本發(fā)明涉及采礦領(lǐng)域用設(shè)備，尤其涉及一種采礦機。

背景技術(shù)：

礦山采礦分為井采和露天采礦。露天采礦傳統(tǒng)開采模式為鉆爆開采模式——即鉆孔、爆破、鏟裝、汽車運輸方式。傳統(tǒng)露天開采對于礦山周邊的民擾問題嚴重，以及揚塵污染等。

目前現(xiàn)有技術(shù)的露天開采模式中，采用了移式破碎膠帶運輸系統(tǒng)，可移式破碎站?？梢剖狡扑檎臼瞧?、破碎機和膠帶運輸機組成的間斷連續(xù)運輸工藝的核心技術(shù)裝備之一，由于固定式破碎機組造價高、建設(shè)時間長、搬遷困難、移動拆裝工作量大、費用高，難以適應(yīng)采礦下降速度的要求。

傳統(tǒng)爆破開采工藝與免爆破開采工藝對比：爆破開采工藝流程：潛孔鉆穿孔-裝藥-多排孔微差爆破-液壓挖掘機鏟裝-礦用自卸車運輸-破碎機破碎-1.5km長膠帶運輸機運輸至廠區(qū)。免爆破開采工藝流程：地平王開采-裝載機、自卸車運輸-破碎機破碎-1.5km長膠帶運輸機運輸至廠區(qū)。

就設(shè)備投資來說，在免爆破開采方式下，完全取消鉆機。使得成本得到節(jié)省。

但是對于現(xiàn)有的采礦機來說（多半是平地王），僅能夠?qū)ζ帐嫌捕认禂?shù)8-10的礦石進行破碎，破碎成塊狀，粒度在150-160mm之間。而且現(xiàn)有的平地王采礦機刀具破壞磨損嚴重，更換刀具頻繁，刀具的耗費將占采礦成本的相當一部分，進一步提高了采出的礦石的成本。

另外，在采礦的過程中采礦機械設(shè)備的振動和環(huán)境噪音非常大，不僅影響操作人員的身體健康，同時對作業(yè)周邊的擾民問題日益突出。

而且，因為采礦工況惡劣，所以要求刀具的強度高，通常選用鎢合金材料，采用粉墨冶金壓制成形。所以，對于現(xiàn)有的刀頭來說，制作工藝復(fù)雜、難度大、成本高，對于使用企業(yè)單位來說維護費用高，更換不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種采礦機，該采礦機能夠處理更高硬度的礦石且處理后粒度更小，并且采礦成本更低。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種采礦機，包括機架，所述機架上設(shè)置有油箱、液泵和控制臺，所述機架底面設(shè)置有行走系統(tǒng)，所述機架后部設(shè)置有與所述機架相連的采礦挖掘系統(tǒng)，所述采礦挖掘系統(tǒng)包括輥子，在所述棍子的輥體的表面設(shè)置有牙座，在所述牙座上安裝有刀具，所述刀具包括刀座和刀頭，其特征在于：所述刀頭具有線形的刀刃，且所述刀刃與所述輥體軸線同向。采用上述方式設(shè)置的采礦機能夠開采普氏硬度系數(shù)15以上的礦石，并且能夠?qū)⒌V石處理到粒度小于60mm以下，另外，還能夠降低采礦成本。

優(yōu)選地，所述刀頭為刀片。采用這樣的設(shè)置夠節(jié)省成本提高壽命。

為了進一步提高采礦機的適應(yīng)范圍，所述輥子通過油缸與所述機架后部連接。

為了進一步提高采礦機的適應(yīng)范圍，在所述機架后部設(shè)置有支撐架，所述支撐架的頂部與所述輥子的轉(zhuǎn)動軸通過所述油缸A連接。

為了進一步提高采礦機的適用范圍，所述支撐架的底部與所述油缸A通過油缸B連接。

為了進一步提高安全性能，在所述油缸B與所述油缸A的連接處垂直設(shè)置有限高輪。

為了進一步除塵，在所述輥子上部設(shè)置有罩殼。

為了進一步解決揚塵問題，在所述機架上設(shè)置有除塵系統(tǒng)，所述除塵系統(tǒng)通過管道與所述罩殼連通。

為了進一步提高除塵效果，所述罩殼內(nèi)壁與所述輥子外壁相距100-200mm。

為了進一步方便更換刀具，所述牙座交錯設(shè)置在所述輥體的輥面上，且所述牙座具有沿所述輥子軸向的安裝座，所述刀具固定在所述安裝座內(nèi)。

為了進一步提高刀具的強度及壽命，所述安裝座的一側(cè)具有臺階，在所述刀座上設(shè)置有與所述臺階的頂面相配合的凸臺，所述安裝座的另一側(cè)具有對所述刀座進行限位的限位凸臺。

