一種上土的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種上土機，用于解決現(xiàn)有上土機功能單一，工作效率和質(zhì)量低的問題，包括：動力主機；包括：操作控制裝置，設(shè)置在動力主機內(nèi)；自動破碎、挖土送土機構(gòu)，設(shè)置在動力主機的前端；自動破碎、挖土送土機構(gòu)包括：機架，與動力主機連接；提升裝置，設(shè)置在動力主機的前端，與機架和操作控制裝置連接；鏟斗，與提升裝置連接；振動器，設(shè)置在鏟斗的上方，與鏟斗和操作控制裝置連接；第一驅(qū)動行走機構(gòu)，設(shè)置在動力主機的下方，與操作控制裝置連接；第二驅(qū)動行走機構(gòu)，設(shè)置在挖土送土機構(gòu)的下方，與操作控制裝置連接。上述上土機功能齊全，多種功能同步，工作效率高。
【專利說明】—種上土機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及上土設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種上土機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)上土設(shè)備主要以旋轉(zhuǎn)輪斗、鏟斗式兩種形式挖土輸送，設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大轉(zhuǎn)換場地緩慢，運輸不方便。當(dāng)挖土施工時，隨著挖土深度的不斷加深，功能和效率受到一定影響，甚至無法使用，當(dāng)遇到堅硬巖石地質(zhì)時無法使用。隨著各種露天礦開采對施工效率、施工質(zhì)量、施工標準的不斷提高，傳統(tǒng)設(shè)備缺少靈活快速轉(zhuǎn)換場地能力、適應(yīng)各種復(fù)雜地質(zhì)地形能力，缺少巖石自動破碎、自動推土裝載等綜合功能。
[0003]由此可見，現(xiàn)有上土機功能單一，工作效率和質(zhì)量低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出了一種上土機，用于解決現(xiàn)有上土機功能單一，工作效率和質(zhì)量低的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種上土機，包括:
[0007]動力主機；包括:操作控制裝置，設(shè)置在動力主機內(nèi)；
[0008]自動破碎、挖土送土機構(gòu)，設(shè)置在動力主機的前端；自動破碎、挖土送土機構(gòu)包括:機架，與動力主機連接；提升裝置，設(shè)置在動力主機的前端，與機架和操作控制裝置連接；鏟斗，與提升裝置連接；振動器，設(shè)置在鏟斗的上方，與鏟斗和操作控制裝置連接；
[0009]第一驅(qū)動行走機構(gòu)，設(shè)置在動力主機的下方，與操作控制裝置連接；
[0010]第二驅(qū)動行走機構(gòu)，設(shè)置在挖土送土機構(gòu)的下方，與操作控制裝置連接。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，提升裝置包括:
[0012]第一升降臂和第二升降臂，它們的一端分別鉸接在機架的兩側(cè)邊，另一端與鏟斗的兩側(cè)邊連接；
[0013]液壓缸，其缸體與機架連接；
[0014]伸縮臂，其一端與液壓缸的活塞桿連接；
[0015]連桿，其一端與伸縮臂的另一端鉸接，另一端與鏟斗連接。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0017]第一支撐力轉(zhuǎn)換塊，設(shè)置在第一升降臂的下方；
[0018]第二支撐力轉(zhuǎn)換塊，設(shè)置在第二升降臂的下方。
[0019]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0020]振動器自動開關(guān)，設(shè)置在第一支撐力轉(zhuǎn)換塊上或第二支撐力轉(zhuǎn)換塊上，與振動器連接。
