一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括通過網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)控設(shè)備和監(jiān)控中心，監(jiān)控設(shè)備包括有：帶有全方位視頻傳感器的礦工帽，煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，所述礦工帽中的全方位視頻傳感器通過煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的無線網(wǎng)絡(luò)接人點(diǎn)與煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動態(tài)連接；所述監(jiān)控中心包括定位跟蹤服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器，定位跟蹤服務(wù)器和監(jiān)控服務(wù)器分別通過網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備與煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。優(yōu)點(diǎn)是：本系統(tǒng)配合有線和無線的通信方式傳輸圖像、信息、指令和數(shù)據(jù)，實(shí)時獲取傳輸井下實(shí)時全景視頻圖像，利用帶有全方位視頻傳感器的礦工帽來綁定礦工身份信息，并利用綁定的信息將礦工的定位和跟蹤服務(wù)整合到煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中。
【專利說明】一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系 統(tǒng)，屬于計算機(jī)科學(xué)與【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 煤礦安全監(jiān)測系統(tǒng)和井下人員定位系統(tǒng)在煤礦系統(tǒng)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，但是并 沒有對在井下作業(yè)的礦工信息，人員身份進(jìn)行一對一的定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于無線的全景視覺煤礦安全 監(jiān)控系統(tǒng)，包括通過網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)控設(shè)備和監(jiān)控中心，監(jiān)控設(shè)備包括有：帶有全方位視頻傳 感器的礦工帽，用于實(shí)時獲取采礦區(qū)域內(nèi)的視頻圖像并進(jìn)行無線傳輸；煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)， 用于以有線和無線的通信方式傳輸圖像、信息、指令和數(shù)據(jù)；礦工帽中的全方位視頻傳感器 通過煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的無線網(wǎng)絡(luò)接人點(diǎn)與煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動態(tài)連接；監(jiān)控中心 包括定位跟蹤服務(wù)器，用于計算定位與跟蹤佩戴著礦工安全帽的礦工在井下的位置；監(jiān)控 服務(wù)器，用于監(jiān)控煤礦環(huán)境安全、煤礦生產(chǎn)安全、煤礦機(jī)車運(yùn)輸安全及其人員安全；定位跟 蹤服務(wù)器和監(jiān)控服務(wù)器分別通過網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備與煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。
[0005] 上述技術(shù)方案中，定位跟蹤服務(wù)器內(nèi)部安置有定位數(shù)據(jù)庫，定位數(shù)據(jù)庫用于綁定 礦工安全帽的佩戴者身份、礦工安全帽的無線全景攝像機(jī)的Mac地址、礦工安全帽內(nèi)置的 無線全景攝像機(jī)的IP地址，礦工安全帽的全景攝像機(jī)接人的WAP的信息以及AP所處的井 下位置的信息。
[0006] 上述技術(shù)方案中，監(jiān)控中心還包括用于記錄全方位視頻傳感器傳輸過來的井下狀 況的全景視頻圖像的錄像存儲服務(wù)器，錄像存儲服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備與煤礦安全監(jiān)控 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。
