人換刀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適合于采用機(jī)械臂自動(dòng)換刀技術(shù)的盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱，包括：前后兩端敞開(kāi)的箱體，箱體的左右兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有第一鎖緊結(jié)構(gòu)；用于固定滾刀的單滾刀夾持裝置，單滾刀夾持裝置插設(shè)在箱體中；固定在單滾刀夾持裝置上的鎖緊固定裝置，鎖緊固定裝置包括分別與兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)可選擇地鎖緊的兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)與兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊和解鎖的驅(qū)動(dòng)件，其中，兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)與兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)在鎖緊時(shí)至少限制單滾刀夾持裝置相對(duì)于箱體的前后運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)與兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)解鎖時(shí)單滾刀夾持裝置至少能夠相對(duì)于箱體向后運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，鎖緊固定裝置包括雙向伸縮件，兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在雙向伸縮件的兩個(gè)伸縮端，驅(qū)動(dòng)件與雙向伸縮件的兩個(gè)伸縮端連接，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伸縮端同時(shí)伸縮；第一鎖緊結(jié)構(gòu)和第二鎖緊結(jié)構(gòu)在鎖緊時(shí)插接。

根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)件為雙向絲杠，雙向絲杠的兩端分別與雙向伸縮件的兩個(gè)伸縮端連接，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伸縮端同時(shí)伸出和同時(shí)縮回。

根據(jù)本發(fā)明，雙向伸縮件包括與單滾刀夾持裝置固定的固定板和兩個(gè)可相對(duì)于固定板滑動(dòng)的滑動(dòng)板，其中，固定板具有沿左右方向延伸的滑道，兩個(gè)滑動(dòng)板分別從固定板的左右兩側(cè)插入滑道中，兩個(gè)滑動(dòng)板上設(shè)有向后突出的凸起，凸起上設(shè)有螺紋孔；雙向絲杠的兩端分別與左右兩個(gè)凸起上的螺紋孔旋合。

根據(jù)本發(fā)明，第一鎖緊結(jié)構(gòu)為形成在箱體的側(cè)壁上的卡槽；第二鎖緊結(jié)構(gòu)為由滑動(dòng)板平行向外延伸的楔形卡件，楔形卡件沿遠(yuǎn)離滑動(dòng)板的方向逐漸變薄。

根據(jù)本發(fā)明，楔形卡件的形狀為直角梯形，其斜面的傾斜角度小于自鎖角。

根據(jù)本發(fā)明，滑動(dòng)板的上表面設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)，固定板的滑道的內(nèi)壁上設(shè)有第二限位結(jié)構(gòu)，第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)配合限制滑動(dòng)板和固定板垂直于滑動(dòng)板滑動(dòng)方向的方向上的運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，在固定板上設(shè)有兩個(gè)間隔開(kāi)的定位塊，雙向絲杠的中部設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)與定位塊配合限制雙向絲杠沿其軸向的運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，單滾刀夾持裝置為u形框，u形框的開(kāi)口朝向箱體的前端，在u形框的槽底設(shè)有抓取凹槽。

根據(jù)本發(fā)明，在箱體的兩個(gè)側(cè)壁的上端和下端分別設(shè)有朝向箱體內(nèi)部突出的橫向凸臺(tái)，位于下方的兩個(gè)橫向凸臺(tái)的頂面的前端形成朝向后方向下傾斜的第一斜面，位于上方的兩個(gè)橫向凸臺(tái)的底面的前端形成朝向后方向上傾斜的第一斜面；單滾刀夾持裝置的前端的四個(gè)端角處形成第二斜面，四個(gè)第二斜面與四個(gè)橫向凸臺(tái)上的第一斜面形狀配合地抵靠在一起。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱，在驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)和兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊后，插入到箱體中的單滾刀夾持裝置是不能拔出箱體的。在驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)與兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)解鎖時(shí)，插入到箱體中的單滾刀夾持裝置可以拔出箱體。由此，僅需控制驅(qū)動(dòng)件便可實(shí)現(xiàn)單滾刀夾持裝置和箱體之間的鎖緊和解鎖，該刀箱結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，上鎖和解鎖動(dòng)作簡(jiǎn)便，可適用于采用機(jī)械臂自動(dòng)換刀技術(shù)，將換刀作業(yè)人員從惡略的工作環(huán)境中解放出來(lái)，降低施工風(fēng)險(xiǎn)，提高施工效率，保障工作人員的人身安全。