[0021]作為一種優(yōu)選方案，還包括:安全保護啟動開關(guān)28，設(shè)置在動力主機上，與振動器自動開關(guān)、操作控制裝置和電源連接。[0022]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0023]第一弧形凸出塊，設(shè)置在第一升降臂上朝向第一支撐力轉(zhuǎn)換塊的位置上；
[0024]第二弧形凸出塊，設(shè)置在第二升降臂上朝向第二支撐力轉(zhuǎn)換塊的位置上。
[0025]作為一種優(yōu)選方案，第二驅(qū)動行走機構(gòu)包括:
[0026]驅(qū)動橋，設(shè)置在機架的下方；驅(qū)動橋包括驅(qū)動軸，設(shè)置在驅(qū)動橋的兩端；
[0027]第一三角履帶輪，包括:第一驅(qū)動輪，與驅(qū)動軸的一端連接；第一臺車架支撐軸，被固定件固定在驅(qū)動軸的一端；
[0028]第二三角履帶輪，包括:第二驅(qū)動輪，與驅(qū)動軸的另一端連接；第二臺車架支撐軸，被固定件固定在驅(qū)動軸的另一端。
[0029]作為一種優(yōu)選方案，固定件具體為驅(qū)動附橋，被固定在驅(qū)動橋的下方，第一臺車架支撐軸和第二臺車架支撐軸分別與驅(qū)動附橋的兩端連接。
[0030]作為一種優(yōu)選方案，驅(qū)動附橋的朝向工作地面的底部為弧形設(shè)計。
[0031]作為一種優(yōu)選方案，固定件包括:
[0032]第一連接件，其一端連接在驅(qū)動橋的一端，另一端連接到第一臺車架支撐軸的另
一端;
[0033]第二連接件，其一端連接在驅(qū)動橋的另一端，另一端連接到第二臺車架支撐軸的
另一端。
[0034]作為一種優(yōu)選方案，提升裝置還包括:鉸接塊，設(shè)置在鏟斗與連桿之間；鉸接塊的一端與鏟斗鉸接，另一端與連桿鉸接。
[0035]本發(fā)明提供的上土機，工作時，啟動操作控制裝置，第一驅(qū)動行走機構(gòu)和第二驅(qū)動行走機構(gòu)工作向前行進，鏟斗接觸地面時，振動器通過操控裝置自動控制進行振動，第一弧形凸出塊與第一支撐力轉(zhuǎn)換塊自動接觸，第一升降臂產(chǎn)生水平推力自動進入推土工作模式，在振動器的振動下，鏟斗對土石自動破碎進行鏟土推土，鏟斗內(nèi)的土滿了，就可以啟動提升裝置，將鏟斗內(nèi)的土提起自動進入上土或裝載模式，送入運土車內(nèi)或物料輸送帶上或指定地點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的上土機，既可以在振動器的振動下完成對土石的自動破碎、推土和鏟土的功能，又可以在提升裝置的驅(qū)動下完成裝載的任務(wù)，作為裝載機使用，實現(xiàn)了破碎、推土、裝載、上土綜合功能根據(jù)工作需要自動轉(zhuǎn)換，破碎和鏟土推土功能自動同步工作，一臺設(shè)備同步具有多種功能，自動化程度高，工作效率、質(zhì)量高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種上土機的推土狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明實施例一提供的一種上土機的裝載狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為圖1中提供的一種上土機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為圖1中提供的一種上土機中的第二驅(qū)動行走機構(gòu)被去掉的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖5為圖1中提供的一種上土機的電路連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為圖1中提供的一種上土機的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖7為本發(fā)明實施例一提供的一種上土機中第二驅(qū)動行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8為本發(fā)明實施例二提供的一種上土機中第二驅(qū)