[0007] 上述技術(shù)方案中，全方位視頻傳感器包括無線全景攝像機(jī)和無線通信視頻卡，無 線全景攝像機(jī)中的攝像機(jī)的視頻線與無線通信視頻卡的視頻輸入端口連接，無線全景攝像 機(jī)采集到的數(shù)據(jù)在無線通信視頻卡內(nèi)進(jìn)行壓縮編碼，然后將壓縮后的數(shù)字全景通過無線傳 輸方式發(fā)送出去。
[0008] 上述技術(shù)方案中，所述全方位視覺傳感器包括以下模塊： 視頻采集模塊，用于信息的采集； 視頻壓縮模塊，用于將采集的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換和壓縮； 網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊，用于將壓縮后的信息進(jìn)行打包封裝； 無線接人模塊，用于將打包封裝后的信息傳送到無線網(wǎng)絡(luò)上； 首先將視頻采集模塊攝像頭采集到的全景模擬視頻信息傳送到視頻壓縮模塊，然后視 頻壓縮模塊通過A/D轉(zhuǎn)換接口和視頻壓縮軟件將視頻信息轉(zhuǎn)換為壓縮標(biāo)準(zhǔn)的視頻流，之后 將視頻流再通過網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊進(jìn)行實(shí)時打包封裝，之后將打包封裝好的視頻流通過無 線接人模塊發(fā)送到無線網(wǎng)絡(luò)上，最后監(jiān)控中心的服務(wù)器從無線網(wǎng)絡(luò)上接收視頻數(shù)據(jù)，而全 景視頻控制信息則從監(jiān)控中心的視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)出，經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳到無線接人模塊，再 由無線接人模塊將訪問控制指令傳送到網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊，最后網(wǎng)絡(luò)訪問模塊將指令經(jīng)視 頻壓縮模塊傳輸至視頻采集模塊或直接傳送至視頻壓縮模塊。
[0009] 上述技術(shù)方案中，全方位視頻傳感器包括無線全景攝像機(jī)和無線通信視頻卡，所 述無線全景攝像機(jī)至于礦工帽上部，所述無線通信視頻卡固定于礦工帽內(nèi)頂部空隙處。 [0010] 上述技術(shù)中，無線全景攝像機(jī)包括攝像頭、一次折反射鏡面和二次折反射鏡面，攝 像頭和一次折反射鏡面固定于礦工帽上部，攝像頭固定于一次折反射鏡面的后面，二次折 反射鏡面固定于位于礦工帽前端的保護(hù)罩內(nèi)，一次折反射鏡面留有一個可供攝像頭拍攝到 一次折反射鏡面前面視頻信息的小孔A，二次折反射鏡面也留有一個小孔B，小孔B內(nèi)鑲嵌 有廣角鏡頭。
[0011] 上述技術(shù)中，無線全景攝像機(jī)的攝像頭的在水平方向的成像范圍為0-360°，垂直 方向的成像范圍為0-250°，其中仰角的范圍為10° -30°，俯角的范圍為50° -70°。
[0012] 優(yōu)選的，水平方向的成像范圍為0-360°，垂直方向的成像范圍2-230°，其中仰 角的范圍為20-25°，俯角的范圍為60-65°。
[0013] 優(yōu)選的，礦工帽內(nèi)頂部空隙處還固定有充電電源。
[0014] 由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的優(yōu)點(diǎn)是：本系統(tǒng)配合有 線和無線的通信方式傳輸圖像、信息、指令和數(shù)據(jù)，實(shí)時獲取傳輸井下實(shí)時全景視頻圖像， 利用帶有全方位視頻傳感器的礦工帽來綁定礦工身份信息，并利用綁定的信息將礦工的定 位和跟蹤服務(wù)整合到煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中，該系統(tǒng)還解決了如何監(jiān)控煤礦環(huán)境安全、煤礦 生產(chǎn)安全、煤礦機(jī)車運(yùn)輸安全和人員安全的問題，具有十分重要的應(yīng)用價值和市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 附圖1為一種基于WLAN的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系坑的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。
