本實用新型涉及一種石油鉆井機輔助機械裝置，特別涉及一種石油鉆井機二層臺排管機器人用滑動底座。

背景技術(shù)：

鉆井作業(yè)是一項投資巨大的風(fēng)險性工程,鉆井裝備的優(yōu)劣直接影響著鉆井速度、鉆井安全和鉆井經(jīng)濟效益。二層臺管柱排放是鉆井過程中把管柱從井口移至指梁構(gòu)成的排放架內(nèi)的必要過程，目前鉆井作業(yè)中管柱的起放通常是工人操作吊卡，通過吊卡卡接，然后通過人力排放到指定位置，再由工人摘掛釋放吊卡。這種抓取和釋放、移動、排放管柱的高空作業(yè)非常危險且勞動強度較大，作業(yè)效率非常低下。在某特殊工況下，二層臺部分空間與鉆機游動系統(tǒng)干涉，從而限制了游動系統(tǒng)的工作行程。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點和不足：人工高空作業(yè)危險性高，事故率高；工人體力消耗大，工作條件差，工作可持續(xù)性差，效率低；人工成本較高經(jīng)濟型差，無法解決特殊工況下二層臺特定方位所占空間的釋放問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種石油鉆井機二層臺排管機器人用滑動底座，可以節(jié)約人工成本，降低工人工作危險性，實現(xiàn)自動化鉆修井作業(yè)。

其技術(shù)方案是：包括底座體、滑動軸套、底座滾輪、底座驅(qū)動馬達(dá)，底座驅(qū)動齒輪、齒條，多個底座滾輪與底座體固定連接并可以自由轉(zhuǎn)動，滑動軸套與底座體固定連接，底座驅(qū)動馬達(dá)固定于底座體上，其輸出軸帶動底座驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒條固定在伸縮導(dǎo)軌上，且與底座驅(qū)動齒輪嚙合。

底座滾輪分布在伸縮導(dǎo)軌上下兩側(cè)，可以夾住導(dǎo)軌，承載滑動底座的重量和工作載荷，允許滑動底座在驅(qū)動力的作用下沿伸縮導(dǎo)軌自由滑動，并提供反向約束防止傾覆。

上述的底座滾輪設(shè)有八件。

本實用新型的有益效果是：通過底座驅(qū)動馬達(dá)帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過動驅(qū)動齒輪與齒條的嚙合，帶動滑動底座沿導(dǎo)軌滑動，從而實現(xiàn)驅(qū)動其承載的部件一起運動，實現(xiàn)二層臺管柱自動排放的全機械化連續(xù)作業(yè)，大幅度減少操作人員的勞動強度，極大得降低了鉆井作業(yè)的事故率，同時降低工人工作危險性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的使用示意圖；

上圖中：底座體41、滑動軸套42、底座滾輪43、底座驅(qū)動馬達(dá)44，底座驅(qū)動齒輪45、齒條46；管柱爪10、伸縮臂20、回轉(zhuǎn)機構(gòu)30、滑動底座40、伸縮導(dǎo)軌50、翻轉(zhuǎn)二層臺60。

具體實施方式

結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的描述：

本實用新型提到的一種石油鉆井機二層臺排管機器人用滑動底座，其技術(shù)方案是：包括底座體41、滑動軸套42、底座滾輪43、底座驅(qū)動馬達(dá)44，底座驅(qū)動齒輪45、齒條46，多個底座滾輪43與底座體41固定連接并可以自由轉(zhuǎn)動，滑動軸套42與底座體41固定連接，底座驅(qū)動馬達(dá)44固定于底座體41上，其輸出軸帶動底座驅(qū)動齒輪45旋轉(zhuǎn)，齒條46固定在伸縮導(dǎo)軌50上，且與底座驅(qū)動齒輪45嚙合。

底座滾輪43分布在伸縮導(dǎo)軌50上下兩側(cè)，可以夾住導(dǎo)軌，承載滑動底座40的重量和工作載荷，允許滑動底座40在驅(qū)動力的作用下沿伸縮導(dǎo)軌50自由滑動，并提供反向約束防止傾覆。

上述的底座滾輪43設(shè)有八件。

另外，應(yīng)用時，參照附圖2，管柱爪10活動連接在伸縮臂20的一端，伸縮臂20的上端連接于回轉(zhuǎn)機構(gòu)30，回轉(zhuǎn)機構(gòu)30設(shè)置在滑動底座40上，滑動底座40可在伸縮導(dǎo)軌50上動力行走，伸縮導(dǎo)軌50安裝于翻轉(zhuǎn)二層臺60底部；

伸縮臂20驅(qū)動管柱爪10前后方向運動，且管柱爪10的運動軌跡在一水平面上；回轉(zhuǎn)機構(gòu)30驅(qū)動管柱爪10和伸縮臂20旋轉(zhuǎn)，用以改變管柱爪10工作的方向；滑動底座40可在伸縮導(dǎo)軌50上動力行走，用以帶動管柱爪10沿軌道方向平移；伸縮臂20、回轉(zhuǎn)機構(gòu)30和滑動底座40的組合動作可以使管柱爪10在一特定平面內(nèi)自由運動。

以上所述，僅是本實用新型的部分較佳實施例，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可能利用上述闡述的技術(shù)方案加以修改或?qū)⑵湫薷臑榈韧募夹g(shù)方案。因此，依據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所進(jìn)行的任何簡單修改或等同置換，盡屬于本實用新型要求保護(hù)的范圍。