軸對稱體外沿軸升旋態(tài)鰭裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軸對稱體外沿軸升旋態(tài)鰭裝置。本發(fā)明涉及一種物料鉆探裝置，其具體涉及一種物料鉆探和擾流裝置，本裝置應(yīng)用于鉆探物料，可與顆粒和粉末狀物料采樣機配套使用。本裝置用于機械手，可以對機械手鉆探進行掘進、破碎、擾流。本發(fā)明構(gòu)造由附著體、附著旋線、外旋線組成；其中附著體是外旋體所附著的裝置，附著體由椎體、部分球體、柱體構(gòu)成，為軸對稱結(jié)構(gòu)；附著旋線為從附著體側(cè)面頂點開始附著于附著體側(cè)面，并沿附著體外壁螺旋向下的線條；外旋線為與軸具備固定角度的射線，該射線頂點為其與軸的交點，并且該射線與附著旋線相交。
【專利說明】軸對稱體外沿軸升旋態(tài)鰭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料鉆探裝置，其具體涉及一種物料鉆探和擾流裝置，本裝置應(yīng)用于鉆探物料，可與顆粒和粉末狀物料采樣機配套使用。
【背景技術(shù)】
[0002]目前物料鉆探裝置主要是基于附著體外生長錐體合金體鉆探裝置，鉆探原理是旋轉(zhuǎn)附著體，附著體攜帶錐體合金體旋轉(zhuǎn)，錐體合金體旋轉(zhuǎn)過程中接觸物料，錐體合金體硬度遠(yuǎn)高于物料，整體物料或大塊物料被錐體合金體破碎成小塊物料，錐體合金體排開破碎成小塊的物料，附著體攜帶錐體合金體繼續(xù)向前旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)接觸、破碎、排開物料。
[0003]附著體外生長錐體合金體鉆探裝置對物料的鉆取具備扭力的優(yōu)勢，首先，巨大的扭力通過附著體傳導(dǎo)到附著體外生長錐體合金體上，由于巨大的扭力聚集到一個點或多個點上，物料在碰觸到附著體外生長錐體合金體時，輕而易舉的被破碎和被排開；其次，附著體外生長錐體合金體鉆探裝置可以對附著體的形體進行獨特設(shè)計，提升了附著體外生長錐體合金體鉆探裝置的掘進截面積，進而提升掘進效率。
[0004]附著體外生長錐體合金體鉆探裝置鉆取這樣的技術(shù)自身存在一定的局限性，例如，為獲得扭力上的優(yōu)勢和結(jié)構(gòu)強度，錐體合金體的長度有限，這樣掘進速度不允許快，其次錐體合金體為獨立結(jié)構(gòu)，與其他錐體合金體不進行關(guān)聯(lián)，排開物料的過程中效率低不利于提升掘進速度，再有錐體合金體在遇到粘著物體時，整體機構(gòu)面臨作用失效的風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種全新的愛博特外旋裝置，本裝置用于機械手，可以對機械手鉆探進行掘進、破碎、擾流。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
1.愛博特外旋構(gòu)造:愛博特外旋構(gòu)造由附著體、附著旋線、外旋線組成；其中附著體是外旋體所附著的裝置，附著體由椎體、部分球體、柱體構(gòu)成，為軸對稱結(jié)構(gòu)；附著旋線為從附著體側(cè)面頂點開始附著于附著體側(cè)面，并沿附著體外壁螺旋向下的線條；外旋線為與軸具備固定角度的射線，該射線頂點為其與軸的交點，并且該射線與附著旋線相交；
2.外旋體為附著于附著體外的鰭狀物體；
3.外旋體以愛博特外旋的附著旋線為根，以外旋線為鰭的布局方式；
4.外旋體是外旋線與附著旋線交匯點開始有限投射距離的外旋線組成的構(gòu)造體；
5.愛博特外旋裝置作用機理是:附著體在接受輸入轉(zhuǎn)動和推進動力的情況下，攜帶外旋體旋轉(zhuǎn)并向上推進，在遇到固定物體時，旋轉(zhuǎn)的外旋體通過刃尖將物體切割、破碎，然后將破碎后的小的物體沿外旋體的螺旋方向向下排開，進而繼續(xù)掘進。
[0007]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點:
1.通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)對物料掘進、破碎、擾流；
2.通過破碎和擾流的作用鉆探的阻力大大降低，通過對轉(zhuǎn)速的調(diào)教，在顆粒粉末狀物料中甚至?xí)a(chǎn)生物料拉拽效應(yīng)，降低了附著體的設(shè)計強度；