為了進一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)，在所述輥子兩端面設(shè)置有內(nèi)凹槽，在所述內(nèi)凹槽的槽壁上通過軸承安裝有托架，所述托架朝向所述內(nèi)凹槽的一端設(shè)置有腔體，在其中一個或兩個腔體內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出軸與所述輥子固連。采用這樣的設(shè)置能夠使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且能夠提高采礦機的適用范圍。

為了進一步提高切削效果，所述牙座與輥體的切線具有0-30°的夾角。

為了進一步提高刀具的壽命，在所述刀座上設(shè)置有安裝槽，所述刀片安裝在所述安裝槽內(nèi)，且所述刀片與所述安裝槽采用金屬粘結(jié)或焊接。

為了進一步提高刀具的強度，所述安裝槽的橫截面具有上窄下寬的結(jié)構(gòu)。

為了進一步節(jié)省成本，所述安裝槽的橫截面呈梯形、到T形或L形。

為了進一步提高切削效果，所述安裝槽具有與所述刀片兩側(cè)相配合的兩側(cè)壁，其中一個側(cè)壁高于另一個側(cè)壁且具有與所述臺階相配合的凸臺，所述刀片高于具有所述凸臺的側(cè)壁5-10mm。

為了進一步提高切削效果，所述刀片具有0-20°的切削角。

為了進一步兼顧刀具的壽命、強度、成本和使用效果，所述刀片的厚度為10-25mm。

優(yōu)選地，所述刀片的刀刃長20-300mm。這樣的設(shè)置能夠使得上述刀具能夠用來處理各種各樣的礦石。

為了進一步提高采礦機的適用范圍，所述輥體的輥徑為1-3.5m。

采用本發(fā)明的采礦機，帶來的有益效果有：

1. 采用本發(fā)明的采礦機，能夠處理硬度達到15（普氏硬度系數(shù)）以上的礦石，尤其對于硬度在15-20普氏硬度系數(shù)之間的礦石處理效果最好。

2. 采用本發(fā)明的采礦機，在處理礦石的過程中，能夠?qū)⒌V石處理到粒度小于60mm，方便下一道工序的處理。

3. 采用本發(fā)明的采礦機，工藝成本低、使用壽命長，刀具使用壽命長制造成本低，大大節(jié)省了采礦成本。

4. 采用本發(fā)明的采礦機，能夠?qū)θ魏温访娴牡V石進行處理，如平路、陡坡、斜路等。

5. 本發(fā)明的采礦機加工礦石時噪音低，減小了對周邊居民的噪音困擾。

6. 采用本發(fā)明的采礦機能夠解決采礦過程中的揚塵問題，凈化采礦四周環(huán)境。

附圖說明：

圖1為牙座附帶刀具結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1的B-B剖視圖；

圖3為刀具的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖；

圖5為輥子的結(jié)構(gòu)圖（帶一個驅(qū)動機構(gòu)）；

圖6為輥子的結(jié)構(gòu)圖（帶兩個驅(qū)動機構(gòu)）。

圖7為采礦機結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，但本發(fā)明并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或代替，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護的范圍。

實施例1：一種采礦機，包括機架8，所述機架上設(shè)置有油箱81、液泵82和控制臺83，所述機架8底面設(shè)置有行走系統(tǒng)84，所述機架8后部設(shè)置有與所述機架8相連的采礦挖掘系統(tǒng)，所述采礦挖掘系統(tǒng)包括輥子，在所述棍子的輥體1的表面設(shè)置有牙座2，在所述牙座2上安裝有刀具，所述刀具包括刀座3和刀頭，所述刀頭具有線形的刀刃，且所述刀刃與所述輥體1軸線同向。

采用本實施例的采礦機能夠開采普氏硬度系數(shù)為15的礦石，并且能夠?qū)⒌V石處理到粒度小于60mm以下。

另外，還能夠降低采礦成本。

實施例2：如圖1-7所示，一種采礦機，包括機架8，所述機架上設(shè)置有油箱81、液泵82和控制臺83，所述機架8底面設(shè)置有行走系統(tǒng)84，所述機架8后部設(shè)置有與所述機架8相連的采礦挖掘系統(tǒng)，所述采礦挖掘系統(tǒng)包括輥子，在所述棍子的輥體1的表面設(shè)置有牙座2，在所述牙座2上安裝有刀具，所述刀具包括刀座3和刀頭，所述刀頭具有線形的刀刃，且所述刀刃與所述輥體軸線同向。

