一種裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)，適用于包括裝載機(jī)在內(nèi)的工程車(chē)輛液壓缸運(yùn)動(dòng)速度與方向的控制，該電液比例控制系統(tǒng)包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)、反應(yīng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在操作者設(shè)定好液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和方向后，感應(yīng)機(jī)構(gòu)會(huì)打開(kāi)相應(yīng)的閥門(mén)，使反應(yīng)機(jī)構(gòu)按照設(shè)定好的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)和調(diào)節(jié)，最終使反應(yīng)機(jī)構(gòu)按照設(shè)定好的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；采用該電液比例控制系統(tǒng)，能夠方便切換液壓缸運(yùn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的精確控制，減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低液壓系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的沖擊，提高液壓系統(tǒng)工作平順性、可靠性及液壓元件的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)，適用于包括裝載機(jī)在內(nèi)的工程車(chē)輛液壓缸運(yùn)動(dòng)速度與方向的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)進(jìn)入“十二五”發(fā)展階段，國(guó)內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)正在不斷地加大，對(duì)工程機(jī)械的需求量也日益增多。作為土方機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品之一的裝載機(jī)，由于其具有用途廣、生產(chǎn)效率高、作業(yè)成本低以及作業(yè)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，目前在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中應(yīng)用十分廣泛。
[0003]工作裝置和轉(zhuǎn)向裝置的液壓系統(tǒng)是裝載機(jī)的重要組成部分，由其提供的液壓能可驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)去完成各種作業(yè)任務(wù)。目前，我國(guó)生產(chǎn)的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)大部分采用手動(dòng)閥控制，這種控制方式由于存在著諸如作業(yè)過(guò)程始終需要人工手動(dòng)操作、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度不能準(zhǔn)確控制、工作時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)和工作裝置本身產(chǎn)生較大沖擊等缺點(diǎn)，因而影響了系統(tǒng)工作的輕便性、可靠性、準(zhǔn)確性與元件使用壽命。為克服傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)控制方式存在的不足，有必要開(kāi)發(fā)一種新型的裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)，采用該電液比例控制系統(tǒng)，能夠方便切換液壓缸運(yùn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的精確控制，減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低液壓系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的沖擊，提高液壓系統(tǒng)工作平順性、可靠性及液壓元件的使用壽命。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)，包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)、反應(yīng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，
