本實(shí)用新型屬于礦山鉆孔救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鉆孔救援，是在井下被困人員所處位置附近先打通小口徑保命孔，在與被困人員取得聯(lián)系的第一時(shí)間開鉆大口徑救命孔，打通后下放救生倉(小罐籠)救人。礦山事故發(fā)生后，尤其是在初期階段，往往會(huì)有人員存活并被困在井下某些區(qū)域，亟需被快速搜尋定位，并提供通風(fēng)供氧和食物供給，盡早被救出災(zāi)區(qū)。然而，災(zāi)后井下環(huán)境的復(fù)雜性、災(zāi)情不確定性和高危險(xiǎn)性，再加上救援技術(shù)和裝備的限制，井下救援往往無法開展或進(jìn)度遲緩，最終導(dǎo)致被困人員喪失生命。因此，人員生命信息的及時(shí)準(zhǔn)確搜尋，是成功救援的關(guān)鍵?，F(xiàn)有通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，推動(dòng)了煤礦應(yīng)急救援技術(shù)向網(wǎng)絡(luò)化、智能化和管理控制一體化的方向演變。

由于現(xiàn)代多媒體傳輸技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使視音頻采集技術(shù)、多參數(shù)傳感器技術(shù)、驅(qū)動(dòng)裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均實(shí)現(xiàn)智能化，用一根雙絞線就能夠?qū)⒁曨l和音頻及環(huán)境參數(shù)進(jìn)行打包傳輸，為基于多元信息的鉆孔救援生命偵測(cè)系統(tǒng)提供了技術(shù)保障。然而，現(xiàn)有的生命探測(cè)技術(shù)主要用于地面建筑，也有部分探測(cè)儀可用于井下，但大多都存在采集形式單一的缺陷，并且缺乏冗余設(shè)計(jì)，因而可靠性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用方式靈活、使用效果好，能簡便、快速且全面獲取鉆孔內(nèi)部信息，實(shí)現(xiàn)信息多元化，為礦山鉆孔救援提供可靠依據(jù)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括鉆孔內(nèi)探測(cè)裝置和布設(shè)在地面上的地面監(jiān)控裝置，所述鉆孔內(nèi)探測(cè)裝置包括六個(gè)能由下至上下放至鉆孔內(nèi)的鉆孔探測(cè)器，六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器均通過數(shù)據(jù)傳輸線與地面監(jiān)控裝置連接；六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器均包括探測(cè)器外殼和布設(shè)在探測(cè)器外殼內(nèi)的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器、第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和本安電源，所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與控制器連接且二者均與本安電源連接；六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器分別為第一鉆孔探測(cè)器、第二鉆孔探測(cè)器、第三鉆孔探測(cè)器、第四鉆孔探測(cè)器、第五鉆孔探測(cè)器和第六鉆孔探測(cè)器；

所述第一鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼底部裝有第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的攝像頭豎向朝下，所述第一鉆孔探測(cè)器的所述電子線路板上還設(shè)置有與第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)連接的第一視頻采集模塊，所述第一視頻采集模塊與第一鉆孔探測(cè)器的控制器連接；

所述第二鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼側(cè)部裝有第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，所述第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的攝像頭水平朝外，所述第二鉆孔探測(cè)器的所述電子線路板上還設(shè)置有與第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)連接的第二視頻采集模塊，所述第二視頻采集模塊與第二鉆孔探測(cè)器的控制器連接；

所述第三鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼底部裝有第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，第三鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼側(cè)部裝有第一拾音器，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的攝像頭豎向朝下，所述第三鉆孔探測(cè)器的所述電子線路板上還設(shè)置有第一音視頻采集模塊，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和第一拾音器均與第一音視頻采集模塊連接，所述第一音視頻采集模塊與第三鉆孔探測(cè)器的控制器連接；

所述第四鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼側(cè)部裝有第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和第二拾音器，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的攝像頭水平朝外，所述第四鉆孔探測(cè)器的所述電子線路板上還設(shè)置有第二音視頻采集模塊，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和第二拾音器均與第二音視頻采集模塊連接，所述第二音視頻采集模塊與第四鉆孔探測(cè)器的控制器連接；