其中，所述刀頭為刀片4。在所述刀座3上設(shè)置有安裝槽32，所述刀片4安裝在所述安裝槽32內(nèi)，且所述刀片4與所述安裝槽32采用金屬粘結(jié)或焊接。所述安裝槽32的橫截面具有上窄下寬的結(jié)構(gòu)，比如說梯形、倒T形、L形等，在本實施例中所述安裝槽呈梯形。并且所述梯形安裝槽32具有兩側(cè)壁，其中一側(cè)壁高于另一側(cè)壁，而所述刀片4安裝于所述安裝槽32中時，所述刀片4的最高位置高于較高側(cè)壁5-10mm。該距離可選擇但不限于5mm、6mm、7mm、8mm、9mm或10mm，在本實施例中，所述刀片4的最高位置高于較高側(cè)壁6mm。

在安裝時，將所述刀片4從所述安裝槽32的側(cè)面推入所述安裝槽32內(nèi)，然后采用金屬膠將所述刀片4與所述刀座3膠接在一起。

在本實施例中，所述輥體1的輥徑為1m。

采用本實施例的采礦機，能夠開采普氏硬度系數(shù)15以上的礦石，如很堅固的石英巖等，并且能夠?qū)⒌V石處理到粒度為55mm。

另外，采用本實施例的采礦機械設(shè)備用輥子，能夠降低工藝成本低、減少刀具的磨損、提高刀具的使用壽命，大大降低了采礦成本。而且，輥子加工礦石時噪音低，減小了對周邊居民的噪音困擾。

實施例3：如圖1-7所示，一種采礦機，包括機架8，所述機架8上設(shè)置有油箱81、液泵82和控制臺83，所述機架8底面設(shè)置有行走系統(tǒng)84，所述機架8后部設(shè)置有與所述機架8相連的采礦挖掘系統(tǒng)，所述采礦挖掘系統(tǒng)包括輥子，在所述棍子的輥體1的表面設(shè)置有牙座2，在所述牙座2上安裝有刀具，所述刀具包括刀座3和刀頭，所述刀頭具有線形的刀刃，且所述刀刃與所述輥體軸線同向。

其中，所述刀頭為刀片4。在所述刀座3上設(shè)置有安裝槽32，所述刀片4安裝在所述安裝槽32內(nèi)，且所述刀片4與所述安裝槽32采用金屬粘結(jié)或焊接。所述安裝槽32的橫截面具有上窄下寬的結(jié)構(gòu)，比如說梯形、倒T形、L形等，在本實施例中所述安裝槽32呈L形。并且所述L形安裝槽32具有兩側(cè)壁，其中一側(cè)壁高于另一側(cè)壁，而所述刀片4安裝于所述安裝槽32中時，所述刀片4的最高位置高于較高側(cè)壁5-10mm。該距離可選擇但不限于5mm、6mm、7mm、8mm、9mm或10mm，在本實施例中，所述刀片4的最高位置高于較高側(cè)壁8mm。

在安裝時，將所述刀片4從所述安裝槽32的側(cè)面推入所述安裝槽32內(nèi)，然后采用焊接將所述刀片4與所述刀座3連接在一起。

在本實施例中，所述輥體1的輥徑為3.5m。

另外，在所述機架8后部固設(shè)有支撐架85，所述支撐架85的頂部與所述輥子的轉(zhuǎn)動軸通過所述油缸A86連接，所述支撐架85的底部與所述油缸A86通過油缸B87連接。而且，在所述油缸B87與所述油缸A86的連接處垂直設(shè)置有限高輪88。

而且，在所述輥子上部還設(shè)置有罩殼9，在所述機架8上設(shè)置有除塵系統(tǒng)89，所述除塵系統(tǒng)89通過管道10與所述罩殼9連通。其中，所述罩殼9內(nèi)壁與所述輥子外壁相距100-200mm，該距離可以選擇但不限于100mm、120mm、140mm、150mm、170mm、180mm或200mm等，在本實施中，所述罩殼9內(nèi)壁與所述輥子外壁相距110mm。