[0006]感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括左電磁線圈、右電磁線圈、左銜鐵、右銜鐵、左頂桿、右頂桿、左回油閥鋼球、右回油閥鋼球、左回油腔、右回油腔、左分離桿、右分離桿、左控制口、右控制口、左進(jìn)油閥鋼球、右進(jìn)油閥鋼球、左進(jìn)油腔、右進(jìn)油腔、左回位彈簧、右回位彈簧，左銜鐵位于左電磁線圈內(nèi)，通過(guò)左頂桿與左回油腔內(nèi)的左回油閥鋼球相連，左回油閥鋼球通過(guò)左分離桿連接左進(jìn)油腔內(nèi)的左進(jìn)油閥鋼球，在左進(jìn)油閥鋼球與左進(jìn)油腔內(nèi)壁之間安裝左回位彈簧，右銜鐵位于右電磁線圈內(nèi)，通過(guò)右頂桿與右回油腔內(nèi)的右回油閥鋼球相連，右回油閥鋼球通過(guò)右分離桿連接右進(jìn)油腔內(nèi)的右進(jìn)油閥鋼球，在右進(jìn)油閥鋼球與右進(jìn)油腔內(nèi)壁之間安裝右回位彈簧；
[0007]反應(yīng)機(jī)構(gòu)包括節(jié)流閥、液壓泵、溢流閥、過(guò)濾器、儲(chǔ)油箱、多路閥閥體、左復(fù)位彈簧、右復(fù)位彈簧、左控制腔、右控制腔、閥芯、液壓缸、無(wú)桿腔、有桿腔、活塞、活塞桿和油管，左進(jìn)油腔經(jīng)節(jié)流閥與液壓泵出油口相通，液壓泵的出油口還通過(guò)油管和多路閥閥體的進(jìn)油口 P相通，在液壓泵出油口和儲(chǔ)油箱之間裝有溢流閥與過(guò)濾器，液壓泵進(jìn)油口經(jīng)油管和儲(chǔ)油箱相通，右進(jìn)油腔經(jīng)節(jié)流閥與液壓泵出油口相通，多路閥閥體的左控制腔、右控制腔內(nèi)分別裝有左復(fù)位彈簧、右復(fù)位彈簧，閥芯位于左復(fù)位彈簧和右復(fù)位彈簧中間，左控制腔、右控制腔經(jīng)油管分別與左控制口、右控制口相通，多路閥閥體的油口 C、D分別通過(guò)油管與液壓缸的有桿腔的油口 E、無(wú)桿腔的油口 F相通，油口 A、B經(jīng)油管與儲(chǔ)油箱相通；
[0008]檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位移傳感器、一號(hào)信號(hào)處理電路、時(shí)間計(jì)數(shù)器、比較器、二號(hào)信號(hào)處理電路、多路開(kāi)關(guān)、電阻、左導(dǎo)線、右導(dǎo)線，活塞桿端部與液壓缸缸體之間安裝有位移傳感器，一號(hào)信號(hào)處理電路一端與位移傳感器相連，一端與時(shí)間計(jì)數(shù)器相連，另一端連接比較器，比較器連接二號(hào)信號(hào)處理電路，二號(hào)信號(hào)處理電路連接多路開(kāi)關(guān)，多路開(kāi)關(guān)的左、右位經(jīng)左導(dǎo)線、右導(dǎo)線分別與左電磁線圈、右電磁線圈相連，中位則串聯(lián)電阻后搭鐵。
[0009]進(jìn)一步地，左進(jìn)油閥鋼球左側(cè)的進(jìn)油口開(kāi)度與左進(jìn)油閥鋼球向右移動(dòng)的距離成正比，右進(jìn)油閥鋼球右側(cè)的進(jìn)油口開(kāi)度與右進(jìn)油閥鋼球向左移動(dòng)的距離成正比。
[0010]進(jìn)一步地，閥芯處于中位時(shí)，多路閥閥體的油口 A、P、B均被關(guān)閉；閥芯向左移動(dòng)時(shí)，油口 P、A被打開(kāi)，油口 P與油口 D相通，油口 C與油口 A相通；閥芯向右移動(dòng)時(shí)，油口 P、B被打開(kāi)，油口 P與油口 C相通、油口 D與油口 B相通。
[0011]進(jìn)一步地，一號(hào)信號(hào)處理電路根據(jù)輸入的位移傳感器信號(hào)與時(shí)間計(jì)數(shù)器信號(hào)可計(jì)算出活塞桿伸出或縮回時(shí)的反饋速度，該反饋速度和操作者設(shè)定的運(yùn)動(dòng)速度通過(guò)比較器進(jìn)行比較，若兩者差值不為零，則此時(shí)輸入二號(hào)信號(hào)處理電路的信號(hào)也不為零，二號(hào)信號(hào)處理電路對(duì)該輸入信號(hào)進(jìn)行處理后輸出的電流信號(hào)經(jīng)多路開(kāi)關(guān)、右導(dǎo)線或左導(dǎo)線分別施加于右電磁線圈或左電磁線圈上。