附圖說(shuō)明

圖1為如下實(shí)施方式提供的盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其主要示出了盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱的后側(cè)結(jié)構(gòu)；

圖2為如下實(shí)施方式提供的盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱的箱體的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其主要示出了箱體的后側(cè)結(jié)構(gòu)；

圖3為圖2中的箱體的u形側(cè)箱板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為如下實(shí)施方式提供的盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱的單滾刀夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其主要示出了單滾刀夾持裝置的后側(cè)結(jié)構(gòu)，并且示出了滾刀；

圖5為圖4中示出的單滾刀夾持裝置的u形橫梁的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為如下實(shí)施方式提供的盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱的鎖緊固定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6示出的鎖緊固定裝置的固定板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6示出的鎖緊固定裝置的滑動(dòng)板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6示出的鎖緊固定裝置的雙向絲杠的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【附圖標(biāo)記】

1：箱體；11：第一鎖緊結(jié)構(gòu)；12：橫向凸臺(tái)；121：第一斜面；13：下箱板；14：下箱板；15：u形側(cè)箱板；16：上吊環(huán)；17：下吊環(huán)；18：定位卡槽；19：定位卡條；2：滾刀；3：?jiǎn)螡L刀夾持裝置；31：抓取凹槽；32：第二斜面；33：夾持塊；34：u形橫梁；35：定位孔；4：鎖緊固定裝置；41：第二鎖緊結(jié)構(gòu)；42：驅(qū)動(dòng)件；421：凸臺(tái)；422：環(huán)形凸臺(tái)；43：雙向伸縮件；431：固定板；431a：滑道；432：滑動(dòng)板；433：凸起；434：第一限位結(jié)構(gòu)；435：第二限位結(jié)構(gòu)；436：定位塊；437：定位柱；438：螺紋孔。

具體實(shí)施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。本文所提及的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“頂”、“底”等方位術(shù)語(yǔ)均以圖1、2、4、6示出的定位作為參考。

參照?qǐng)D1至圖9，在本實(shí)施例中提供一種盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱。該盾構(gòu)機(jī)單滾刀刀箱包括箱體1、單滾刀夾持裝置3和鎖緊固定裝置4。其中，箱體1的前后兩端敞開(kāi)，前端敞開(kāi)用于供滾刀2伸出進(jìn)行工作，后端敞開(kāi)用于裝卸滾刀2，箱體1的側(cè)壁固定在刀盤(pán)上，箱體1的左右兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有第一鎖緊結(jié)構(gòu)11。單滾刀夾持裝置3用于固定滾刀2，該單滾刀夾持裝置3插設(shè)在箱體1中。鎖緊固定裝置4固定在單滾刀夾持裝置3上，鎖緊固定裝置4包括分別與兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)11可選擇地鎖緊(即處于鎖緊狀態(tài)或解鎖狀態(tài))的兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)41、以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)41與兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)11鎖緊和解鎖的驅(qū)動(dòng)件42。兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)11與兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)41在鎖緊時(shí)至少限制單滾刀夾持裝置3相對(duì)于箱體1的前后運(yùn)動(dòng)，如此，保持單滾刀夾持裝置3固定插設(shè)在箱體1中；在兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)11與兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)41解鎖時(shí)單滾刀夾持裝置3至少能夠相對(duì)于箱體1向后運(yùn)動(dòng)，單滾刀夾持裝置3能夠從箱體1的后端離開(kāi)箱體1。由此，僅需控制驅(qū)動(dòng)件42便可實(shí)現(xiàn)單滾刀夾持裝置3和箱體1之間的鎖緊和解鎖，該刀箱結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，上鎖和解鎖動(dòng)作簡(jiǎn)便，整個(gè)取刀過(guò)程中無(wú)單獨(dú)零件需要拆卸，可適用于采用機(jī)械臂自動(dòng)換刀技術(shù)，降低施工風(fēng)險(xiǎn)，提高施工效率。