動行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]附圖標記:10、動力主機；21、機架；22、提升裝置；221、第一升降臂；222、第二升降臂；223、液壓缸；224、伸縮臂；225、連桿；226、第一弧形凸出塊；227、第二弧形凸出塊；228、鉸接塊；23、鏟斗；24、振動器；25、第一支撐力轉(zhuǎn)換塊；26、第一支撐力轉(zhuǎn)換塊；27、振動器自動開關(guān)；28、安全保護啟動開關(guān)；30、第一驅(qū)動行走機構(gòu)；40、第二驅(qū)動行走機構(gòu)；41、驅(qū)動橋；42、驅(qū)動軸；43、第一臺車架支撐軸；44、第二臺車架支撐軸；45、第一三角履帶輪；451、第一三角履帶輪的臺車架；452、第一驅(qū)動輪；46、第二三角履帶輪；461、第二三角履帶輪的臺車架；462、第二驅(qū)動輪；47、驅(qū)動附橋；48、第一連接件；49、第二連接件。
【具體實施方式】
[0046]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0047]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例一提供了一種上土機，包括:
[0048]動力主機10 ;包括:操作控制裝置，設(shè)置在動力主機10內(nèi)；
[0049]自動破碎、挖土送土機構(gòu)，設(shè)置在動力主機10的前端；自動破碎、挖土送土機構(gòu)包括:機架21，與動力主機10連接；提升裝置22，設(shè)置在動力主機10的前端，與機架21和操作控制裝置連接；鏟斗23，與提升裝置22連接；振動器24，設(shè)置在鏟斗23的上方，與鏟斗23和操作控制裝置連接；
[0050]第一驅(qū)動行走機構(gòu)30，設(shè)置在動力主機10的下方，與操作控制裝置連接；
[0051]第二驅(qū)動行走機構(gòu)40，設(shè)置在挖土送土機構(gòu)的下方，與操作控制裝置連接。
[0052]本發(fā)明實施例一提供的上土機，工作時，啟動操作控制裝置，第一驅(qū)動行走機構(gòu)30和第二驅(qū)動行走機構(gòu)40工作向前行進，振動器24進行振動，在振動器24的振動下，鏟斗23進行鏟土推土，鏟斗23內(nèi)的土滿了，就可以啟動提升裝置22，將鏟斗23內(nèi)的土提起，送入運土車內(nèi)或指定地點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明施例一提供的上土機，既可以在振動器24的驅(qū)動下完成推土鏟土的功能，作為很好的推土機，又可以在提升裝置22的驅(qū)動下配合第一驅(qū)動行走機構(gòu)30和第二驅(qū)動行走機構(gòu)40的工作，完成裝載的任務(wù)，作為裝載機使用。由于本發(fā)明實施例一提供的上土機，同時具備推土機和裝載機的功能，多種功能同步，提高了工作效率和工作質(zhì)量。
[0053]同時，第一驅(qū)動行走機構(gòu)30設(shè)置在動力主機10的下方，第二驅(qū)動行走機構(gòu)40設(shè)置在挖土送土機構(gòu)的下方，轉(zhuǎn)向機構(gòu)位于第一驅(qū)動行走機構(gòu)30和第二驅(qū)動行走機構(gòu)40之間，且位于整個機器的中間部位，這樣的折腰轉(zhuǎn)向設(shè)計，行走和轉(zhuǎn)彎方便靈活，更加提高了工作效率。
[0054]另外，由于鏟斗23上設(shè)置有振動器24，當(dāng)遇到堅硬巖石地質(zhì)時，仍然可以進行巖石自動破碎，高效地工作，可以滿足各種露天礦開采中對施工效率、施工質(zhì)量和施工標準的需求。
[0055]作為一種優(yōu)選方案，如圖3所示，圖1中提升裝置22包括:
[0056]第一升降臂221和第二升降臂222，它們的一端分別鉸接在機架21的兩側(cè)邊，另一端與鏟斗23的兩側(cè)邊連接；
[0057]液壓缸223，其缸體與機架21連接；
[0058]伸縮臂224，其一端與液壓缸223的活塞桿連接；
[0059]連桿225，其一端與伸縮臂224的另一端鉸接，另一端與鏟斗23連接。
