一種液壓挖掘機(jī)電液控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓挖掘機(jī)電液控制裝置。該裝置包括主控制器、顯示器、GPS/GPRS模塊、傳感器輸入模塊、執(zhí)行器輸出模塊。其中傳感器輸入模塊包括水溫傳感器、燃油油位傳感器、液壓油溫傳感器、油門旋鈕、轉(zhuǎn)速傳感器、主泵1壓力傳感器、主泵2壓力傳感器、工作裝置壓力開關(guān)、行走壓力開關(guān)。液壓挖掘機(jī)電液控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)施。
【專利說明】一種液壓挖掘機(jī)電液控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓挖掘機(jī)控制領(lǐng)域，特別是一種液壓挖掘機(jī)電液控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)作為一個(gè)龐大的復(fù)雜系統(tǒng)，由于其作業(yè)工況的復(fù)雜性和多變性，液壓系統(tǒng)內(nèi)部及各元件匹配上存在著很大的能量損失，據(jù)統(tǒng)計(jì)，液壓挖掘機(jī)的有效能量利用率平均僅為30%左右，巨大的能量損失使功率匹配控制技術(shù)成為挖掘機(jī)的一個(gè)重要的研宄方向。同時(shí)，國內(nèi)挖掘機(jī)主要生產(chǎn)廠家目前還處于拿來主義階段:發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等核心器件和技術(shù)并沒有掌握，從而造成目前國產(chǎn)挖掘機(jī)產(chǎn)品性能單一，沒有核心技術(shù)與競爭力，無論價(jià)格或市場認(rèn)可度都存在很大差距。國內(nèi)挖掘機(jī)主要生產(chǎn)廠家也紛紛開始研制電控節(jié)能液壓挖掘機(jī)，但是由于大多主機(jī)廠家依靠專業(yè)電控廠商給其配套電控裝置。因此，設(shè)計(jì)安全、可靠、實(shí)用的液壓挖掘機(jī)電液控制裝置可以滿足國內(nèi)挖掘機(jī)廠家的需求，具有很大的市場空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是在于提供一種液壓挖掘機(jī)電液控制裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種液壓挖掘機(jī)電液控制裝置，包括主控制器、顯示器、GPS/GPRS模塊、傳感器輸入模塊和執(zhí)行器輸出模塊，所述主控制器通過CAN總線與顯示器、GPS/GPRS模塊連接；傳感器輸入模塊與主控制器連接；執(zhí)行器輸出模塊也與主控制器連接。
[0005]所述傳感器輸入模塊包括水溫傳感器、燃油油位傳感器、液壓油溫傳感器、油門旋鈕、轉(zhuǎn)速傳感器、第一主泵壓力傳感器、第二主泵壓力傳感器、工作裝置壓力開關(guān)、行走壓力開關(guān)。
[0006]水溫傳感器與液壓油溫傳感器相同，型號(hào)為08620-00000 ;燃油油位傳感器型號(hào)為RY-00000，油門旋鈕型號(hào)為徐工挖掘機(jī)油門旋鈕，轉(zhuǎn)速傳感器型號(hào)為ZS-1，第一主泵壓力傳感器與第二主泵壓力傳感器相同，型號(hào)為FST800-401P353C-400B ;工作裝置壓力開關(guān)和行走壓力開關(guān)相同，型號(hào)為0166-41103-1-043。
[0007]所述執(zhí)行器輸出模塊包括油門電機(jī)、行走高低速閥、增力閥、電比例扭矩閥、動(dòng)臂優(yōu)先閥、斗桿收合流閥、斗桿展合流閥。
[0008]所述主控制器采用英飛凌公司的XC2287M芯片。
[0009]所述顯示器采用ST公司的STM32F207。
[0010]所述的GPS/GPRS模塊采用南京理學(xué)的GPS車載控制器。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:本實(shí)用新型的液壓挖掘機(jī)電液控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，便于實(shí)施；整體控制裝置降低了挖掘機(jī)的燃油消耗，提高了挖掘效率。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)架構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]結(jié)合圖1，本實(shí)用新型的一種液壓挖掘機(jī)電液控制裝置，包括主控制器、顯示器、GPS/GPRS模塊、傳感器輸入模塊和執(zhí)行器輸出模塊，所述主控制器通過CAN總線與顯示器、GPS/GPRS模塊連接；傳感器輸入模塊與主控制器連接；執(zhí)行器輸出模塊也與主控制器連接。
[0015]所述傳感器輸入模塊包括水溫傳感器、燃油油位傳感器、液壓油溫傳感器、油門旋鈕、轉(zhuǎn)速傳感器、第一主泵壓力傳感器、第二主泵壓力傳感器、工作裝置壓力開關(guān)、行走壓力開關(guān)。
