切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及煤礦井下瓦斯、井巷頂板的治理，具體是一種能夠防治煤與瓦斯突出、有效降低頂板破碎的掘進(jìn)機(jī)截割裝置。切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置，包括以下部件：截割頭、截割臂、動力傳動系統(tǒng)和動力裝置。截割頭上的旋轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)驅(qū)動低速旋轉(zhuǎn)，安裝在旋轉(zhuǎn)臂上的切割片在主動力系統(tǒng)的驅(qū)動下能夠高速旋轉(zhuǎn)，兩者同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對煤體截割，高速旋轉(zhuǎn)的切割片進(jìn)行切割煤巖體的時候，不會產(chǎn)生振動，消除了產(chǎn)生機(jī)械波的振源，有效的保護(hù)了工作面的頂板完整性，防止了頂板事故的發(fā)生。杜絕了向煤巖體深部傳遞能量，阻止了煤與瓦斯突出條件的形成，煤與瓦斯突出現(xiàn)象得到了遏制，保證了煤礦的安全生產(chǎn)。
【專利說明】切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下瓦斯、井巷頂板的治理，具體是一種能夠防止煤與瓦斯突出、有效降低頂板破碎的掘進(jìn)機(jī)截割裝置，屬于采掘機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦在開掘巷道施工中，利用現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)截割裝置截割煤巖體時，巖體會產(chǎn)生強(qiáng)烈的機(jī)械波。圍巖受到機(jī)械波影響后，對煤體的壓力發(fā)生周期性變化，形成夯搗作用，造成巖層作用與煤體的壓力為原先的幾倍或者十幾倍，使煤體破碎，大量的吸附瓦斯解析成游離狀態(tài)。由于煤體遭到破碎，其流動性增高，煤體內(nèi)的空隙縮小使煤體的體積相對縮小，支撐力降低煤層的頂板下沉，頂板的下沉造成容納瓦斯的空間縮小，進(jìn)一步提高了解析瓦斯的壓力。工作面不斷的施工造成強(qiáng)烈的機(jī)械波，使煤體不斷破碎，煤體解析瓦斯的能力不斷提高。隨著頂板的不斷下沉，解析瓦斯的壓力越大，甚至超過原先解析瓦斯壓力的幾倍到幾十倍，形成含有很高能量具有流動性的煤體，當(dāng)儲存的能量達(dá)到破壞煤層穩(wěn)定的條件后即發(fā)生煤與瓦斯突出。同時現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)截割裝置截割煤巖體時，產(chǎn)生的強(qiáng)烈的振動使頂板發(fā)生破碎，易引發(fā)頂板事故，嚴(yán)重威脅井巷施工的安全，特別是井下人員的生命財產(chǎn)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決目前煤礦井下煤與瓦斯突出現(xiàn)象防治被動、頂板易破碎，弓丨發(fā)頂板事故的局面，提供了一種切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置。巷道在掘進(jìn)施工中，掘進(jìn)機(jī)采用該截割裝置能夠達(dá)到杜絕煤與瓦斯突出現(xiàn)象的發(fā)生，有效降低掘進(jìn)過程中的頂板事故，保證礦井的安全生產(chǎn)。
[0004]本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置，包括以下部件:截割頭、截割臂、動力傳動系統(tǒng)和動力裝置，截割頭的旋轉(zhuǎn)筒和動力裝置的伸縮筒與截割臂套接，伸縮油缸的一段與截割臂連接，一段與動力箱體連接。
[0005]所述截割頭包含四個切割片、兩個旋轉(zhuǎn)臂、截割頭動力傳動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)、截割頭旋轉(zhuǎn)筒，四個切割片分別固定在兩個旋轉(zhuǎn)臂動力輸出軸的兩端，旋轉(zhuǎn)臂嵌裝與截割頭動力傳動箱體上，截割頭動力傳動箱內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)，截割頭的旋轉(zhuǎn)筒上安裝有截割頭轉(zhuǎn)向齒輪和截割頭鎖緊銷銷孔，四個切割片通過動力傳動系統(tǒng)在動力裝置驅(qū)動下進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)的驅(qū)動下進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述截割臂包含截割臂主體、截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)、截割頭鎖緊銷和截割頭鎖緊銷油缸，截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)可以驅(qū)動截割頭沿軸線旋轉(zhuǎn)O?90度，截割頭鎖緊銷和截割頭鎖緊銷油缸與截割頭鎖緊銷銷孔配合，能夠使旋轉(zhuǎn)臂在水平或垂直旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下截割頭都能夠穩(wěn)定切割。
[0007]所述動力傳動系統(tǒng)包含主動力裝置動力輸出軸、截割頭動力輸入軸、傳遞軸、截割頭動力輸出軸、傳遞軸齒輪、截割頭動力輸入軸齒輪、截割頭動力輸出軸齒輪、旋轉(zhuǎn)臂齒輪、截割頭轉(zhuǎn)向齒輪、截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)齒輪、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪。截割頭動力輸入軸為內(nèi)五邊形，主動力裝置動力輸出軸為外五邊形，兩軸互相套接，截割頭動力輸入軸齒輪與傳遞軸齒輪嚙合，傳遞軸齒輪與動力輸出軸齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)臂齒輪與旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪嚙合，截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)齒輪與截割頭轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，動力傳動系統(tǒng)直接與動力裝置的截割電機(jī)連接。
