本發(fā)明涉及施工安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種地鐵施工安全防護(hù)逃生機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著地鐵線路的快速建設(shè)和發(fā)展，越來(lái)越多的地鐵施工工人進(jìn)入地下隧道內(nèi)施工作業(yè)，在井下施工是一項(xiàng)比較危險(xiǎn)的工作，尤其可能會(huì)遇到礦井坍塌、透水等事故，這些危險(xiǎn)時(shí)刻威脅著工人的生命安全，因此急需一種可以在井下保護(hù)工人生命安全的設(shè)備，傳統(tǒng)的礦井救援設(shè)備，如申請(qǐng)?zhí)枮?006201016135的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種《礦井救生艙》，它由一個(gè)艙體構(gòu)成，艙體內(nèi)由鋼板分成休息艙、儲(chǔ)水倉(cāng)、氧氣艙等，雖然該結(jié)構(gòu)可以暫時(shí)讓工人得到庇護(hù)，但是如果發(fā)生礦井坍塌的話，這種設(shè)備容易被泥土壓住，如果隧道位置比較深的話，地面人員和設(shè)備也很難確定該救生艙位置并將其從隧道內(nèi)救出，因此該救生艙不能很好地完成救生任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種地鐵施工安全防護(hù)逃生機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置可以滑動(dòng)的鏟土板和可以伸縮的錐形座可以使保護(hù)殼不停的上升直至鉆出地面，在鉆土的過(guò)程中可以利用第一液壓缸和第四液壓缸伸出共同對(duì)周?chē)哪嗤廉a(chǎn)生推力使保護(hù)殼處于豎直狀態(tài)，保證了工人可以在最短的時(shí)間內(nèi)實(shí)施自救。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種地鐵施工安全防護(hù)逃生機(jī)器人，包括保護(hù)殼、四個(gè)第一液壓缸、兩個(gè)第二液壓缸、四根導(dǎo)桿、兩個(gè)滑塊、兩扇安全門(mén)、兩個(gè)救生窗口、四個(gè)第三液壓缸、第四液壓缸、錐形座、十二個(gè)鉸支座、六個(gè)鏟土板，其特征在于：所述的保護(hù)殼頂部和底部是錐形結(jié)構(gòu)，中間是一截圓柱體結(jié)構(gòu)，保護(hù)殼的圓柱部分內(nèi)部是中空的，在圓柱部分的外壁左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)矩形槽，在每個(gè)矩形槽內(nèi)部并列安裝著兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿豎直放置，在兩根導(dǎo)桿上滑動(dòng)安裝有一個(gè)滑塊，滑塊可以上下滑動(dòng)，其滑動(dòng)是通過(guò)第二液壓缸控制的，第二液壓缸一端固定在矩形槽頂部，另一端與滑塊連接，每個(gè)滑塊上都安裝有三對(duì)鉸支座，每對(duì)鉸支座上都安裝有一個(gè)鏟土板，鏟土板可以上下擺動(dòng)；

所述的保護(hù)殼頂部的錐體的錐面上均勻設(shè)有四個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔內(nèi)安裝有一個(gè)第一液壓缸，第一液壓缸的缸體部分固定在圓孔底部，第一液壓缸的活塞桿可以伸到錐體外部；

所述的保護(hù)殼底部的錐體的錐面上均勻設(shè)有四個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔內(nèi)安裝有一個(gè)第三液壓缸，第三液壓缸的缸體部分固定在圓孔內(nèi)部，第三液壓缸的活塞桿可以伸到錐體外部，底部的錐體下端沒(méi)有錐尖，底部錐體下部是一個(gè)圓形平面，圓形平面中心有一個(gè)圓孔，在圓孔內(nèi)安裝有一個(gè)第四液壓缸，第四液壓缸的缸體部分固定在圓孔內(nèi)部，第四液壓缸的活塞桿露在外面，在活塞桿端部安裝有錐形座；

所述的保護(hù)殼的中間圓柱部分前后兩端設(shè)有兩個(gè)救生窗口，每個(gè)救生窗口處都安裝有一扇安全門(mén)，安全門(mén)滑動(dòng)安裝在救生窗口處，安全門(mén)可以上下滑動(dòng)，其滑動(dòng)是通過(guò)電缸控制的，電缸一端固定在保護(hù)殼中，電缸的另一端與安全門(mén)相連。