所述第五鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼底部裝有多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器，所述多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器包括有毒有害氣體檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元和壓力檢測(cè)單元，所述有毒有害氣體檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元和壓力檢測(cè)單元均與第五鉆孔探測(cè)器的控制器連接；

所述第六鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼上裝有網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)與第六鉆孔探測(cè)器的控制器連接；

所述地面監(jiān)控裝置包括上位處理器和與上位處理器連接的第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊均通過所述數(shù)據(jù)傳輸線與第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進(jìn)行通信。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述第五鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼上還安裝有RFID電子標(biāo)簽，所述第五鉆孔探測(cè)器的所述電子線路板上還設(shè)置有RFID讀寫控制模塊，所述RFID讀寫控制模塊與RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行通信，所述RFID讀寫控制模塊與第五鉆孔探測(cè)器的控制器連接。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述數(shù)據(jù)傳輸線為雙絞線。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征是：六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼上部均設(shè)置有用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第一傳輸線接口，所述地面監(jiān)控裝置還包括用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第二傳輸線接口。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊均為用于高速率數(shù)字用戶線路HDSL的網(wǎng)橋模塊。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述有毒有害氣體檢測(cè)單元包括對(duì)甲烷濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的甲烷傳感器和對(duì)一氧化碳濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的一氧化碳傳感器。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述第五鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼上裝有數(shù)字液晶顯示屏，所述第五鉆孔探測(cè)器的所述電子線路板上還設(shè)置有第一無線通信模塊，所述數(shù)字液晶顯示屏和第一無線通信模塊均與第五鉆孔探測(cè)器的控制器連接，所述第一無線通信模塊為RFID射頻模塊，所述第五鉆孔探測(cè)器還包括與RFID讀寫控制模塊連接的RFID射頻天線。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征是：六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼上部均設(shè)置有用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第一傳輸線接口，六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼的結(jié)構(gòu)均相同，所述探測(cè)器外殼包括上下部均開口的圓筒狀殼體，所述第一傳輸線接口安裝在所述圓筒狀殼體的上部開口上；所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝在第一鉆孔探測(cè)器中所述圓筒狀殼體的下部開口上，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝在第三鉆孔探測(cè)器中所述圓筒狀殼體的下部開口上，所述多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器安裝在第五鉆孔探測(cè)器中所述圓筒狀殼體的下部開口上。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝在所述探測(cè)器外殼底部，所述第六鉆孔探測(cè)器中所述圓筒狀殼體的下部開口上設(shè)置有供網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座，所述第六鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼內(nèi)裝有對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由第六鉆孔探測(cè)器的控制器進(jìn)行控制。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述地面監(jiān)控裝置還包括與上位處理器連接的第二無線通信模塊和對(duì)所述數(shù)據(jù)傳輸線進(jìn)行收放線的收放線裝置，所述上位處理器通過第二無線通信模塊與上位監(jiān)控機(jī)進(jìn)行雙向通信。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡單且接線簡便，投入成本較低。

2、設(shè)計(jì)合理，包括鉆孔內(nèi)探測(cè)裝置和布設(shè)在地面上的地面監(jiān)控裝置，鉆孔內(nèi)探測(cè)裝置包括六個(gè)能由下至上下放至鉆孔內(nèi)的鉆孔探測(cè)器，六個(gè)鉆孔探測(cè)器均通過數(shù)據(jù)傳輸線與地面監(jiān)控裝置連接，實(shí)際安裝布設(shè)簡便，六個(gè)鉆孔探測(cè)器既可以獨(dú)立工作，也可以相配合工作。

3、所采用的六個(gè)鉆孔探測(cè)器結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好，數(shù)據(jù)處理量大，六個(gè)鉆孔探測(cè)器組成一個(gè)搭配簡便且功能完備的鉆孔探測(cè)裝置，能滿足不同救援條件下的鉆孔探測(cè)需求，并且體積小、重量輕，攜帶及搬運(yùn)簡便，采用數(shù)據(jù)傳輸線直接進(jìn)行下放，不受外側(cè)救援場(chǎng)地的限制，使用效果好。