[0060]工作時，通過液壓缸223活塞桿的伸縮，來驅(qū)動伸縮臂224的運動，帶動連桿225的升降，這樣就帶動著第一升降臂221和第二升降臂222的升降，這樣就可以完成將鏟斗23內(nèi)的土送出的任務(wù)，當(dāng)然提升裝置22也可以是其他結(jié)構(gòu)的。
[0061]作為一種優(yōu)選方案，如圖4所示，還包括:
[0062]第一支撐力轉(zhuǎn)換塊25，設(shè)置在第一升降臂221的下方；
[0063]第二支撐力轉(zhuǎn)換塊26，設(shè)置在第二升降臂222的下方。
[0064]第一支撐力轉(zhuǎn)換塊25和第二支撐力轉(zhuǎn)換塊26的設(shè)置，是為了將鏟斗23推力與土的阻力轉(zhuǎn)換成水平線上，保證在水平線上，這樣就加大了第一驅(qū)動行走機構(gòu)30和第二驅(qū)動行走機構(gòu)40的驅(qū)動力，這樣的設(shè)計工作效率、質(zhì)量高。當(dāng)然也可以只設(shè)計一個支撐力轉(zhuǎn)換塊，只要保證該支撐力轉(zhuǎn)換塊能夠?qū)⑺降耐屏εc阻力在水平方向上，保證工作質(zhì)量即可。但是為了保證平衡和平穩(wěn)性，優(yōu)選地設(shè)計兩個支撐力轉(zhuǎn)換塊:第一支撐力轉(zhuǎn)換塊25和第二支撐力轉(zhuǎn)換塊26。
[0065]作為一種優(yōu)選方案，如圖4所示，還包括:振動器自動開關(guān)27，設(shè)置在第一支撐力轉(zhuǎn)換塊25上或第二支撐力轉(zhuǎn)換塊26上，與振動器24連接。工作時，第一升降臂221和第二升降臂222下降到觸碰到振動器自動開關(guān)27時，振動器自動開關(guān)27自動開啟，振動器24進行工作，這樣的設(shè)置靈活方便。另外，圖4是為了更加清楚地顯示第一支撐力轉(zhuǎn)換塊25和第二支撐力轉(zhuǎn)換塊26的設(shè)計方案，將第二驅(qū)動行走機構(gòu)去掉的示意圖。
[0066]作為一種優(yōu)選方案，如圖4所示，還包括:第一弧形凸出塊226，設(shè)置在第一升降臂221上朝向第一支撐力轉(zhuǎn)換塊25的位置上；第二弧形凸出塊，設(shè)置在第二升降臂222上朝向第二支撐力轉(zhuǎn)換塊26的位置上。
[0067]第一弧形凸出塊226和第二弧形凸出塊都是弧形的，這樣就保證第一升降臂221和第二升降臂222下降時，可以更好地觸碰振動器自動開關(guān)27，將設(shè)置在第一支撐力轉(zhuǎn)換塊25上或第二支撐力轉(zhuǎn)換塊26上的振動器自動開關(guān)27更加順利平穩(wěn)地開啟。
[0068]作為一種優(yōu)選方案,如圖5和圖6所示,還包括:安全保護啟動開關(guān)28,設(shè)置在動力主機10上，與所述振動器自動開關(guān)27、操作控制裝置和電源連接。安全保護啟動開關(guān)28的設(shè)置，目的為:當(dāng)工作人員在動力主機內(nèi)啟動操作控制裝置，控制開啟安全保護啟動開關(guān)28后，第一升降臂221和第二升降臂222下降觸碰到振動器自動開關(guān)27時，振動器24才開始工作，即安全保護啟動開關(guān)28不開啟，振動器自動開關(guān)27是不會因為其他情況下的誤觸碰而開啟的，保證了操作的安全性和振動器24的安全工作。
[0069]作為一種優(yōu)選方案，第二驅(qū)動行走機構(gòu)40包括:
[0070]驅(qū)動橋41，設(shè)置在機架21的下方；驅(qū)動橋41包括驅(qū)動軸42，設(shè)置在驅(qū)動橋41的兩端；[0071]第一三角履帶輪45，包括:第一驅(qū)動輪452，與驅(qū)動軸42的一端連接；第一臺車架支撐軸43，被固定件固定在驅(qū)動軸42的一端；
[0072]第二三角履帶輪46，包括:第二驅(qū)動輪462，與驅(qū)動軸42的另一端連接；第二臺車架支撐軸44，被固定件固定在驅(qū)動軸42的另一端。