在未工作時，所述油缸A86呈收縮狀態(tài)，避免所述輥子與地面接觸影響行駛。將采礦機開到待開采位置時，通過油缸A86的伸縮使得所述輥子與待開采底面接觸，然后通過油缸B87調(diào)節(jié)輥子與機架8的位置，避免在開采過程中碎礦影響履帶行駛。當油缸A86和油缸B87調(diào)節(jié)完畢之后，可開始工作。在開采過程中，機架8通過履帶在前行駛，輥子通過轉(zhuǎn)動使得輥子上的刀具對礦石進行切屑破碎，在開采過程中產(chǎn)生的粉塵被罩殼9限制在輥子與罩殼之間的區(qū)域，并通過通過管道10被機架上的除塵系統(tǒng)89收集并處理。

采用本實施例的采礦機，能夠開采普氏硬度系數(shù)15以上的礦石，如最堅固的花崗巖等，并且能夠?qū)⒌V石處理到粒度為55mm。

另外，采用本實施例的采礦機，能夠降低工藝成本低、減少刀具的磨損、提高刀具的使用壽命，大大降低了采礦成本。

而且，還能夠解決采礦機在開采過程中的揚塵問題，還使得刀具加工礦石時噪音低，減小了對周邊居民的噪音困擾。

實施例4：如圖1-7所示，一種采礦機，包括機架8，所述機架8上設(shè)置有油箱81、液泵82和控制臺83，所述機架8底面設(shè)置有行走系統(tǒng)84，所述機架8后部設(shè)置有與所述機架8相連的采礦挖掘系統(tǒng)，所述采礦挖掘系統(tǒng)包括輥子，在所述棍子的輥體1的表面設(shè)置有牙座2，在所述牙座2上安裝有刀具，所述刀具包括刀座3和刀頭，所述刀頭具有線形的刀刃，且所述刀刃與所述輥體軸線同向。

其中，所述刀頭為刀片4。在所述刀座3上設(shè)置有安裝槽32，所述刀片4安裝在所述安裝槽32內(nèi)，且所述刀片4與所述安裝槽32采用金屬粘結(jié)或焊接。所述安裝槽32的橫截面具有上窄下寬的結(jié)構(gòu)，比如說梯形、倒T形、L形等，在本實施例中所述安裝槽32呈梯形。并且所述梯形安裝槽32具有兩側(cè)壁，其中一側(cè)壁高于另一側(cè)壁，而所述刀片4安裝于所述安裝槽32中時，所述刀片4的最高位置高于較高側(cè)壁5-10mm。該距離可選擇但不限于5mm、6mm、7mm、8mm、9mm或10mm，在本實施例中，所述刀片4的最高位置高于較高側(cè)壁10mm。在安裝時，將所述刀片4從所述安裝槽32的側(cè)面推入所述安裝槽32內(nèi)，然后采用焊接將所述刀片4與所述刀座3連接在一起。

所述牙座2為與所述輥體1一體化鑄造所成，且所述牙座2交錯設(shè)置在所述輥面上。其中，所述牙座2在鑄造時設(shè)置有角度，使得所述牙座2鑄造出來之后與所述輥體1表面的切線具有0-30°的夾角，該夾角可以選擇但不限于0°、5°、10°、15°、20°、25°或30°，在本實施例中，該夾角選擇10°。

在所述牙座2上設(shè)有安裝座21，所述刀具固定在所述安裝座21內(nèi)。所述安裝座21的一側(cè)具有臺階22，在所述刀座3上較高一側(cè)設(shè)置有與所述臺階22的頂面相配合的凸臺31，所述安裝座21的另一側(cè)具有對所述刀座3進行限位的限位凸臺23。在安裝時，將所述刀具從所述安裝座21的側(cè)面推入，使得所述刀座3的凸臺31與所述安裝座21的臺階22相扣合，然后采用螺釘從具有限位凸臺23的一側(cè)將所述刀座3鎖在所述安裝座21的臺階22側(cè)面上。

在本實施例中，所述輥體1的輥徑為2m。

另外，在所述輥體1兩端設(shè)置有支撐裝置，在所述輥體1的兩端設(shè)置有驅(qū)動裝置7。其中，在所述輥體1兩端設(shè)置有內(nèi)凹槽11，所述支撐裝置為托架6，所述托架6安裝在所述內(nèi)凹槽11內(nèi)，且通過軸承5與所述內(nèi)凹槽11的槽壁連接。所述托架6朝向所述內(nèi)凹槽的一側(cè)具有腔體61，所述驅(qū)動裝置7安裝在所述腔體61內(nèi)，且所述驅(qū)動裝置7的輸出軸伸出所述腔體61且與所述內(nèi)凹槽11的內(nèi)端面固連。在本實施例中，所述驅(qū)動裝置7為兩個且分別設(shè)置在輥體1的兩側(cè)。