具體地，結(jié)合圖1至圖3，本實(shí)施例中的箱體1包括下箱板13、上箱板14、兩個(gè)u形側(cè)箱板15、上吊環(huán)16和下吊環(huán)17。兩個(gè)u形板的u形底壁構(gòu)成箱體1的側(cè)壁，第一鎖緊結(jié)構(gòu)11即設(shè)置在u形側(cè)箱板15上。兩個(gè)u形側(cè)箱板15的u形開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，且其兩個(gè)自由端上設(shè)有定位卡槽18，上箱板14和下箱板13的兩側(cè)設(shè)有定位卡條19，定位卡條19與定位卡槽18插接，在組裝時(shí)實(shí)現(xiàn)定位的功能。在組裝后可通過(guò)焊接等方式將下箱板13和上箱板14均與兩個(gè)u形側(cè)箱板15固定連接在一起，當(dāng)然也可采用可拆卸地固定連接，例如螺栓連接。上吊環(huán)16連接在上箱板14的后端，下吊環(huán)17連接在下箱板13的下端，吊環(huán)可與相應(yīng)的箱板焊接在一起。

進(jìn)一步，在箱體1的兩個(gè)側(cè)壁的上端和下端分別設(shè)有朝向箱體1內(nèi)部突出的橫向凸臺(tái)37，位于下方的兩個(gè)橫向凸臺(tái)37的頂面的前端形成朝向后方向下傾斜的第一斜面121，位于上方的兩個(gè)橫向凸臺(tái)37的底面的前端形成朝向后方向上傾斜的第一斜面121。相應(yīng)地，參照?qǐng)D4，單滾刀夾持裝置3的前端的四個(gè)端角處形成第二斜面32，四個(gè)第二斜面32與四個(gè)橫向凸臺(tái)37上的第一斜面121形狀配合地抵靠在一起。由此，上下對(duì)應(yīng)的第一斜面121構(gòu)成了對(duì)單滾刀夾持裝置3向前運(yùn)動(dòng)的限位，在向箱體1中插入單滾刀夾持裝置3時(shí)單滾刀夾持裝置3能夠自動(dòng)到位，保證后續(xù)鎖緊工作順利進(jìn)行。在本實(shí)施例中，橫向凸臺(tái)37焊接在箱體1的側(cè)壁上，也即焊接在u形側(cè)箱板15上，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，橫向凸臺(tái)37也可通過(guò)其他方式固定在箱體1的側(cè)壁上，或者與箱體1的側(cè)壁一體成型。

此外，單滾刀夾持裝置3支撐在四個(gè)橫向凸臺(tái)37上，四個(gè)橫向凸臺(tái)37對(duì)單滾刀夾持裝置3形成上下方向上的限位。可使箱體1的兩個(gè)側(cè)壁之間的距離等于或略大于單滾刀夾持裝置3的橫向?qū)挾?，以?duì)單滾刀夾持裝置3進(jìn)行左右方向上的限位。當(dāng)然，第一鎖緊結(jié)構(gòu)1和第二鎖緊結(jié)構(gòu)41的鎖緊也可以配合形成對(duì)單滾刀夾持裝置3上下方向上的限位和/或左右方向上的限位。例如，第一鎖緊結(jié)構(gòu)1和第二鎖緊結(jié)構(gòu)41形成插接時(shí)其中一個(gè)對(duì)另一個(gè)在上下方向和/或左右方向形成限位。

進(jìn)一步參照?qǐng)D4和圖5，在本實(shí)施例中，單滾刀夾持裝置3為u形框，u形框的開(kāi)口朝向箱體1的前端，滾刀2固定(例如采用螺栓固定)在u形框的u形槽中，上述四個(gè)第二斜面32設(shè)置在u形框的兩個(gè)側(cè)壁的外端部。在u形框的槽底設(shè)有抓取凹槽31。優(yōu)選地，沿著上下方向設(shè)置兩個(gè)貫通的抓取凹槽31，這樣在u形框的上下兩端便提供了四個(gè)抓取位置，機(jī)械臂的四個(gè)手指分別伸入到四個(gè)抓取位置中，這樣在機(jī)械臂攜帶單滾刀夾持裝置3離開(kāi)箱體1后做橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，單滾刀夾持裝置3不會(huì)相對(duì)于機(jī)械臂滑動(dòng)，提高了抓取的穩(wěn)定性和可靠性。當(dāng)然，也可在槽底設(shè)置四個(gè)抓取凹槽31，每個(gè)抓取凹槽31提供一個(gè)抓取位置、對(duì)應(yīng)一根機(jī)械臂的手指。當(dāng)然，適應(yīng)不同的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，抓取凹槽31的設(shè)置位置和數(shù)量可進(jìn)行相應(yīng)的改變。