[0073]工作時，驅(qū)動軸42帶動第一驅(qū)動輪452和第二驅(qū)動輪462轉(zhuǎn)動；第一臺車架支撐軸43驅(qū)動臺車架451，從而使第一三角履帶輪45的引導(dǎo)輪和支撐輪轉(zhuǎn)動，這樣驅(qū)動第一三角履帶輪45的履帶傳動進行行走；第二臺車架支撐軸44驅(qū)動臺車架461從而使第二三角履帶輪46的引導(dǎo)輪和支撐輪轉(zhuǎn)動，這樣驅(qū)動第二三角履帶輪46的履帶傳動進行行走。
[0074]另外，本發(fā)明實施例提供的上土機中第二驅(qū)動行走機構(gòu)40采用三角履帶輪，可以滿足在復(fù)雜地形工作的需要。第一驅(qū)動行走機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)可以與上述第二驅(qū)動行走機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)一致，也可以是其他結(jié)構(gòu)，在此不再描述。
[0075]作為一種優(yōu)選方案，如圖7所示，本發(fā)明實施例一提供的一種的固定件具體為驅(qū)動附橋47，被固定在驅(qū)動橋41的下方，第一臺車架支撐軸43和第二臺車架支撐軸44分別與驅(qū)動附橋47的兩端連接。這樣的設(shè)置方便安裝和維護。
[0076]作為一種優(yōu)選方案，如圖8所示，本發(fā)明實施例二提供的固定件包括:
[0077]第一連接件48,其一端連接在驅(qū)動橋41的一端,另一端連接到第一臺車架支撐軸43的另一端；
[0078]第二連接件49，其一端連接在驅(qū)動橋41的另一端，另一端連接到第二臺車架支撐軸44的另一端。這樣的設(shè)置方便安裝和維護。
[0079]當(dāng)然，固定件的設(shè)計不局限于以上兩種方式，采用以上兩種固定件的固定方式，可以方便三角履帶輪的安裝和拆卸，在地形復(fù)雜的施工場地工作時，快速在驅(qū)動軸42和第一臺車架支撐軸43和第二臺車架支撐軸44上安裝三角履帶輪，進行工作；當(dāng)在普通路面上進行工作時，可以快速卸下三角履帶輪，在驅(qū)動軸42上快速安裝普通輪胎工作即可。這樣的設(shè)計，可以保證靈活快速轉(zhuǎn)換場地、適應(yīng)各種復(fù)雜地質(zhì)地形。
[0080]作為一種優(yōu)選方案，如圖4所示，提升裝置22還包括:鉸接塊228，設(shè)置在鏟斗23與連桿225之間；鉸接塊228的一端與鏟斗23鉸接，另一端與連桿225鉸接。這樣的設(shè)計相當(dāng)于鉸接塊228將連桿225分成的兩段，這樣就抵消了振動器24的振動力，保證了動力主機10內(nèi)的平穩(wěn)。
[0081]本發(fā)明提供的上土機，工作時，啟動操作控制裝置，第一驅(qū)動行走機構(gòu)和第二驅(qū)動行走機構(gòu)工作向前行進，鏟斗23接觸地面時，振動器24通過操控裝置自動控制進行振動，第一弧形凸出塊226與第一支撐力轉(zhuǎn)換塊25自動接觸，第一升降臂221產(chǎn)生水平推力自動進入推土工作模式，在振動器24的振動下，鏟斗23對土石自動破碎進行鏟土推土，鏟斗23內(nèi)的土滿了，就可以啟動提升裝置，將鏟斗23內(nèi)的土提起自動進入上土或裝載模式，送入運土車內(nèi)或物料輸送帶上或指定地點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的上土機，既可以在振動器24的振動下完成對土石的自動破碎、推土和鏟土的功能，又可以在提升裝置的驅(qū)動下完成裝載的任務(wù)，作為裝載機使用，實現(xiàn)了破碎、推土、裝載、上土綜合功能根據(jù)工作需要自動轉(zhuǎn)換，破碎和鏟土推土功能自動同步工作，一臺設(shè)備同步具有多種功能，自動化程度高，工作效率、質(zhì)量高。