4、使用操作簡便、使用方式靈活且使用效果好，能根據(jù)實(shí)際需要，將一個(gè)鉆孔探測(cè)器或多個(gè)鉆孔探測(cè)器由先至后分別通過鉆孔下放至探測(cè)位置進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)結(jié)果同步傳送至地面監(jiān)控裝置；地面監(jiān)控裝置接收到探測(cè)結(jié)果后，將所接收的探測(cè)結(jié)果同步傳送至上位監(jiān)控機(jī)。因而，采用本實(shí)用新型能為礦山鉆孔救援提供多元信息，能有效克服傳統(tǒng)鉆孔救援設(shè)備信息溝通不暢及決策困難等諸多弊端，可以快速組建礦山鉆孔救災(zāi)時(shí)的多元信息偵測(cè)和應(yīng)急通信。本實(shí)用新型的有線傳輸距離高達(dá)6Km，無線傳輸距離可達(dá)300米，同時(shí)接入互聯(lián)網(wǎng)的查詢終端能簡便、快速與上位監(jiān)控機(jī)進(jìn)行對(duì)接，使得業(yè)內(nèi)人士能通過互聯(lián)網(wǎng)及時(shí)、直接了解探測(cè)結(jié)果。并且，采用本實(shí)用新型獲取的探測(cè)結(jié)果能同步存儲(chǔ)，后期查詢簡便，具有檢測(cè)、存儲(chǔ)、顯示和回放功能，且可偵測(cè)井下救護(hù)隊(duì)員無法進(jìn)入的區(qū)域，取得詳實(shí)有效的資料，為制定行之有效的救災(zāi)方案提供了技術(shù)支持。因而，采用本實(shí)用新型既能為礦山事故進(jìn)行偵測(cè)、事故原因分析提供重要依據(jù)，又能為探測(cè)鉆孔施工狀況、井下受災(zāi)環(huán)境情況等提供可靠信息，同時(shí)為礦山井下通信設(shè)備的升級(jí)提供技術(shù)支持。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用方式靈活、使用效果好，能簡便、快速且全面獲取鉆孔內(nèi)部信息，實(shí)現(xiàn)信息多元化，為礦山鉆孔救援提供可靠依據(jù)。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。

圖2-1為本實(shí)用新型第一鉆孔探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2-2為本實(shí)用新型第一鉆孔探測(cè)器的電路原理框圖。

圖3-1為本實(shí)用新型第二鉆孔探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-2為本實(shí)用新型第二鉆孔探測(cè)器的電路原理框圖。

圖4-1為本實(shí)用新型第三鉆孔探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4-2為本實(shí)用新型第三鉆孔探測(cè)器的電路原理框圖。

圖5-1為本實(shí)用新型第四鉆孔探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5-2為本實(shí)用新型第四鉆孔探測(cè)器的電路原理框圖。

圖6-1為本實(shí)用新型第五鉆孔探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6-2為本實(shí)用新型第五鉆孔探測(cè)器的電路原理框圖。

圖7-1為本實(shí)用新型第六鉆孔探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7-2為本實(shí)用新型第六鉆孔探測(cè)器的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—第一鉆孔探測(cè)器； 1-1—第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；

1-2—第一視頻采集模塊； 2—第二鉆孔探測(cè)器；

2-1—第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)； 2-2—第二視頻采集模塊；

3—第三鉆孔探測(cè)器； 3-1—第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；

3-2—第一拾音器； 3-3—第一音視頻采集模塊；

3-4—第一揚(yáng)聲器； 4—第四鉆孔探測(cè)器；

4-1—第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)； 4-2—第二拾音器；

4-3—第二音視頻采集模塊； 4-4—第二揚(yáng)聲器；

5—第五鉆孔探測(cè)器； 5-1—多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器；

5-2—RFID射頻天線； 5-3—RFID電子標(biāo)簽；

5-4—RFID讀寫控制模塊； 5-5—數(shù)字液晶顯示屏；

5-6—第一無線通信模塊； 6—第六鉆孔探測(cè)器；

6-1—網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)； 6-2—電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座；