進(jìn)一步地，所述的鉸支座上設(shè)有限位裝置，鏟土板從底部向上擺動(dòng)45°后被限位裝置擋住。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置可以滑動(dòng)的鏟土板和可以伸縮的錐形座可以使保護(hù)殼不停的上升直至鉆出地面，在鉆土的過(guò)程中可以利用第一液壓缸和第四液壓缸伸出共同對(duì)周?chē)哪嗤廉a(chǎn)生推力使保護(hù)殼處于豎直狀態(tài)，保證了工人可以在最短的時(shí)間內(nèi)實(shí)施自救。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的鏟土板安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-保護(hù)殼；2-第一液壓缸；3-第二液壓缸；4-導(dǎo)桿；5-滑塊；6-安全門(mén)；7-救生窗口；8-第三液壓缸；9-第四液壓缸；10-錐形座；11-鉸支座；12-鏟土板。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種地鐵施工安全防護(hù)逃生機(jī)器人，包括保護(hù)殼1、四個(gè)第一液壓缸2、兩個(gè)第二液壓缸3、四根導(dǎo)桿4、兩個(gè)滑塊5、兩扇安全門(mén)6、兩個(gè)救生窗口7、四個(gè)第三液壓缸8、第四液壓缸9、錐形座10、十二個(gè)鉸支座11、六個(gè)鏟土板12，其特征在于：所述的保護(hù)殼1頂部和底部是錐形結(jié)構(gòu)，中間是一截圓柱體結(jié)構(gòu)，保護(hù)殼1的圓柱部分內(nèi)部是中空的，在圓柱部分的外壁左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)矩形槽，在每個(gè)矩形槽內(nèi)部并列安裝著兩根導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿4豎直放置，在兩根導(dǎo)桿4上滑動(dòng)安裝有一個(gè)滑塊5，滑塊5可以上下滑動(dòng)，其滑動(dòng)是通過(guò)第二液壓缸3控制的，第二液壓缸3一端固定在矩形槽頂部，另一端與滑塊5連接，每個(gè)滑塊5上都安裝有三對(duì)鉸支座11，每對(duì)鉸支座11上都安裝有一個(gè)鏟土板12，鏟土板12可以上下擺動(dòng)；

所述的保護(hù)殼1頂部的錐體的錐面上均勻設(shè)有四個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔內(nèi)安裝有一個(gè)第一液壓缸2，第一液壓缸2的缸體部分固定在圓孔底部，第一液壓缸2的活塞桿可以伸到錐體外部；

所述的保護(hù)殼1底部的錐體的錐面上均勻設(shè)有四個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔內(nèi)安裝有一個(gè)第三液壓缸8，第三液壓缸8的缸體部分固定在圓孔內(nèi)部，第三液壓缸8的活塞桿可以伸到錐體外部，底部的錐體下端沒(méi)有錐尖，底部錐體下部是一個(gè)圓形平面，圓形平面中心有一個(gè)圓孔，在圓孔內(nèi)安裝有一個(gè)第四液壓缸9，第四液壓缸9的缸體部分固定在圓孔內(nèi)部，第四液壓缸9的活塞桿露在外面，在活塞桿端部安裝有錐形座10；

所述的保護(hù)殼1的中間圓柱部分前后兩端設(shè)有兩個(gè)救生窗口7，每個(gè)救生窗口7處都安裝有一扇安全門(mén)6，安全門(mén)6滑動(dòng)安裝在救生窗口7處，安全門(mén)6可以上下滑動(dòng)，其滑動(dòng)是通過(guò)電缸控制的，電缸一端固定在保護(hù)殼1中，電缸的另一端與安全門(mén)6相連。

進(jìn)一步地，所述的鉸支座11上設(shè)有限位裝置，鏟土板12從底部向上擺動(dòng)45°后被限位裝置擋住。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用前先放入到地鐵隧道內(nèi)并把安全門(mén)6打開(kāi)，當(dāng)隧道內(nèi)發(fā)生意外事故時(shí)，譬如隧道坍塌，工人可以迅速通過(guò)救生窗口7進(jìn)入到保護(hù)殼1內(nèi)，然后將安全門(mén)6關(guān)閉，下一步控制第四液壓缸9和兩個(gè)第二液壓缸3不停地伸縮，第二液壓缸3帶動(dòng)鏟土板12向下鏟土，第四液壓缸9在伸出的過(guò)程中通過(guò)錐形座10對(duì)泥土產(chǎn)生推力，泥土對(duì)錐形座10產(chǎn)生的反推力使保護(hù)殼1上升，當(dāng)保護(hù)殼1發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)第一液壓缸2和第四液壓缸9伸出共同對(duì)周?chē)哪嗤廉a(chǎn)生推力使保護(hù)殼1處于豎直狀態(tài)，直到保護(hù)殼1鉆出地面。