更加具體地，在本實(shí)施例中，u形框包括兩個(gè)夾持塊33和連接在兩個(gè)夾持塊33之間的u形橫梁34。上述四個(gè)第二斜面32設(shè)置在夾持塊33上，上述抓取凹槽31設(shè)置在u形橫梁34上。u形橫梁34可通過(guò)螺栓與夾持塊33固定。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，u形框也可以是一體件。但相比于一體件，分體設(shè)計(jì)更有利于加工。

進(jìn)一步，參照?qǐng)D6至圖9，在本實(shí)施例中，鎖緊固定裝置4包括雙向伸縮件43，兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)41分別設(shè)置在雙向伸縮件43的兩個(gè)伸縮端，驅(qū)動(dòng)件42與雙向伸縮件43的兩個(gè)伸縮端連接，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伸縮端同時(shí)伸縮，第一鎖緊結(jié)構(gòu)11和第二鎖緊結(jié)構(gòu)41在鎖緊時(shí)插接。由此，在雙向伸縮件43的兩個(gè)伸縮端均向外伸出時(shí)，第一鎖緊結(jié)構(gòu)11和第二鎖緊結(jié)構(gòu)41插接鎖緊；在雙向伸縮件43的兩個(gè)伸縮端均向內(nèi)縮回時(shí)，第一鎖緊結(jié)構(gòu)11和第二鎖緊結(jié)構(gòu)41脫離解鎖。以雙向伸縮件43承載兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)11并且將第一鎖緊結(jié)構(gòu)11和第二鎖緊結(jié)構(gòu)41設(shè)置為插接結(jié)構(gòu)，既結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又有利于簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)鎖緊和解鎖的動(dòng)作，更適應(yīng)于機(jī)械臂自動(dòng)操作。

在本實(shí)施例中雙向伸縮件43具體包括與單滾刀夾持裝置3固定的固定板431和兩個(gè)可相對(duì)于固定板431滑動(dòng)的滑動(dòng)板432。其中，固定板431具有沿左右方向延伸的滑道431a，兩個(gè)滑動(dòng)板432分別從固定板431的左右兩側(cè)插入滑道431a中，由此形成雙向伸縮的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)滑動(dòng)板432構(gòu)成兩個(gè)伸縮端。在本實(shí)施例中，滑道431a為形成在固定板431內(nèi)部的四面封閉的腔體，在其他實(shí)施例中，滑道431a也可以是三面封閉的滑槽。

在兩個(gè)滑動(dòng)板432上設(shè)有向后突出(即向遠(yuǎn)離單滾刀夾持裝置3)的凸起433，該凸起433凸出于固定板431而不會(huì)滑入滑道431a，凸起433上設(shè)有螺紋孔438，螺紋孔438沿左右方向貫穿凸起433。優(yōu)選地，該凸起433為凸肋。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)件42為雙向絲杠，雙向絲杠的兩端分別與左右兩個(gè)凸起433上的螺紋孔438旋合，由此，兩個(gè)凸起433相當(dāng)于絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母，雙向絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸起433的左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)板432的伸縮。因雙向絲杠的兩段螺紋旋向相反，所以雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)滑動(dòng)板432的移動(dòng)方向相反，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)滑動(dòng)板232的同時(shí)伸出和同時(shí)縮回，即實(shí)現(xiàn)了雙向伸縮件43的兩個(gè)伸縮端的同時(shí)伸出和同時(shí)縮回，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)11和兩個(gè)第二鎖緊結(jié)構(gòu)41的同時(shí)鎖緊和同時(shí)解鎖。由此，僅需機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)雙向絲杠即可實(shí)現(xiàn)解鎖或鎖緊，更有利于簡(jiǎn)化機(jī)械臂的動(dòng)作，更加降低了對(duì)機(jī)械臂的要求。