3.外旋體采用愛博特外旋的布局方式對粘著物料也具有良好的鉆探效果；
4.外旋體采用愛博特外旋的布局對附著體的形體要求不高，在應(yīng)用于采樣采頭的應(yīng)用中，附著體的設(shè)計上選擇余地更大；
5.設(shè)備故障率低耐用性強，備件更換簡單高效，更容易應(yīng)付極端條件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的愛博特外旋球體附著體原理圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的愛博特外旋椎體附著體原理圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的愛博特外旋柱體附著體原理圖。
[0011]圖4是本發(fā)明的愛博特外旋球體附著體側(cè)視視圖。
[0012]圖5是本發(fā)明的愛博特外旋球體附著體俯視視圖。
[0013]圖6是本發(fā)明的愛博特外旋球體附著體立體視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明進行詳細(xì)的描述。
[0015]如圖1、2、3、4、5、6所示愛博特外旋，由附著體1、附著旋線2、軸線3、頂點4、外旋線5、刃尖6、刃體7、外旋體8、外旋尾9組成。
[0016]如圖1、2、3所示，愛博特外旋構(gòu)造原理:由附著體1、附著旋線2、軸線3、頂點4、外旋線5組成；其中附著體I是外旋體8所附著的裝置，附著體I由椎體、部分球體、柱體構(gòu)成，為軸對稱結(jié)構(gòu)；附著旋線2為從附著體I側(cè)面頂點開始，附著于附著體I的側(cè)面并沿附著體I外壁螺旋向下的線條；外旋線5為與軸具備固定角度的射線，該射線原點為其與軸的交點，且該射線均與附著旋線2相交。
[0017]如圖4、5、6所示，外旋體8為附著于附著體I外的鰭狀物體，外旋體8的根部為附著旋線2，外旋體8屬于外旋線5的集合構(gòu)造體，是外旋線5與附著旋線2交匯點開始有限投射距離的外旋線5組成的構(gòu)造體，外旋體8的作用是切割、破碎、排開、掘進。
[0018]如圖4、5、6所示，刃尖6是外旋體8的一部分，刃尖6是由頂點4引出的外旋線5，刃尖6是外旋體8最高部位，作用于切割分離物體。
[0019]如圖4、5、6所示,刃體7是外旋體8的一部分,刃體7是鄰接刃尖6的外旋線5集合的子集，刃體7的作用是為刃尖6提供連接支撐。
[0020]如圖4、5、6所示，外旋尾9是外旋體8的一部分，外旋尾9是外旋體8的最低部位，作用于拋離物體。
[0021]如圖4、5、6所示，愛博特外旋裝置的作用機理是:附著體I在接受輸入轉(zhuǎn)動和推進動力的情況下，攜帶外旋體8旋轉(zhuǎn)并向上推進，在遇到固定物體時，旋轉(zhuǎn)的外旋體8將物體切割、破碎，然后將破碎后的小的物體沿外旋體8的螺旋方向向下排開，進而繼續(xù)掘進。
【權(quán)利要求】
1.一種愛博特外旋裝置，其特征是:愛博特外旋主體構(gòu)造由附著體、附著旋線、外旋線組成；其中附著體是外旋體所附著的裝置，附著體由椎體、部分球體、柱體構(gòu)成，為軸對稱結(jié)構(gòu)；附著旋線為從附著體側(cè)面頂點開始附著于附著體側(cè)面，并沿附著體外壁螺旋向下的線條；外旋線為與軸具備固定角度的射線，該射線原點為其與軸的交點，且該射線與附著旋線相交。
2.如權(quán)利要求1所述的一種愛博特外旋裝置，其特征在于:外旋體為附著于附著體外的鰭狀物體。
3.如權(quán)利要求1所述的一種愛博特外旋裝置，其特征在于:外旋體以愛博特外旋的附著旋線為根，以外旋線為鰭的布局方式。
4.如權(quán)利要求1所述的一種愛博特外旋裝置，其特征在于:外旋體是外旋線與附著旋線交匯點開始有限投射距離的外旋線組成的構(gòu)造體。
5.如權(quán)利要求1所述的一種愛博特外旋裝置，其特征在于:愛博特外旋裝置作用機理是:附著體在接受輸入轉(zhuǎn)動和推進動力的情況下，攜帶外旋體旋轉(zhuǎn)并向上推進，在遇到固定物體時，旋轉(zhuǎn)的外旋體通過刃尖將物體切割、破碎，然后將破碎后的小的物體沿外旋體的螺旋方向向下排開，進而繼續(xù)掘進。
【文檔編號】E21B10/44GK103912220SQ201410151144
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】張振宇 申請人:張振宇