6-3—驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 7—地面監(jiān)控裝置；

7-1—上位處理器； 7-2—第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；

7-4—收放線裝置； 7-5—第二無線通信模塊；

8-1—第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊； 8-2—第一傳輸線接口；

8-3—控制器； 9—上位監(jiān)控機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括鉆孔內(nèi)探測(cè)裝置和布設(shè)在地面上的地面監(jiān)控裝置7，所述鉆孔內(nèi)探測(cè)裝置包括六個(gè)能由下至上下放至鉆孔內(nèi)的鉆孔探測(cè)器，六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器均通過數(shù)據(jù)傳輸線與地面監(jiān)控裝置7連接；結(jié)合圖2-1、圖2-2、圖3-1、圖3-2、圖4-1、圖4-2、圖5-1、圖5-2、圖6-1、圖6-2、圖7-1和圖7-2，六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器均包括探測(cè)器外殼和布設(shè)在探測(cè)器外殼內(nèi)的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器8-3、第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和本安電源，所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1與控制器8-3連接且二者均與本安電源連接；六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器分別為第一鉆孔探測(cè)器1、第二鉆孔探測(cè)器2、第三鉆孔探測(cè)器3、第四鉆孔探測(cè)器4、第五鉆孔探測(cè)器5和第六鉆孔探測(cè)器6；

如圖2-1和圖2-2所示，所述第一鉆孔探測(cè)器1的所述探測(cè)器外殼底部裝有第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1-1，所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1-1的攝像頭豎向朝下，所述第一鉆孔探測(cè)器1的所述電子線路板上還設(shè)置有與第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1-1連接的第一視頻采集模塊1-2，所述第一視頻采集模塊1-2與第一鉆孔探測(cè)器1的控制器8-3連接；

如圖3-1和圖3-2所示，所述第二鉆孔探測(cè)器2的所述探測(cè)器外殼側(cè)部裝有第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)2-1，所述第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)2-1的攝像頭水平朝外，所述第二鉆孔探測(cè)器2的所述電子線路板上還設(shè)置有與第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)2-1連接的第二視頻采集模塊2-2，所述第二視頻采集模塊2-2與第二鉆孔探測(cè)器2的控制器8-3連接；

如圖4-1和圖4-2所示，所述第三鉆孔探測(cè)器3的所述探測(cè)器外殼底部裝有第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)3-1，第三鉆孔探測(cè)器3的所述探測(cè)器外殼側(cè)部裝有第一拾音器3-2，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)3-1的攝像頭豎向朝下，所述第三鉆孔探測(cè)器3的所述電子線路板上還設(shè)置有第一音視頻采集模塊3-3，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)3-1和第一拾音器3-2均與第一音視頻采集模塊3-3連接，所述第一音視頻采集模塊3-3與第三鉆孔探測(cè)器3的控制器8-3連接；

如圖5-1和圖5-2所示，所述第四鉆孔探測(cè)器4的所述探測(cè)器外殼側(cè)部裝有第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1和第二拾音器4-2，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1的攝像頭水平朝外，所述第四鉆孔探測(cè)器4的所述電子線路板上還設(shè)置有第二音視頻采集模塊4-3，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1和第二拾音器4-2均與第二音視頻采集模塊4-3連接，所述第二音視頻采集模塊4-3與第四鉆孔探測(cè)器4的控制器8-3連接；

如圖6-1和圖6-2所示，所述第五鉆孔探測(cè)器5的所述探測(cè)器外殼底部裝有多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器5-1，所述多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器5-1包括有毒有害氣體檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元和壓力檢測(cè)單元，所述有毒有害氣體檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元和壓力檢測(cè)單元均與第五鉆孔探測(cè)器5的控制器8-3連接；

如圖7-1和圖7-2所示，所述第六鉆孔探測(cè)器6的所述探測(cè)器外殼上裝有網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6-1，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6-1與第六鉆孔探測(cè)器6的控制器8-3連接；

如圖1所示，所述地面監(jiān)控裝置7包括上位處理器7-1和與上位處理器7-1連接的第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7-2，六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1均通過所述數(shù)據(jù)傳輸線與第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7-2進(jìn)行通信。

實(shí)際使用時(shí)，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是一種結(jié)合傳統(tǒng)攝像機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所產(chǎn)生的新一代攝像機(jī)，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6-1既可以為紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，也可以為其它類型的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6-1中的傳統(tǒng)攝像機(jī)既可以為紅外攝像機(jī)，也可以為其它類型的傳統(tǒng)攝像機(jī)。本實(shí)施例中，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6-1為紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。所述紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中采用的傳統(tǒng)攝像機(jī)為紅外攝像機(jī)。