[0008]所述的動力裝置包含截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)、主動力裝置，主動力裝置包含截割電機(jī)、動力箱體、伸縮筒、主動力裝置動力輸出軸，截割電機(jī)與主動力裝置動力輸出軸連接，截割電機(jī)安裝在動力箱體內(nèi)，主動力裝置動力輸出軸安裝在動力箱體上的軸承內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的特點(diǎn)是采用高速旋轉(zhuǎn)的切割片進(jìn)行截割煤巖體的時候，對煤巖體不會產(chǎn)生振動，消除了產(chǎn)生機(jī)械波的振源，有效的保護(hù)了工作面的頂板完整性，防止了頂板事故的發(fā)生，杜絕了向煤巖體深部傳遞能量，阻止了煤與瓦斯突出條件的形成，煤與瓦斯突出現(xiàn)象得到遏制，保證了煤礦的安全生產(chǎn)。
[0010]本實(shí)用新型的切割片作高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要穩(wěn)定截割臂的力量較小，能夠有效降低掘進(jìn)機(jī)的重量，使掘進(jìn)機(jī)體積縮小操作靈活。通過調(diào)整截割頭切割片的切割方向，改變切割方式，能夠增加工作面施工中塊碳的產(chǎn)量，同時降低掘進(jìn)施工時切割量加快掘進(jìn)速度減少切割片的消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的正視圖
[0012]圖2為圖1的C-C剖面圖
[0013]圖3為圖1的左視圖
[0014]圖4為旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置(37)結(jié)構(gòu)圖
[0015]圖5為圖1的A-A剖面圖
[0016]圖6為圖2的B-B剖面圖
[0017]圖7為本實(shí)用新型的另外一種工作狀態(tài)
[0018]圖中:1-截割電機(jī)、2-主動力箱體、3-主動力裝置動力輸出軸、4-截割頭動力輸入軸、5-截割臂主體、6-截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)齒輪、7-切割片a、8-截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)、9-截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪A、10-截割頭動力輸出軸齒輪A、ll-傳遞軸齒輪A、12-截割頭動力輸出軸A、13-截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體A、14-切割片b、15-旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪a、16-旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)、17-旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪b、18-切割片C、19-傳遞軸齒輪B、20-傳遞軸、21-傳遞軸齒輪C、22_截割頭動力輸出軸齒輪B、23-截割頭動力輸出軸B、24-截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B、25-截割頭動力輸入軸齒輪、26-切割片d、27-截割頭轉(zhuǎn)向齒輪、28-伸縮油缸、29-截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B、30_截割頭動力傳動箱體、31-截割頭旋轉(zhuǎn)筒、32-伸縮筒、33-截割部底座鉸接點(diǎn)、34-截割部與升降油缸鉸接點(diǎn)、35-截割頭鎖緊銷、36-截割頭鎖緊銷油缸、37-旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置、38-旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置制動塊、39-旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置伸縮油缸、40-截割頭鎖緊銷銷孔1、41_截割頭鎖緊銷銷孔2。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-7所示，本實(shí)用新型提供一種切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置，包括以下部件:截割頭、截割臂、動力傳動系統(tǒng)和動力裝置，截割電機(jī)(I)、動力箱體(2)、伸縮筒(32)組成主動力裝置，伸縮筒(32 )、截割電機(jī)(I)固定在動力箱體(2 )上，動力輸出軸(3 )安裝在動力箱體(2)上的軸承內(nèi)，截割電機(jī)(I)與主動力裝置動力輸出軸(3)連接。截割頭動力輸入軸(4)安裝在截割臂主體(5)上的軸承內(nèi)，主動力裝置動力輸出軸(3)為內(nèi)五邊形與外五邊形的截割頭動力輸入軸(4)進(jìn)行套接，截割頭動力輸入軸齒輪(25)固定在截割頭動力輸入軸(4)上。截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)嵌裝與截割頭動力傳動箱體(30)上，傳遞軸(20)、截割頭動力輸出軸A (12)、截割頭動力輸出軸B (23)分別安裝在截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)上的軸承內(nèi)，傳遞軸齒輪A
(11)、傳遞軸齒輪B (19)、傳遞軸齒輪C (21)固定在傳遞軸(20)上，截割頭動力輸出軸齒輪A(IO)固定在截割頭動力輸出軸A (12)上，截割頭動力輸出軸齒輪B (22)固定在截割頭動力輸出軸B (23)上。截割頭動力輸入軸齒輪(25)與傳遞軸齒輪B (19)嚙合，傳遞軸齒輪A (11)、傳遞軸齒輪C (21)分別與截割頭動力輸出軸齒輪A(IO)、截割頭動力輸出軸齒輪B (22)嚙合。切割片a (7)、切割片b (14)固定在截割頭動力輸出軸A (12)的兩段，切割片c (18)、切割片d (26)固定在截割頭動力輸出軸B (23)的兩端。旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪a (15)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪b (17)、固定在旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(16)上，截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪A (9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)分別固定在截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)和截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)上，旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪a (15)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪b (17)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪A (9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)嚙合。旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(16)、旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置(37)固定在截割頭動力傳動箱體(30 )內(nèi)，截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)(8 )、截割頭鎖緊銷油缸(36 )、截割頭鎖緊銷(35 )固定截割臂主體(5)上，截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)齒輪(6)固定在截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)(8)上，截割頭轉(zhuǎn)向齒輪(27)固定在截割頭旋轉(zhuǎn)筒(31)上，截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)齒輪(6)與截割頭轉(zhuǎn)向齒輪(27)嚙合。截割臂主體(5)上打有截割頭鎖緊銷銷孔I (40)、截割頭鎖緊銷銷孔2 (41)，截割頭鎖緊銷(35)與截割頭鎖緊銷油缸(36)連接，截割臂主體(5)和主動力箱體(2)由伸縮油缸(28)連接。
[0020]應(yīng)用時，需要預(yù)先將本實(shí)用新型所述的切割片式掘進(jìn)機(jī)截割裝置通過截割裝置底座鉸接點(diǎn)(33)、截割裝置升降油缸鉸接點(diǎn)(34)與掘進(jìn)機(jī)截割裝置的底座和升降油缸鉸接，截割電機(jī)與掘進(jìn)機(jī)的電源連接，旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(16)、截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)(8)、截割頭鎖緊銷油缸
(36)、伸縮油缸(28)、旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置(37)與掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)連接。將掘進(jìn)機(jī)開到工作面就位后，截割頭鎖緊銷油缸(36)把截割頭鎖緊銷(35)推出和截割頭鎖緊銷銷孔I (40)進(jìn)行鎖緊，截割電機(jī)(I)接通電源，截割電機(jī)驅(qū)動截割裝置主動力裝置動力輸出軸(3)旋轉(zhuǎn)帶動套接的截割頭動力輸入軸(4)、截割頭動力輸入軸齒輪(25)—起旋轉(zhuǎn)，截割頭動力輸入軸齒輪(25)與傳遞軸齒輪B (19)嚙合，將動能傳遞給傳遞軸(20)，傳遞軸(20)與固定在傳遞軸(20)上的傳遞軸齒輪A (11)、傳遞軸齒輪C (21) —起旋轉(zhuǎn)，傳遞軸齒輪A (11)、傳遞軸齒輪C (21)分別與截割頭動力輸出軸齒輪A (10)、截割頭動力輸出軸齒輪B (22)嚙合，把動力傳遞給截割頭動力輸出軸A (12)、截割頭動力輸出軸B (23)，驅(qū)動截割頭動力輸出軸A (12)、截割頭動力輸出軸B (23)和固定在截割頭動力輸出軸A (12)、截割頭動力輸出軸B (23)上的切割片a (7)、切割片b (14)、切割片c (18)、切割片(1 (26)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)；啟動旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(16)，帶動固定在旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(16)上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)齒輪a (15)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪b (17)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪a (15)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪b (17)分別與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪A (9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)嚙合，驅(qū)動與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪A (9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)分別固定的截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)—起進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)將伸縮油缸(28)緩慢伸長，使低速旋轉(zhuǎn)的截割臂帶動高速旋轉(zhuǎn)的切割片切入煤巖體，調(diào)整掘進(jìn)機(jī)截割部的升降油缸和截割部底座的左右擺動油缸，使截割頭向上、向下、向左、向右進(jìn)行割煤，直到割出工作面所需要的進(jìn)尺。
[0021]為了降低切割片的消耗和提高工作面掘進(jìn)中煤炭的出塊率，可以先利用上述的截割部工作方式在煤或巖壁上割出一個到幾個橫或豎的切割槽，當(dāng)切割槽為橫向時，旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(16)啟動，固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)齒輪a (15)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪b (17)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪(9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)嚙合，驅(qū)動與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪A (9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)分別固定的截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)，將旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)調(diào)整到如圖7的工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置(37)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置伸縮油缸(39)，讓旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置制動塊(38)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)鎖緊，使兩個旋轉(zhuǎn)臂不會轉(zhuǎn)動，截割頭鎖緊銷(35)仍與截割頭鎖緊銷銷孔I (40)鎖緊保證截割頭穩(wěn)定運(yùn)行，對切割槽以外的煤壁進(jìn)行橫縫切割，橫縫的間距不超過切割片的切割深度，切割縫割好后，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置(37)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置伸縮油缸(39)，使旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置制動塊(38)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)脫開，旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(16)啟動，固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)齒輪a (15)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪b (17)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪(9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)嚙合，驅(qū)動與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪A (9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)分別固定的截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)，將旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)調(diào)整到圖1的工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置(37)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置伸縮油缸(39)，讓旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置制動塊(38)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)鎖緊，使兩個旋轉(zhuǎn)臂不會轉(zhuǎn)動，截割頭鎖緊銷(35)仍與截割頭鎖緊銷銷孔I (40)鎖緊保證截割頭穩(wěn)定運(yùn)行，把切割片伸入預(yù)先割好的切割槽，通過截割部的升降油缸使切割片刀口向切割縫的方向切割，切割片與切割縫割通后通過截割部的左右擺動裝置，使切割片沿切割縫的方向切割，將煤體整塊取下，直到將工作面向煤體深部整體推進(jìn)一定的距離。
[0022]當(dāng)切割槽為縱向時，調(diào)整截割頭鎖緊銷油缸(36)使截割頭鎖緊銷(35)與截割頭鎖緊銷銷孔I (40)脫開，啟動截割臂馬達(dá)(8)，調(diào)整截割頭，使旋轉(zhuǎn)臂成水平旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，調(diào)整截割頭鎖緊銷油缸(36)使截割頭鎖緊銷(35)與截割頭鎖緊銷銷孔2 (41)鎖緊保證截割頭穩(wěn)定運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(16)啟動，固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)齒輪a (15)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪b (17)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪(9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)嚙合，驅(qū)動與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪A (9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)分別固定的截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)，將旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)調(diào)整到與截割部軸線垂直的位置，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置(37)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置伸縮油缸(39)，讓旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置制動塊(38)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)鎖緊，保證旋轉(zhuǎn)臂不會轉(zhuǎn)動，進(jìn)行縱縫切割，縱縫的間距不超過切割片的切割深度，切割縫割好后，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置(37)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置伸縮油缸(39)，讓旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置制動塊(38)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)脫開，旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)(16)啟動，固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)齒輪a (15)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪b (17)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪(9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)嚙合，驅(qū)動與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪A (9)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)分別固定的截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)，將旋轉(zhuǎn)臂箱體A (13)、截割頭旋轉(zhuǎn)臂箱體B (29)調(diào)整到與截割部軸線平行的位置，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置(37)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置伸縮油缸(39)，使旋轉(zhuǎn)臂鎖緊裝置制動塊(38)與截割頭旋轉(zhuǎn)臂齒輪B (24)鎖緊，把切割片伸入預(yù)先割好的切割槽，通過截割部左右擺動裝置，使切割片刀口向切割縫的方向切割，切割片與切割縫割通后，通過調(diào)整截割部的升降油缸使切割片沿切割縫的方向切割將煤體整塊取下，直到將工作面向煤體深部整體推進(jìn)一定的距離，工作面煤體切割工作完成。
【權(quán)利要求】
1.一種切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置，包括截割頭、截割臂、動力傳動系統(tǒng)和動力裝置，截割頭的旋轉(zhuǎn)筒和動力裝置的伸縮筒與截割臂套接，伸縮油缸的一段與截割臂連接，一段與動力箱體連接，其特征在于: 所述截割頭包含四個切割片、兩個旋轉(zhuǎn)臂、截割頭動力傳動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)、截割頭旋轉(zhuǎn)筒，四個切割片分別固定在兩個旋轉(zhuǎn)臂動力輸出軸的兩端，旋轉(zhuǎn)臂嵌裝與截割頭動力傳動箱體上，截割頭動力傳動箱內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)，截割頭的旋轉(zhuǎn)筒上安裝有截割頭轉(zhuǎn)向齒輪和截割頭鎖緊銷銷孔，四個切割片通過動力傳動系統(tǒng)在動力裝置驅(qū)動下進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)的驅(qū)動下進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)； 所述截割臂包含截割臂主體、截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)、截割頭鎖緊銷和截割頭鎖緊銷油缸，截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)可以驅(qū)動截割頭沿軸線旋轉(zhuǎn)O?90度，截割頭鎖緊銷和截割頭鎖緊銷油缸與截割頭鎖緊銷銷孔配合，能夠使旋轉(zhuǎn)臂在水平或垂直旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下截割頭都能夠穩(wěn)定運(yùn)行； 所述動力傳動系統(tǒng)包含主動力裝置動力輸出軸、截割頭動力輸入軸、傳遞軸、截割頭動力輸出軸、傳遞軸齒輪、截割頭動力輸入軸齒輪、截割頭動力輸出軸齒輪、旋轉(zhuǎn)臂齒輪、截割頭轉(zhuǎn)向齒輪、截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)齒輪、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪，截割頭動力輸入軸為內(nèi)五邊形，主動力裝置動力輸出軸為外五邊形，兩軸互相套接，截割頭動力輸入軸齒輪與傳遞軸齒輪嚙合，傳遞軸齒輪與動力輸出軸齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)臂齒輪與旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)齒輪嚙合，截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)齒輪與截割頭轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，動力傳動系統(tǒng)直接與動力裝置的截割電機(jī)連接； 所述的動力裝置包含截割頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)臂馬達(dá)、主動力裝置，主動力裝置包含截割電機(jī)、動力箱體、伸縮筒、主動力裝置動力輸出軸，截割電機(jī)與主動力裝置動力輸出軸連接，截割電機(jī)安裝在動力箱體內(nèi)，主動力裝置動力輸出軸安裝在動力箱體上的軸承內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置，其特征在于，高速旋轉(zhuǎn)的切割片為圓形片狀、結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置，其特征在于，高速旋轉(zhuǎn)的切割片直接對煤(巖)體進(jìn)行截割。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置，其特征在于，截割頭的截煤裝置有兩個或兩個以上的旋轉(zhuǎn)臂組成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個旋轉(zhuǎn)臂上安裝兩個或兩個以上高速旋轉(zhuǎn)的切割片，旋轉(zhuǎn)臂慢速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向與截割裝置的軸線方向平行，同時切割片進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，對煤體一次性完成截割任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置，其特征在于，截割頭可以沿截割裝置軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，選擇不同的角度通過截割頭鎖緊銷銷孔、截割頭鎖緊銷和截割頭鎖緊銷油缸之間的配合，使切割片沿不同的方向向煤體內(nèi)切割。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割片式旋轉(zhuǎn)臂掘進(jìn)機(jī)截割裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)臂可以沿旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)方向選擇不同的角度通過鎖緊裝置鎖緊，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臂固定切割。
【文檔編號】E21C25/00GK203669862SQ201320734414
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】王慶軍 申請人:王慶軍