[0016] 附圖2為全景視頻圖像的獲取與無線傳輸?shù)奶幚砹鞒獭?br> [0017] 附圖3為礦工安全帽的結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 以上附圖中：1、充電電源，2、礦工帽，3、煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)4、無線網(wǎng)絡(luò)接人點(diǎn)，5、 定位跟蹤服務(wù)器，6、監(jiān)控服務(wù)器，7、定位數(shù)據(jù)庫，8、錄像存儲服務(wù)器，9、無線全景攝像機(jī)， 10、無線通信視頻卡，11、視頻采集模塊，12、視頻壓縮模塊，13、網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊，14、無線 接人模塊，91、攝像頭，92、一次折反射鏡面，93、二次折反射鏡面，94、保護(hù)罩，95、小孔A，96、 小孔B，97、廣角鏡頭。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0020] 如附圖1-3所述：一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括通過網(wǎng)絡(luò)連 接的監(jiān)控設(shè)備和監(jiān)控中心，監(jiān)控設(shè)備包括有：帶有全方位視頻傳感器的礦工帽2,用于實(shí)時 獲取采礦區(qū)域內(nèi)的視頻圖像并進(jìn)行無線傳輸；煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)3,用于以有線和無線的 通信方式傳輸圖像、信息、指令和數(shù)據(jù)；礦工帽2中的全方位視頻傳感器通過煤礦安全監(jiān)控 網(wǎng)絡(luò)3中的無線網(wǎng)絡(luò)接人點(diǎn)(簡稱AP) 4與煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)3進(jìn)行動態(tài)連接，其中采用有 線網(wǎng)絡(luò)通信的方式主要傳輸井下相對固定的場所和設(shè)備的信息，無線網(wǎng)絡(luò)通信的方式主要 傳輸井下移動的場所、人員和設(shè)備的信息，煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)3通過防火墻連接Internet 網(wǎng)，煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)3可以看成礦區(qū)的信息高速公路，如附圖3中最粗直線表示，各采礦 區(qū)內(nèi)的AP4通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)3的連接采用雙絞線的方式，采礦區(qū)內(nèi)的 各移動接人設(shè)備如附圖3中的次粗直線所示，這種連接方式使得增加 AP4更容易，也使得礦 井加深后容易擴(kuò)展無線網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控范圍。
[0021] 監(jiān)控中心包括定位跟蹤服務(wù)器5,用于計算定位與跟蹤佩戴著礦工安全帽2的礦 工在井下的位置；監(jiān)控服務(wù)器6,用于監(jiān)控煤礦環(huán)境安全、煤礦生產(chǎn)安全、煤礦機(jī)車運(yùn)輸安 全及其人員安全；定位跟蹤服務(wù)器5和監(jiān)控服務(wù)器6分別通過光纖的連接方式與煤礦安全 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)3進(jìn)行連接，。
[0022] 定位跟蹤服務(wù)器5內(nèi)部安置有定位數(shù)據(jù)庫7,定位數(shù)據(jù)庫7用于綁定礦工安全帽2 的佩戴者身份、礦工安全帽2的無線全景攝像機(jī)的Mac地址、礦工安全帽內(nèi)置2的無線全景 攝像機(jī)的IP地址，礦工安全帽2的全景攝像機(jī)接人的WAP的信息以及AP所處的井下位置 的信息。
[0023] 當(dāng)某個AP4在礦工帽佩戴者要求建立連接（Association)時，簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 (簡稱sNMP)自動發(fā)出Association Trap信息通知定位跟蹤服務(wù)器5,定位動作實(shí)時進(jìn)行， 定位跟蹤服務(wù)器5根據(jù)所接收到的Trap信息便可得知礦工安全帽2佩戴者出現(xiàn)在某AP4 附近；礦工安全帽2佩戴者斷線或遠(yuǎn)離AP4時，AP4發(fā)送Disas-sociation Trap信息，礦工 安全帽2佩戴者接近另一個AP4,新的Association Trap被自動送出，再次啟動新的定位動 作，確定佩戴者同時定位跟蹤服務(wù)器5添加該礦工安全帽2佩戴者位置信息。