本實(shí)施例中，所述第五鉆孔探測(cè)器5的所述探測(cè)器外殼上還安裝有RFID電子標(biāo)簽5-3，所述第五鉆孔探測(cè)器5的所述電子線路板上還設(shè)置有RFID讀寫控制模塊5-4，所述RFID讀寫控制模塊5-4與RFID電子標(biāo)簽5-3進(jìn)行通信，所述RFID讀寫控制模塊5-4與第五鉆孔探測(cè)器5的控制器8-3連接。

實(shí)際使用時(shí)，通過RFID讀寫控制模塊5-4能對(duì)井下人員隨身攜帶的RFID射頻標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的人員身份信息進(jìn)行讀取，并將所讀取的人員身份信息同步傳送至第五鉆孔探測(cè)器5的控制器8-3。其中，所述RFID射頻標(biāo)簽為由井下人員隨身攜帶且內(nèi)部存儲(chǔ)有該井下人員身份信息的RFID標(biāo)簽。

所述RFID電子標(biāo)簽5-3內(nèi)存儲(chǔ)有第五鉆孔探測(cè)器5的探測(cè)器名稱、編號(hào)和使用時(shí)間信息。

本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)傳輸線為雙絞線。

本實(shí)施例中，六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼上部均設(shè)置有用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第一傳輸線接口8-2，所述地面監(jiān)控裝置7還包括用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第二傳輸線接口。

本實(shí)施例中，所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7-2均為用于高速率數(shù)字用戶線路HDSL的網(wǎng)橋模塊。

本實(shí)施例中，所述有毒有害氣體檢測(cè)單元包括對(duì)甲烷濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的甲烷傳感器和對(duì)一氧化碳濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的一氧化碳傳感器。

實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)具體需要，對(duì)所述有毒有害氣體檢測(cè)單元中所包括氣體傳感器的數(shù)量和各氣體傳感器的類型分別進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

本實(shí)施例中，所述第五鉆孔探測(cè)器5的所述探測(cè)器外殼上裝有數(shù)字液晶顯示屏5-5，所述第五鉆孔探測(cè)器5的所述電子線路板上還設(shè)置有第一無線通信模塊5-6，所述數(shù)字液晶顯示屏5-5和第一無線通信模塊5-6均與第五鉆孔探測(cè)器5的控制器8-3連接，所述第一無線通信模塊5-6為RFID射頻模塊。

同時(shí)，所述第五鉆孔探測(cè)器5還包括與RFID讀寫控制模塊5-4連接的RFID射頻天線5-2。

并且，所述RFID讀寫控制模塊5-4通過RFID射頻天線5-2與RFID電子標(biāo)簽5-3和RFID射頻標(biāo)簽進(jìn)行通信。

本實(shí)施例中，六個(gè)所述鉆孔探測(cè)器的所述探測(cè)器外殼的結(jié)構(gòu)均相同，所述探測(cè)器外殼包括上下部均開口的圓筒狀殼體，所述第一傳輸線接口8-2安裝在所述圓筒狀殼體的上部開口上；所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1-1安裝在第一鉆孔探測(cè)器1中所述圓筒狀殼體的下部開口上，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)3-1安裝在第三鉆孔探測(cè)器3中所述圓筒狀殼體的下部開口上，所述多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器5-1安裝在第五鉆孔探測(cè)器5中所述圓筒狀殼體的下部開口上。

如圖7-1和圖7-2所示，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6-1安裝在所述探測(cè)器外殼底部，所述第六鉆孔探測(cè)器6中所述圓筒狀殼體的下部開口上設(shè)置有供網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6-1安裝的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座6-2，所述第六鉆孔探測(cè)器6的所述探測(cè)器外殼內(nèi)裝有對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座6-2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-3，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座6-2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-3之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-3由第六鉆孔探測(cè)器6的控制器8-3進(jìn)行控制。

本實(shí)施例中，所述地面監(jiān)控裝置7還包括與上位處理器7-1連接的第二無線通信模塊7-5和對(duì)所述數(shù)據(jù)傳輸線進(jìn)行收放線的收放線裝置7-4，所述上位處理器7-1通過第二無線通信模塊7-5與上位監(jiān)控機(jī)9進(jìn)行雙向通信。

本實(shí)施例中，所述收放線裝置7-4為電動(dòng)收放線輪，所述電動(dòng)收放線輪由上位處理器7-1進(jìn)行控制且其與上位處理器7-1連接。