[0016]水溫傳感器與液壓油溫傳感器相同，型號(hào)為08620-00000 ;燃油油位傳感器型號(hào)為RY-00000，油門旋鈕型號(hào)為徐工挖掘機(jī)油門旋鈕，轉(zhuǎn)速傳感器型號(hào)為ZS-1，第一主泵壓力傳感器與第二主泵壓力傳感器相同，型號(hào)為FST800-401P353C-400B ;工作裝置壓力開關(guān)和行走壓力開關(guān)相同，型號(hào)為0166-41103-1-043。
[0017]所述執(zhí)行器輸出模塊包括油門電機(jī)、行走高低速閥、增力閥、電比例扭矩閥、動(dòng)臂優(yōu)先閥、斗桿收合流閥、斗桿展合流閥。
[0018]所述主控制器采用英飛凌公司的XC2287M芯片。所述主控制器包含I路RS232接口，I路LIN接口，2路獨(dú)立的CAN接口，46路1接口。
[0019]所述顯示器采用ST公司的STM32F207。
[0020]所述的GPS/GPRS模塊采用南京理學(xué)的GPS車載控制器。
[0021]具體而言，所述傳感器輸入模塊包括:水溫傳感器測量范圍:40-140°C，電阻信號(hào)輸出:16-357歐姆。燃油油位傳感器，測量范圍:0-1，電阻信號(hào)輸出:3-108歐姆。液壓油溫傳感器，測量范圍:40-140°C，電阻信號(hào)輸出:16-357歐姆。第一主泵壓力傳感器，用來檢測第一主泵壓力，測量范圍:0-400bar，電壓信號(hào)輸出:0.5-4.5V。第二主泵壓力傳感器，用來檢測第二主泵壓力，測量范圍:0-400bar，電壓信號(hào)輸出:0.5-4.5V。工作裝置壓力開關(guān)的門濫值:20bar。行走壓力開關(guān)的門濫值:20bar，開關(guān)量輸出。
[0022]所述的顯示器，通過CAN總線來接收主控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)并顯示。本實(shí)用新型所用芯片中所用到的程序均為現(xiàn)有程序，本實(shí)用新型對程序沒有做出任何改進(jìn)。
[0023]由上可知，本實(shí)用新型的液壓挖掘機(jī)電液控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，便于實(shí)施；整體控制裝置降低了挖掘機(jī)的燃油消耗，提高了挖掘效率。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)電液控制裝置，其特征在于，包括主控制器、顯示器、GPS/GPRS模塊、傳感器輸入模塊和執(zhí)行器輸出模塊；所述主控制器通過CAN總線與顯示器、GPS/GPRS模塊連接；傳感器輸入模塊與主控制器連接；執(zhí)行器輸出模塊也與主控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)電液控制裝置，其特征在于，所述傳感器輸入模塊包括水溫傳感器、燃油油位傳感器、液壓油溫傳感器、油門旋鈕、轉(zhuǎn)速傳感器、第一主泵壓力傳感器、第二主泵壓力傳感器、工作裝置壓力開關(guān)、行走壓力開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機(jī)電液控制裝置，其特征在于，水溫傳感器與液壓油溫傳感器相同，型號(hào)為08620-00000 ;燃油油位傳感器型號(hào)為RY-00000，轉(zhuǎn)速傳感器型號(hào)為ZS-1，第一主泵壓力傳感器與第二主泵壓力傳感器相同，型號(hào)為FST800-401P353C-400B ；工作裝置壓力開關(guān)和行走壓力開關(guān)相同，型號(hào)為0166-41103-1-043。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)電液控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行器輸出模塊包括油門電機(jī)、行走高低速閥、增力閥、電比例扭矩閥、動(dòng)臂優(yōu)先閥、斗桿收合流閥、斗桿展合流閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)電液控制裝置，其特征在于，所述主控制器采用XC2287M 芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)電液控制裝置，其特征在于，所述顯示器采用STM32F207。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)電液控制裝置，其特征在于，所述的GPS/GPRS模塊為GPS車載控制器。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK204212205SQ201420479496
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】劉榮華, 嚴(yán)頂, 鄧燁峰, 黃璇, 李冬, 王燦燦, 劉杰, 楊哲, 王昱欽, 曹力 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一六研究所