[0024] 監(jiān)控中心還包括用于記錄全方位視頻傳感器傳輸過來的井下狀況的全景視頻圖 像的錄像存儲服務(wù)器8,錄像存儲服務(wù)器8通過光纖與煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)3進(jìn)行連接，錄像 存儲服務(wù)器8采用磁盤陣列存儲，實(shí)現(xiàn)對錄像文件的大容量存儲，以便在礦井出現(xiàn)問題以 后調(diào)用以前的錄像文件來查明原因。
[0025] 外部網(wǎng)絡(luò)科通過礦區(qū)局域網(wǎng)連接監(jiān)控中心，訪問監(jiān)控服務(wù)器6,間接或直接的訪問 礦區(qū)內(nèi)所有網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和其他網(wǎng)絡(luò)檢測設(shè)備。
[0026] 全方位視頻傳感器包括無線全景攝像機(jī)9和無線通信視頻卡10,無線全景攝像機(jī) 9中的攝像機(jī)的視頻線與無線通信視頻卡10的視頻輸入端口連接，無線全景攝像機(jī)9采集 到的數(shù)據(jù)在無線通信視頻卡10內(nèi)進(jìn)行壓縮編碼，然后將壓縮后的數(shù)字全景通過無線傳輸 方式發(fā)送出去，壓縮后的全景圖像的分辨率為640*480像素。
[0027] 全方位視覺傳感器包括以下模塊： 視頻采集模塊11，用于信息的采集； 視頻壓縮模塊12,用于將采集的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換和壓縮； 網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊13,用于將壓縮后的信息進(jìn)行打包封裝； 無線接人模塊14,用于將打包封裝后的信息傳送到無線網(wǎng)絡(luò)上； 首先將視頻采集模塊11攝像頭采集到的全景模擬視頻信息傳送到視頻壓縮模塊12， 然后視頻壓縮模塊12通過A/D轉(zhuǎn)換接口和視頻壓縮軟件將視頻信息轉(zhuǎn)換為壓縮標(biāo)準(zhǔn)的視 頻流，之后將視頻流再通過網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊13進(jìn)行實(shí)時打包封裝，之后將打包封裝好的 視頻流通過無線接人模塊14發(fā)送到無線網(wǎng)絡(luò)上，最后監(jiān)控中心的服務(wù)器從無線網(wǎng)絡(luò)上接 收視頻數(shù)據(jù)，而全景視頻控制信息則從監(jiān)控中心的視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)出，經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳到 無線接人模塊14,再由無線接人模塊14將訪問控制指令傳送到網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊13,最后 網(wǎng)絡(luò)訪問模塊13將指令經(jīng)視頻壓縮模塊12傳輸至視頻采集模塊11或直接傳送至視頻壓 縮模塊12。
[0028] 本發(fā)明的無線全景攝像機(jī)中的視頻壓縮模塊11采用H. 264/AVC壓縮標(biāo)準(zhǔn)時無線 視頻傳輸速率為1.8-2. 4Mbps，并且視頻傳輸速率隨著視頻分辨率或幀率的降低而減?。?對于采用802. lib的AP的煤礦井下無線局域網(wǎng)，每個A4P能提供的最大帶寬為11Mbps，因 此至少能同時傳輸5路H. 264/AVC標(biāo)準(zhǔn)壓縮的分辨率為640*480像素和幀率為25幀/s的 視頻數(shù)據(jù)。同時，所采用的無線全景攝像機(jī)9具有根據(jù)網(wǎng)絡(luò)帶寬自動調(diào)整視頻幀率的功能， 一個AP4下可以部署更多的無線全景攝像機(jī)。
[0029] 全方位視頻傳感器包括無線全景攝像機(jī)9和無線通信視頻卡10,所述無線全景攝 像機(jī)9至于礦工帽2上部，所述無線通信視頻卡10固定于礦工帽2內(nèi)頂部空隙處。
[0030] 無線全景攝像機(jī)9包括攝像頭91、一次折反射鏡面92和二次折反射鏡面93,攝像 頭91和一次折反射鏡面92固定于礦工帽2上部，攝像頭91固定于一次折反射鏡面92的 后面，二次折反射鏡面93固定于位于礦工帽2前端的保護(hù)罩94內(nèi)，一次折反射鏡面92留 有一個可供攝像頭91拍攝到一次折反射鏡92面前面視頻信息的小孔A95,二次折反射鏡面 93也留有一個小孔B96,小孔B96內(nèi)鑲嵌有廣角鏡頭97。