本實(shí)施例中，所述第二無線通信模塊7-5為WIFI無線通信模塊。

實(shí)際使用時(shí)，所述第二無線通信模塊7-5也可以采用其它類型的無線通信模塊。

本實(shí)施例中，所述第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)2-1安裝在第二鉆孔探測(cè)器2的所述探測(cè)器外殼的下部外側(cè)。并且，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1安裝在第四鉆孔探測(cè)器4的所述探測(cè)器外殼的下部外側(cè)。

實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)具體需要，對(duì)第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)2-1和第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1的安裝位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

如圖4-1和圖4-2所示，所述第三鉆孔探測(cè)器3的所述探測(cè)器外殼上還安裝有第一揚(yáng)聲器3-4。本實(shí)施例中，所述第一揚(yáng)聲器3-4為喇叭且其安裝在第三鉆孔探測(cè)器3的所述探測(cè)器外殼的上部外側(cè)；所述第一拾音器3-2為話筒且其安裝在第三鉆孔探測(cè)器3的所述探測(cè)器外殼的下部外側(cè)，所述第一揚(yáng)聲器3-4位于第一拾音器3-2的正上方。所述第三鉆孔探測(cè)器3與第一鉆孔探測(cè)器1的區(qū)別在于增加了音頻采集與語音播放功能。

如圖5-1和圖5-2所示，所述第四鉆孔探測(cè)器4的所述探測(cè)器外殼上還安裝有第二揚(yáng)聲器4-4。本實(shí)施例中，所述第二揚(yáng)聲器4-4為喇叭且其安裝在第四鉆孔探測(cè)器4的所述探測(cè)器外殼的上部外側(cè)，所述第二拾音器4-2為話筒且其安裝在第四鉆孔探測(cè)器4的所述探測(cè)器外殼的下部外側(cè)，所述第二拾音器4-2位于第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1上方，所述第二揚(yáng)聲器4-4位于第二拾音器4-2上方，且第二揚(yáng)聲器4-4和第二拾音器4-2均位于第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1的正上方。所述第四鉆孔探測(cè)器4與第二鉆孔探測(cè)器2的區(qū)別在于增加了音頻采集與語音播放功能。

實(shí)際使用過程中，需進(jìn)行礦山鉆孔救援時(shí)，先在需進(jìn)行鉆孔救援的位置進(jìn)行鉆孔，再根據(jù)實(shí)際需要，將一個(gè)所述鉆孔探測(cè)器或多個(gè)所述鉆孔探測(cè)器由先至后分別通過所述鉆孔下放至探測(cè)位置進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)結(jié)果同步傳送至地面監(jiān)控裝置7；所述地面監(jiān)控裝置7接收到探測(cè)結(jié)果后，將所接收的探測(cè)結(jié)果同步傳送至上位監(jiān)控機(jī)9。

采用第一鉆孔探測(cè)器1進(jìn)行探測(cè)時(shí)，通過第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1-1捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的視頻信息，并通過第一視頻采集模塊1-2對(duì)第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1-1捕捉到的所述視頻信息進(jìn)行采集與壓縮后傳送至第一鉆孔探測(cè)器1的控制器8-3，再通過第一鉆孔探測(cè)器1的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。實(shí)際使用時(shí)，所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1-1對(duì)其所處位置處鉆孔內(nèi)側(cè)下方的視頻信息進(jìn)行捕捉。

采用第二鉆孔探測(cè)器2進(jìn)行探測(cè)時(shí)，通過第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)2-1捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的視頻信息，并通過第二視頻采集模塊2-2對(duì)第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)2-1捕捉到的所述視頻信息進(jìn)行采集與壓縮后傳送至第二鉆孔探測(cè)器2的控制器8-3，再通過第二鉆孔探測(cè)器2的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。實(shí)際使用時(shí)，所述第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)2-1對(duì)其所處位置處鉆孔側(cè)部的視頻信息進(jìn)行捕捉。