在所述機架8后部固設(shè)有支撐架85，所述支撐架85的頂部與所述輥子的轉(zhuǎn)動軸通過所述油缸A86連接，所述支撐架85的底部與所述油缸A86通過油缸B87連接。而且，在所述油缸B87與所述油缸A86的連接處垂直設(shè)置有限高輪88。

而且，在所述輥子上部還設(shè)置有罩殼9，在所述機架8上設(shè)置有除塵系統(tǒng)89，所述除塵系統(tǒng)78通過管道10與所述罩殼9連通。其中，所述罩殼9內(nèi)壁與所述輥子外壁相距100-200mm，該距離可以選擇但不限于100mm、120mm、140mm、150mm、170mm、180mm或200mm等，在本實施中，所述罩殼9內(nèi)壁與所述輥子外壁相距180mm。

在未工作時，所述油缸A86呈收縮狀態(tài)，避免所述輥子與地面接觸影響行駛。將采礦機開到待開采位置時，通過油缸A86的伸縮使得所述輥子與待開采地面接觸，然后通過油缸B87調(diào)節(jié)輥子與機架8的位置，避免在開采過程中碎礦影響履帶行駛。當油缸A86和油缸B87調(diào)節(jié)完畢之后，可開始工作。在開采過程中，機架8通過履帶在前行駛，輥子通過驅(qū)動裝置7的驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)運動，在轉(zhuǎn)動的過程中對礦石進行切屑破碎，開采時產(chǎn)生的粉塵則被罩殼9限制在輥子與罩殼之間的區(qū)域，并通過通過管道10被機架8上的除塵系統(tǒng)89收集并處理。并且，通過輥體1兩端的驅(qū)動裝置7可以調(diào)整輥子的兩端的轉(zhuǎn)速，使得輥子能夠適用于多種開采路面，如平路、陡坡或斜坡等。

采用本實施例的采礦機，能夠開采普氏硬度系數(shù)20的礦石，如最堅固、致密、有韌性的石英巖，并且能夠?qū)⒌V石處理到粒度為50mm。

另外，采用本實施例的采礦機，能夠降低工藝成本低、減少刀具的磨損、提高刀具的使用壽命，大大降低了采礦成本。

而且，還能夠解決采礦機在開采過程中的揚塵問題，還使得刀具加工礦石時噪音低，減小了對周邊居民的噪音困擾。

實施例5：如圖4所示，本實施例是在實施例1-4的基礎(chǔ)上做的進一步改進，在本實施例中，所述刀片4具有0-20°的切削角α。其中，所述切削角α為所述刀片4的刀背與所述刀具的豎向的夾角。該夾角可以選擇但不限于0°、5°、10°、13°、15°或20°，在本實施例中，所述切削角為10°。

實施例6：本實施例是在實施例1-5的基礎(chǔ)上做的進一步改進，在本實施例中，所述刀片4的厚度為10-25mm。所述厚度可以選擇但不限于10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、25mm等，在本實施例中，所述刀片4的厚度為18mm。

另外，所述刀片4可以為從上至下等厚度的刀片，也可以為上薄下厚的刀片，在本實施例中，所述刀片的下部厚度大于上部厚度，而前述的刀片4的厚度指的是所述刀片上部的最小厚度。

實施例7：本實施例是在實施例1-6的基礎(chǔ)上做的進一步改進，在本實施例中，所述刀片4在切削方向呈梯形，所述刀座3在切削方向呈梯形，所述牙座2在切削方向也呈梯形。并且將所述刀片4、刀座3與牙座2裝配完畢之后，所述刀片4、刀座3與牙座2在切削方向整體上也呈梯形。

實施例8：本實施例是在實施例1-6的基礎(chǔ)上做的進一步改進，在本實施例中，所述刀片4的刀刃長20-300mm。

所述刀刃長度可以為20mm、40mm、60mm、80mm、100mm、120mm、140mm、160mm、180mm、200mm、220mm、240mm、260mm、280mm或300mm。

在本實施例中，所述刀具用于處理普氏硬度系數(shù)20的礦石，如最堅固、致密、有韌性的玄武巖或其他各種特別堅固的巖石，所述刀具的刀刃長度為300mm。