[0031] 無線全景攝像機(jī)9的攝像頭91的在水平方向的成像范圍為0-360°，垂直方向的 成像范圍為0-250°，其中仰角的范圍為10° -30°，俯角的范圍為50° -70°。
[0032] 全方位視頻信息在一次折反射鏡面92折反射后經(jīng)二次折反射鏡面93進(jìn)行二次折 反射，然后通過一次折反射鏡面92的小孔A95在攝像裝置中成像；另外在一次折反射鏡面 92正前方的實(shí)物通過廣角鏡頭97在廣角鏡頭97與攝像裝置鏡頭之間成像-稱為第一成像 點(diǎn)，該成像點(diǎn)通過一次折反射鏡面92的小孔A95在攝像部件鏡頭在焦點(diǎn)處成像。通過這樣 設(shè)計后的無線全景攝像機(jī)9消除了在二次折反射鏡面后面的死角部分，優(yōu)選的，水平方向 的成像范圍為0-360°，垂直方向的成像范圍2-230°，其中仰角的范圍為20-25°，俯角的 范圍為60-65°。
[0033] 礦工帽2內(nèi)頂部空隙處還固定有充電電源1。礦工帽2具有保護(hù)礦工在危險工作 環(huán)境下頭部免受物理外力直接打擊，其中在礦工帽2內(nèi)固定的充電電源1，供電時間可持續(xù) 5小時，保證照明時間，此充電電源采用的是充電電池供電。
[0034] 無線全景攝像機(jī)9和無線通信視頻卡10構(gòu)成了全景視頻傳輸系統(tǒng)，系統(tǒng)通過無線 通信視頻卡10將無線全景攝像機(jī)9采集到的全景視覺信息上傳到監(jiān)控中心。煤礦安全監(jiān) 控網(wǎng)絡(luò)3,則是用于傳輸監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的圖像、信息、指令和數(shù)據(jù)，可采用有線和無線等同絡(luò)通 信方式.其中有線網(wǎng)絡(luò)通信的方式主要傳輸井下相對固定的場所和設(shè)備的信息，而無線網(wǎng) 絡(luò)通信的方式主要傳輸井下移動的場所、人員和設(shè)備的信息。
[0035] 由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的優(yōu)點(diǎn)是：本系統(tǒng)配合有 線和無線的通信方式傳輸圖像、信息、指令和數(shù)據(jù)，實(shí)時獲取傳輸井下實(shí)時全景視頻圖像， 利用帶有全方位視頻傳感器的礦工帽2來綁定礦工身份信息，并利用綁定的信息將礦工的 定位和跟蹤服務(wù)整合到煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中，該系統(tǒng)還解決了如何監(jiān)控煤礦環(huán)境安全、煤 礦生產(chǎn)安全、煤礦機(jī)車運(yùn)輸安全和人員安全的問題，具有十分重要的應(yīng)用價值和市場前景。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括通過網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān) 控設(shè)備和監(jiān)控中心，所述監(jiān)控設(shè)備包括有：帶有全方位視頻傳感器的礦工帽，用于實(shí)時獲取 采礦區(qū)域內(nèi)的視頻圖像并進(jìn)行無線傳輸； 煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，用于以有線和無線的通信方式傳輸圖像、信息、指令和數(shù)據(jù)； 所述礦工帽中的全方位視頻傳感器通過煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的無線網(wǎng)絡(luò)接人點(diǎn)與煤 礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動態(tài)連接； 所述監(jiān)控中心包括定位跟蹤服務(wù)器，用于計算定位與跟蹤佩戴著礦工安全帽的礦工在 井下的位置； 監(jiān)控服務(wù)器，用于監(jiān)控煤礦環(huán)境安全、煤礦生產(chǎn)安全、煤礦機(jī)車運(yùn)輸安全及其人員安 全； 所述定位跟蹤服務(wù)器和監(jiān)控服務(wù)器分別通過網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備與煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行 連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于： 所述定位跟蹤服務(wù)器內(nèi)部安置有定位數(shù)據(jù)庫，所述定位數(shù)據(jù)庫用于綁定礦工安全帽的佩戴 