采用第三鉆孔探測(cè)器3進(jìn)行探測(cè)時(shí)，通過第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)3-1捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的視頻信息，同時(shí)通過第一拾音器3-2捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的音頻信息，并通過第一音視頻采集模塊3-3對(duì)第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)3-1捕捉到的所述視頻信息和第一拾音器3-2捕捉到的所述音頻信息進(jìn)行采集與壓縮后傳送至第三鉆孔探測(cè)器3的控制器8-3，再通過第三鉆孔探測(cè)器3的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。實(shí)際使用時(shí)，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)3-1對(duì)其所處位置處鉆孔內(nèi)側(cè)下方的視頻信息進(jìn)行捕捉。實(shí)際使用時(shí)，地上搜救人員也可以通過地面監(jiān)控裝置7向第三鉆孔探測(cè)器3發(fā)送音頻信息，第三鉆孔探測(cè)器3的控制器8-3控制第一揚(yáng)聲器3-4對(duì)所接收的音頻信息進(jìn)行同步播放，實(shí)現(xiàn)與井下人員進(jìn)行語音對(duì)話、對(duì)井下人員進(jìn)行呼喊與問詢等功能。

采用第四鉆孔探測(cè)器4進(jìn)行探測(cè)時(shí)，通過第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的視頻信息，同時(shí)通過第二拾音器4-2捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的音頻信息，并通過第二音視頻采集模塊4-3對(duì)第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1捕捉到的所述視頻信息和第二拾音器4-2捕捉到的所述音頻信息進(jìn)行采集與壓縮后傳送至第四鉆孔探測(cè)器4的控制器8-3，再通過第四鉆孔探測(cè)器4的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。實(shí)際使用時(shí)，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)4-1對(duì)其所處位置處鉆孔側(cè)部的視頻信息進(jìn)行捕捉。實(shí)際使用時(shí)，地上搜救人員也可以通過地面監(jiān)控裝置7向第四鉆孔探測(cè)器4發(fā)送音頻信息，第四鉆孔探測(cè)器4的控制器8-3控制第二揚(yáng)聲器4-4對(duì)所接收的音頻信息進(jìn)行同步播放，實(shí)現(xiàn)與井下人員進(jìn)行語音對(duì)話、對(duì)井下人員進(jìn)行呼喊與問詢等功能。

采用第五鉆孔探測(cè)器5進(jìn)行探測(cè)時(shí)，通過多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器5-1對(duì)所述鉆孔內(nèi)的有毒有害氣體濃度、溫度與壓力等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并對(duì)所檢測(cè)信息進(jìn)行壓縮后傳送至第五鉆孔探測(cè)器5的控制器8-3，再通過第五鉆孔探測(cè)器5的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。同時(shí)，通過RFID讀寫控制模塊5-4能對(duì)處于監(jiān)控范圍內(nèi)的井下人員隨身攜帶的RFID射頻標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的人員身份信息進(jìn)行讀取，并將所讀取的人員身份信息同步傳送至第五鉆孔探測(cè)器5的控制器8-3。

采用第六鉆孔探測(cè)器6進(jìn)行探測(cè)時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6-1對(duì)所述鉆孔內(nèi)的視頻信息進(jìn)行多方位、多角度攝取，同時(shí)所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)6-1內(nèi)集成有對(duì)所攝取的視頻信息進(jìn)行采集與壓縮的第六視頻采集模塊，并且通過第六鉆孔探測(cè)器6的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。

本實(shí)施例中，各鉆孔探測(cè)器采用第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1進(jìn)行信息傳送之前，對(duì)需傳送信息進(jìn)行壓縮時(shí)均采用H.264壓縮方式進(jìn)行壓縮與編碼；并且，采用第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1將壓縮后的數(shù)據(jù)采用2BIQ調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制，2BIQ屬于脈沖振幅調(diào)制(PAM)方法；再通過所述雙絞線以IP包的形式傳送至地面監(jiān)控裝置7的第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7-2。

本實(shí)施例中，由于所述鉆孔探測(cè)器采用收放線裝置且通過所述數(shù)據(jù)傳輸線下放至所述鉆孔內(nèi)，因而能簡便、快速對(duì)所述鉆孔探測(cè)器的下放高度進(jìn)行調(diào)整，并能在水平面上對(duì)所述鉆孔探測(cè)器在所述鉆孔內(nèi)的下放位置進(jìn)行簡便、快速調(diào)整，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)所述數(shù)據(jù)傳輸線能在水平面上對(duì)所述鉆孔探測(cè)器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使用操作簡便且使用方式靈活。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。