一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法，此方法包含：通過與液壓支架連接的支架控制器直接控制本液壓支架的動作；與液壓支架連接的支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接液壓支架的相鄰液壓支架上。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：使得對控制對象——液壓支架的兩種控制操作(通過支架控制器的程序控制功能和電磁閥提供的手動按鈕控制功能)都能夠達(dá)到安全防護(hù)、就近操作、鄰架觀察的目的。這樣，處于安全有效防護(hù)之下的操作人員，由于所處位置距離實(shí)際動作架很近，有利于觀察液壓支架動作的實(shí)際執(zhí)行情況，能夠及時調(diào)整和控制液壓支架相關(guān)動作。
【專利說明】一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下工作面液壓支架電液控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的電液控制系統(tǒng)液壓支架單架動作控制技術(shù)中，能夠提供的單架動作非自動控制方式只有鄰架控制如圖1所示，和隔架控制如圖2所示。鄰架控制和隔架控制的共同點(diǎn)在于操作人員操作某個液壓支架動作時，所操作的支架控制器將動作控制信息通過架間電纜(連接支架控制器之間的電纜)，發(fā)送給直接連接控制該液壓支架的支架控制器或電液控制裝置，然后由該支架控制器或電液控制裝置控制該液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作。例如想要控制液壓支架η進(jìn)行相應(yīng)的動作，可以使用鄰架操作和隔架操作功能，操作人員需要操作支架控制器η-χ(χ = 1，2，3...),或支架控制器η+χ(χ = 1，2，3...)。但是，如果操作人員在某種情況下(電纜損壞等)，必須通過按下電磁閥(電磁控制閥組η)上的按鈕來手動控制液壓支架的動作時，由于操作人員直接處于動作支架之下，存在引發(fā)安全事故的可能性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種實(shí)現(xiàn)電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制的系統(tǒng)和方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法，此方法包含:
[0006]與液壓支架連接的支架控制器通過程序直接控制本液壓支架的動作；與液壓支架連接的支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接的被控對象——液壓支架的相鄰液壓支架上；
[0007]通過人員操作，按下支架控制器上相應(yīng)的按鍵，啟動支架控制器中嵌入的程序來直接控制所連接液壓支架的動作。
[0008]一種電液控制系統(tǒng)的安裝連接方法，
[0009]支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接的被控制對象一一液壓支架的相鄰液壓支架上，與液壓支架連接的支架控制器可以通過程序直接控制該液壓支架的動作；
[0010]支架控制器通過電纜連接對應(yīng)的電液控制閥組，電液控制閥組通過多個可接通高壓液體的膠管連接液壓支架相應(yīng)的執(zhí)行不同動作的液壓千斤頂；
[0011]通過手動按下電液控制閥組的電磁閥上的按鈕同樣可以控制被控制對象一與其直接連接的液壓支架。
[0012]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0013]使得對控制對象——液壓支架的兩種控制操作(通過支架控制器的程序控制功能和電磁閥提供的手動按鈕控制功能)都能夠達(dá)到安全防護(hù)、就近操作、鄰架觀察的目的；這樣，處于安全有效防護(hù)之下的操作人員，由于所處位置距離實(shí)際動作架很近，有利于觀察液壓支架動作的實(shí)際執(zhí)行情況，能夠及時調(diào)整和控制液壓支架相關(guān)動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是現(xiàn)有技術(shù)鄰架控制示意圖；
[0015]圖2是現(xiàn)有技術(shù)隔架控制示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明右鄰架安裝本架控制示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明左鄰架安裝本架控制示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0019]一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法，此方法包含:
[0020]與液壓支架連接的支架控制器通過程序直接控制本液壓支架的動作，即操作支架控制器n，將控制信息發(fā)送給電液控制閥組n，從而實(shí)現(xiàn)操作支架控制器η直接控制液壓支架η的動作，最終實(shí)現(xiàn)電液控制系統(tǒng)的本架控制方式；
[0021]與液壓支架連接的支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接的被控對象——液壓支架的相鄰液壓支架上；
[0022]具體地，當(dāng)操作人員需要通過電液控制裝置手動控制液壓支架η執(zhí)行單架動作時，如果是右鄰架安裝如圖3所示，操作人員在液壓支架η-l下，按下支架控制器η上相應(yīng)的按鍵，啟動支架控制器η中嵌入的程序，支架控制器η內(nèi)嵌軟件系統(tǒng)接收和識別該按鍵，使支架控制器η進(jìn)入本架控制操作狀態(tài)；當(dāng)支架控制器η進(jìn)入本架控制操作狀態(tài)后，操作人員持續(xù)按下支架控制器η上的相應(yīng)液壓支架動作鍵，支架控制器η內(nèi)嵌軟件系統(tǒng)將執(zhí)行動作的控制信息發(fā)送給所操作的支架控制器η直接連接的電液控制閥組η，電液控制閥組η中內(nèi)嵌軟件系統(tǒng)依據(jù)接收到的控制信息，控制高壓液體通過所連接液壓支架η對應(yīng)動作的膠管，使得液壓支架η實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作；當(dāng)抬起支架控制器η上按下的動作鍵時，該動作的控制信息將停止發(fā)送給所操作的支架控制器直接連接的電液控制閥組η，電液控制閥組η停止使高壓液體通過相應(yīng)的膠管，控制液壓支架η停止相應(yīng)的動作。
[0023]一種電液控制系統(tǒng)的安裝連接方法，
[0024]支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接的被控制對象一一液壓支架的相鄰液壓支架上，與液壓支架連接的支架控制器可以通過程序直接控制該液壓支架的動作；
[0025]支架控制器通過電纜連接對應(yīng)的電液控制閥組，電液控制閥組通過多個可接通高壓液體的膠管連接液壓支架相應(yīng)的執(zhí)行不同動作的液壓千斤頂；
[0026]通過手動按下電液控制閥組的電磁閥上的按鈕同樣可以控制被控制對象——與其直接連接的液壓支架。
[0027]因?yàn)榘凑彰旱V井下的操作規(guī)范，要求順風(fēng)操作，所以具體的安裝可為右鄰架安裝方式如圖3所示，即支架控制器η和電液控制閥組η組成的電液控制裝置安裝在液壓支架η-l之下；或是左鄰架安裝方式如圖4所示，即支架控制器η和電液控制閥組η組成的電液控制裝置安裝在液壓支架n+1之下；通過與液壓支架連接的支架控制器直接控制本液壓支架的動作，即操作支架控制器n，將控制信息發(fā)送給電液控制閥組n，從而實(shí)現(xiàn)操作支架控制器η直接控制液壓支架η的動作，最終實(shí)現(xiàn)電液控制系統(tǒng)的本架控制方式；如圖3所示，操作者順序控制自己所處位置的右側(cè)液壓支架動作；如圖4所示操作者順序控制自己所處位置的左側(cè)液壓支架動作。
[0028]所述的液壓支架動作包括且不限于:升柱(升架)、降柱(降架)、升前柱、降前柱、升后柱、降后柱、移架(拉架)、推溜、收護(hù)幫板、伸護(hù)幫板、收護(hù)幫板、伸護(hù)幫板、收平衡梁、伸平衡梁、收伸縮梁、伸伸縮梁、抬底座、降底座、機(jī)道噴霧、頂梁噴霧等。
[0029]以上對本發(fā)明的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電液控制系統(tǒng)單架動作本架控制方法，其特征在于:此方法包含: 與液壓支架連接的支架控制器通過程序直接控制本液壓支架的動作；與液壓支架連接的支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接的被控對象——液壓支架的相鄰液壓支架上； 通過人員操作，按下支架控制器上相應(yīng)的按鍵，啟動支架控制器中嵌入的程序來直接控制所連接液壓支架的動作。
2.一種電液控制系統(tǒng)的安裝連接方法，其特征在于: 支架控制器和電液控制閥組組成的電液控制裝置安裝在所連接的被控制對象——液壓支架的相鄰液壓支架上，與液壓支架連接的支架控制器可以通過程序直接控制該液壓支架的動作； 支架控制器通過電纜連接對應(yīng)的電液控制閥組，電液控制閥組通過多個可接通高壓液體的膠管連接液壓支架相應(yīng)的執(zhí)行不同動作的液壓千斤頂； 通過手動按下電液控制閥組的電磁閥上的按鈕同樣可以控制被控制對象一與其直接連接的液壓支架。
【文檔編號】E21D23/12GK104265345SQ201410368126
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】張險(xiǎn)峰, 田東升 申請人:天津華寧電子有限公司, 天津華寧電液控制技術(shù)股份有限公司