者身份、礦工安全帽的無線全景攝像機(jī)的Mac地址、礦工安全帽內(nèi)置的無線全景攝像機(jī)的 IP地址，礦工安全帽的全景攝像機(jī)接人的WAP的信息以及AP所處的井下位置的信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于： 所述監(jiān)控中心還包括用于記錄全方位視頻傳感器傳輸過來的井下狀況的全景視頻圖像的 錄像存儲服務(wù)器，所述錄像存儲服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備與煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于： 所述全方位視頻傳感器包括無線全景攝像機(jī)和無線通信視頻卡，所述無線全景攝像機(jī)中的 攝像機(jī)的視頻線與無線通信視頻卡的視頻輸入端口連接，無線全景攝像機(jī)采集到的數(shù)據(jù)在 無線通信視頻卡內(nèi)進(jìn)行壓縮編碼，然后將壓縮后的數(shù)字通過無線傳輸方式發(fā)送出去。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于： 所述全方位視覺傳感器包括以下模塊： 視頻采集模塊，用于信息的采集； 視頻壓縮模塊，用于將采集的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換和壓縮； 網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊，用于將壓縮后的信息進(jìn)行打包封裝； 無線接人模塊，用于將打包封裝后的信息傳送到無線網(wǎng)絡(luò)上； 首先將視頻采集模塊攝像頭采集到的全景模擬視頻信息傳送到視頻壓縮模塊，然后視 頻壓縮模塊通過A/D轉(zhuǎn)換接口和視頻壓縮軟件將視頻信息轉(zhuǎn)換為壓縮標(biāo)準(zhǔn)的視頻流，之后 將視頻流再通過網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊進(jìn)行實(shí)時打包封裝，之后將打包封裝好的視頻流通過無 線接人模塊發(fā)送到無線網(wǎng)絡(luò)上，最后監(jiān)控中心的服務(wù)器從無線網(wǎng)絡(luò)上接收視頻數(shù)據(jù)，而全 景視頻控制信息則從監(jiān)控中心的視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)出，經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳到無線接人模塊，再 由無線接人模塊將訪問控制指令傳送到網(wǎng)絡(luò)訪問控制模塊，最后網(wǎng)絡(luò)訪問模塊將指令經(jīng)視 頻壓縮模塊傳輸至視頻采集模塊或直接傳送至視頻壓縮模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于： 所述全方位視頻傳感器包括無線全景攝像機(jī)和無線通信視頻卡，所述無線全景攝像機(jī)至于 礦工帽上部，所述無線通信視頻卡固定于礦工帽內(nèi)頂部空隙處。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于： 所述無線全景攝像機(jī)包括攝像頭、一次折反射鏡面和二次折反射鏡面，所述攝像頭和一次 折反射鏡面固定于礦工帽上部，所述攝像頭固定于一次折反射鏡面的后面，所述二次折反 射鏡面固定于位于礦工帽前端的保護(hù)罩內(nèi)，所述一次折反射鏡面留有一個可供攝像頭拍攝 到一次折反射鏡面前面視頻信息的小孔A，所述二次折反射鏡面也留有一個小孔B，所述小 孔B內(nèi)鍵嵌有廣角鏡頭。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于： 所述無線全景攝像機(jī)的攝像頭的在水平方向的成像范圍為0-360°，垂直方向的成像范圍 為0-250°，其中仰角的范圍為10° -30°，俯角的范圍為50° -70°。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6-8中任意一項所述的一種基于無線的全景視覺煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)， 其特征在于：所述礦工帽內(nèi)頂部空隙處還固定有充電電源。
【文檔編號】E21F17/18GK104104906SQ201410097140
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】梁峰, 翟冬 申請人:蘇州恒和通信設(shè)備有限公司