更加具體地，在本實(shí)施例中，第一鎖緊結(jié)構(gòu)11為形成在箱體1的側(cè)壁上的卡槽，第二鎖緊結(jié)構(gòu)41為由滑動(dòng)板432平行向外延伸的楔形卡件，楔形卡件沿遠(yuǎn)離滑動(dòng)板432的方向逐漸變薄，以便于導(dǎo)向楔形卡件進(jìn)入卡槽。優(yōu)選地，楔形卡件的形狀為直角梯形，其斜面的傾斜角度小于自鎖角。當(dāng)斜面的角度小于傾斜角時(shí)，滾刀工作承受垂直力作用在插入的斜面上，靠其本身的自鎖性能便可限制其運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，此時(shí)雙向絲杠不受軸向力，可很好的保護(hù)其螺紋。優(yōu)選地，楔形卡件(也即第二鎖緊結(jié)構(gòu)41)與滑動(dòng)板432(也即雙向伸縮件43)為一體件，并且在本實(shí)施例中，楔形卡件的上下方向的寬度等于滑動(dòng)板432的上下方向的寬度。

此外，滑動(dòng)板432的上表面設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)434，固定板431的滑道431a的內(nèi)壁上設(shè)有第二限位結(jié)構(gòu)435，第一限位結(jié)構(gòu)434和第二限位結(jié)構(gòu)435配合限制滑動(dòng)板432和固定板431在垂直于滑動(dòng)板432滑動(dòng)方向的方向上的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，第一限位結(jié)構(gòu)434和第二限位結(jié)構(gòu)435形成凹凸配合，例如滑軌和滑槽。在本實(shí)施例中，第一限位結(jié)構(gòu)434為滑軌，第二限位結(jié)構(gòu)435為滑槽。

另外，在本實(shí)施例中，在固定板431上設(shè)有兩個(gè)間隔開(kāi)的定位塊436，雙向絲杠的中部設(shè)有凸臺(tái)421，凸臺(tái)421與定位塊436配合限制雙向絲杠沿其軸向的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，凸臺(tái)421為位于雙向絲杠中部的圓柱體，其卡在兩個(gè)定位塊436之間，在圓柱體上還可設(shè)置有六角形的環(huán)形凸臺(tái)422，以便于機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，不局限于此，凸臺(tái)421可為設(shè)置在兩個(gè)定位塊436之間的兩個(gè)分離的凸塊，或者設(shè)置兩個(gè)凸塊，兩個(gè)凸塊位于兩個(gè)凸臺(tái)421的外側(cè)。

另外，固定板431的相反于定位塊436的一面設(shè)有定位柱437，u形框上設(shè)有定位孔35，二者插接在一起進(jìn)行定位。定位后，可通過(guò)焊接將固定板431和u形框固定在一起。

綜上，本實(shí)施例的刀箱可以用于北方重工直徑6.66m泥水平衡式盾構(gòu)機(jī)為依托，但并不局限于該機(jī)型。并且，圖1至圖9示出了第一鎖緊結(jié)構(gòu)11設(shè)置在箱體1的側(cè)壁上的實(shí)例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)上述描述和圖示，將兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)11改為設(shè)置在箱體1的頂壁和底壁上，并且相應(yīng)的將鎖緊固定裝置相對(duì)于箱體1和單滾刀夾持裝置3旋轉(zhuǎn)90°以與位于上下的兩個(gè)第一鎖緊結(jié)構(gòu)11相配合。此外，驅(qū)動(dòng)件為雙向絲杠可使機(jī)械臂一次驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鎖緊結(jié)構(gòu)同時(shí)解鎖或上鎖，但本發(fā)明不局限于此，驅(qū)動(dòng)件也可包括兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)件來(lái)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鎖緊結(jié)構(gòu)同時(shí)解鎖或上鎖，例如設(shè)置兩個(gè)單向絲杠，如此，雖然機(jī)械臂需要兩次驅(qū)動(dòng)完成兩個(gè)鎖緊結(jié)構(gòu)同時(shí)解鎖或上鎖，但是相比于現(xiàn)有技術(shù)中拆除多個(gè)零件的情況，也有明顯地步驟簡(jiǎn)化，并且也是目前機(jī)械臂所能實(shí)現(xiàn)的。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。