[0082]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種上土機，其特征在于，包括: 動力主機(10);包括:操作控制裝置，設(shè)置在所述動力主機(10)內(nèi)； 自動破碎、挖土送土機構(gòu)，設(shè)置在所述動力主機(10)的前端；所述自動破碎、挖土送土機構(gòu)包括:機架(21)，與所述動力主機(10)連接；提升裝置(22)，設(shè)置在所述動力主機(10)的前端，與所述機架(21)和所述操作控制裝置連接；鏟斗(23)，與所述提升裝置(22)連接；振動器(24)，設(shè)置在所述鏟斗(23)的上方，與所述鏟斗(23)和所述操作控制裝置連接; 第一驅(qū)動行走機構(gòu)(30)，設(shè)置在所述動力主機(10)的下方，與所述操作控制裝置連接； 第二驅(qū)動行走機構(gòu)(40)，設(shè)置在所述挖土送土機構(gòu)的下方，與所述操作控制裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的上土機，其特征在于，所述提升裝置(22)包括: 第一升降臂(221)和第二升降臂(222)，它們的一端分別鉸接在所述機架(21)的兩側(cè)邊，另一端與所述鏟斗(23)的兩側(cè)邊連接； 液壓缸(223)，其缸體與所述機架(21)連接； 伸縮臂(224)，其一端與所述液壓缸(223)的活塞桿連接； 連桿(225)，其一端與所述伸縮臂(224)的另一端鉸接，另一端與所述鏟斗(23)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的上土機，其特征在于，還包括: 第一支撐力轉(zhuǎn)換塊(25)，設(shè)置在所述第一升降臂(221)的下方； 第二支撐力轉(zhuǎn)換塊(26)，設(shè)置在所述第二升降臂(222)的下方。
4.如權(quán)利要求3所述的上土機，其特征在于，還包括: 振動器自動開關(guān)(27)，設(shè)置在所述第一支撐力轉(zhuǎn)換塊(25)上或所述第二支撐力轉(zhuǎn)換塊(26)上，與所述振動器(24)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的上土機，其特征在于，還包括:安全保護啟動開關(guān)(28)，設(shè)置在所述動力主機(10)上，與所述振動器自動開關(guān)(27)、操作控制裝置和電源連接。
6.如權(quán)利要求5所述的上土機，其特征在于，還包括: 第一弧形凸出塊(226)，設(shè)置在所述第一升降臂(221)上朝向所述第一支撐力轉(zhuǎn)換塊(25)的位置上； 第二弧形凸出塊，設(shè)置在所述第二升降臂(222)上朝向所述第二支撐力轉(zhuǎn)換塊(26)的位置上。
7.如權(quán)利要求1所述的上土機，其特征在于，所述第二驅(qū)動行走機構(gòu)(40)包括: 驅(qū)動橋(41)，設(shè)置在所述機架(21)的下方；所述驅(qū)動橋(41)包括驅(qū)動軸(42)，設(shè)置在所述驅(qū)動橋(41 )的兩端； 第一三角履帶輪(45)，包括:第一驅(qū)動輪(452)，與所述驅(qū)動軸(42)的一端連接；第一臺車架支撐軸(43)，被固定件固定在所述驅(qū)動軸(42)的一端； 第二三角履帶輪(46)，包括:第二驅(qū)動輪(462)，與所述驅(qū)動軸(42)的另一端連接；第二臺車架支撐軸(44)，被固定件固定在所述驅(qū)動軸(42)的另一端。
8.如權(quán)利要求7所述的上土機，其特征在于，所述固定件具體為驅(qū)動附橋(47)，被固定在所述驅(qū)動橋(41)的下方，所述第一臺車架支撐軸(43)和所述第二臺車架支撐軸(44)分別與所述驅(qū)動附橋(47)的兩端連接。
9.如權(quán)利要求7所述的上土機，其特征在于，所述固定件包括: 第一連接件(48)，其一 端連接在所述驅(qū)動橋(41)的一端，另一端連接到所述第一臺車架支撐軸(43)的另一端； 第二連接件(49)，其一端連接在所述驅(qū)動橋(41)的另一端，另一端連接到所述第二臺車架支撐軸(44)的另一端。
10.如權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的上土機，其特征在于，所述提升裝置(22)還包括:鉸接塊(228)，設(shè)置在所述鏟斗(23)與所述連桿(225)之間；所述鉸接塊(228)的一端與所述鏟斗(23)鉸接，另一端與所述連桿(225)鉸接。
【文檔編號】E02F5/30GK103967066SQ201410174661
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】周立偉 申請人:周立偉