1.一種用于替換聯(lián)接于位于水下的防噴器(BOP)的第一軟管的設(shè)備,所述設(shè)備包括:
第一扳頭,其構(gòu)造成聯(lián)接于聯(lián)接至所述BOP的軟管配件;
第二扳頭,其聯(lián)接于所述第一扳頭并且構(gòu)造成聯(lián)接于回轉(zhuǎn)配件,其中所述回轉(zhuǎn)配件將第一軟管聯(lián)接于所述軟管配件;以及
動(dòng)力單元,其聯(lián)接于所述第二扳頭,其中所述動(dòng)力單元構(gòu)造成引起所述第二扳頭相對(duì)于所述第一扳頭旋轉(zhuǎn),其中所述第二扳頭的所述旋轉(zhuǎn)引起所述回轉(zhuǎn)配件相對(duì)于所述軟管配件旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一扳頭保持聯(lián)接于所述軟管配件,并且所述軟管配件保持聯(lián)接于所述BOP,同時(shí)所述第二扳頭和回轉(zhuǎn)配件旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括構(gòu)造成保持第二軟管的抓持單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述動(dòng)力單元包括馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括:
聯(lián)接于所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)齒輪;
由所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)傳動(dòng)軸;以及
由所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)正齒輪,其中所述至少一個(gè)正齒輪將轉(zhuǎn)矩傳送至所述第二扳頭來引起所述第二扳頭旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括相機(jī),其定位在所述設(shè)備上,使得所述相機(jī)的觀察區(qū)域包括至少所述第一扳頭和所述第二扳頭。
7.一種用于替換聯(lián)接于位于水下的防噴器(BOP)的第一軟管的設(shè)備,所述設(shè)備包括:
器件,其用于聯(lián)接于聯(lián)接至所述BOP的軟管配件;
器件,其用于聯(lián)接于回轉(zhuǎn)配件,其中所述回轉(zhuǎn)配件將第一軟管聯(lián)接于所述軟管配件,并且其中用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件聯(lián)接于用于聯(lián)接于所述軟管配件的所述器件;以及
器件,其用于引起用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件相對(duì)于用于聯(lián)接于所述軟管配件的所述器件旋轉(zhuǎn),其中用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件的所述旋轉(zhuǎn)引起所述回轉(zhuǎn)配件相對(duì)于所述軟管配件旋轉(zhuǎn),并且其中用于引起用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件旋轉(zhuǎn)的所述器件聯(lián)接于用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,用于聯(lián)接于所述軟管配件的所述器件保持聯(lián)接于所述軟管配件,并且所述軟管配件保持聯(lián)接于所述BOP,同時(shí)用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件和回轉(zhuǎn)配件旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括用于保持第二軟管的器件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,用于引起用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件旋轉(zhuǎn)的所述器件包括馬達(dá)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括:
器件,其用于從用于引起用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件旋轉(zhuǎn)的所述器件接收能量,其中用于接收能量的所述器件聯(lián)接于所述馬達(dá);
器件,其用于將轉(zhuǎn)矩傳送至用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件來引起用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件旋轉(zhuǎn);以及
器件,其用于將運(yùn)動(dòng)從用于接收能量的所述器件傳遞至用于傳送轉(zhuǎn)矩的所述器件。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括器件,其用于遠(yuǎn)程觀察至少用于聯(lián)接于所述軟管配件的所述器件和用于聯(lián)接于所述回轉(zhuǎn)配件的所述器件。
13.一種用于替換聯(lián)接于位于水下的防噴器(BOP)的第一軟管的方法,其包括:
將機(jī)電工具聯(lián)接于聯(lián)接至所述BOP的軟管配件;
利用所述機(jī)電工具使第一回轉(zhuǎn)配件相對(duì)于所述軟管配件旋轉(zhuǎn),其中所述第一回轉(zhuǎn)配件將第一軟管聯(lián)接于所述軟管配件,并且其中所述第一回轉(zhuǎn)配件旋轉(zhuǎn),直到所述第一軟管與所述軟管配件斷開;
利用所述機(jī)電工具將第二回轉(zhuǎn)配件聯(lián)接于所述軟管配件,其中所述第二回轉(zhuǎn)配件將第二軟管聯(lián)接于所述軟管配件;以及
利用所述機(jī)電工具使所述第二回轉(zhuǎn)配件相對(duì)于所述軟管配件旋轉(zhuǎn),其中所述第二回轉(zhuǎn)配件旋轉(zhuǎn),直到所述第二軟管牢固地聯(lián)接于所述軟管配件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述機(jī)電工具的至少第一部分保持聯(lián)接于所述軟管配件,而所述機(jī)電工具的至少第二部分使所述第一回轉(zhuǎn)配件或所述第二回轉(zhuǎn)配件旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其特征在于,所述機(jī)電工具包括馬達(dá),其聯(lián)接于多個(gè)齒輪和所述機(jī)電工具的所述至少第二部分,以引起所述至少第二部分使所述第一回轉(zhuǎn)配件或所述第二回轉(zhuǎn)配件旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法還包括利用聯(lián)接于所述機(jī)電工具的相機(jī)遠(yuǎn)程地觀察包括至少所述軟管配件和所述第一回轉(zhuǎn)配件或所述第二回轉(zhuǎn)配件的區(qū)域。