[0012]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、該電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)新穎，工作性能穩(wěn)定。
[0014]2、該電液比例控制系統(tǒng)方便切換液壓缸運(yùn)動(dòng)方向，能對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，有效地減輕了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)了裝載機(jī)不同作業(yè)環(huán)境下的操作需求。
[0015]3、減少了人工手動(dòng)操縱多路閥時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)和工作裝置造成的沖擊，提高了液壓系統(tǒng)工作平順性和液壓元件使用壽命。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)原理圖。
[0017]圖中:1.左電磁線圈，2.左銜鐵，3.左頂桿，4.左回油閥鋼球，5.左回油腔，6.左分離桿，7.左控制口 G，8.左進(jìn)油閥鋼球，9.左進(jìn)油腔，10.左回位彈簧，11.節(jié)流閥，12.液壓泵，13.溢流閥，14.過(guò)濾器，15.儲(chǔ)油箱，16.右回位彈簧，17.右進(jìn)油腔，18.右進(jìn)油閥鋼球，19.右分離桿，20.右控制口 H，21.右回油腔，22.右回油閥鋼球，23.右頂桿，24.右銜鐵，25.右電磁線圈，26.右導(dǎo)線，27.多路閥閥體，28.右復(fù)位彈簧，29.右控制腔，30.閥芯，31.液壓缸,32.無(wú)桿腔,33.活塞,34.活塞桿,35.有桿腔,36.位移傳感器,37.—號(hào)信號(hào)處理電路，38.時(shí)間計(jì)數(shù)器，39.比較器，40.左控制腔，41.左復(fù)位彈簧，42.二號(hào)信號(hào)處理電路，43.多路開(kāi)關(guān)，44.電阻，45.左導(dǎo)線。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，該電液比例控制系統(tǒng)包括左電磁線圈1、右電磁線圈25、左銜鐵2、右銜鐵24、左頂桿3、右頂桿23、左回油閥鋼球4、右回油閥鋼球22、左回油腔5、右回油腔21、左分離桿6、右分離桿19、左控制口 7、右控制口 20、左進(jìn)油閥鋼球8、右進(jìn)油閥鋼球18、左進(jìn)油腔9、右進(jìn)油腔17、左回位彈簧10、右回位彈簧16、節(jié)流閥11、液壓泵12、溢流閥13、過(guò)濾器14、儲(chǔ)油箱15、左導(dǎo)線45、右導(dǎo)線26、多路閥閥體27、左復(fù)位彈簧41、右復(fù)位彈簧28、左控制腔40、右控制腔29、閥芯30、液壓缸31 (包括無(wú)桿腔32、有桿腔35、活塞33、活塞桿34)、位移傳感器36、一號(hào)信號(hào)處理電路37、時(shí)間計(jì)數(shù)器38、比較器39、二號(hào)信號(hào)處理電路42、多路開(kāi)關(guān)43、電阻44，左銜鐵2位于左電磁線圈I內(nèi)，通過(guò)左頂桿3與左回油腔5內(nèi)的左回油閥鋼球4相連，左回油閥鋼球4通過(guò)左分離桿6連接左進(jìn)油腔9內(nèi)的左進(jìn)油閥鋼球8，在左進(jìn)油閥鋼球8與左進(jìn)油腔9內(nèi)壁之間安裝左回位彈簧10，左進(jìn)油腔9經(jīng)節(jié)流閥11與液壓泵12出油口相通，液壓泵12的出油口還通過(guò)油管和多路閥閥體27的進(jìn)油口 P相連，在液壓泵12出油口和儲(chǔ)油箱15之間裝有溢流閥13與過(guò)濾器14，液壓泵12進(jìn)油口經(jīng)油管和儲(chǔ)油箱15相連，右銜鐵24位于右電磁線圈25內(nèi)，通過(guò)右頂桿23與右回油腔21內(nèi)的右回油閥鋼球22相連，右回油閥鋼球22通過(guò)右分離桿19連接右進(jìn)油腔17內(nèi)的右進(jìn)油閥鋼球18，在右進(jìn)油閥鋼球18與右進(jìn)油腔17內(nèi)壁之間安裝右回位彈簧16，右進(jìn)油腔17經(jīng)節(jié)流閥11與液壓泵12出油口相通，多路閥閥體27的左控制腔40、右控制腔29內(nèi)分別裝有左復(fù)位彈簧41、右復(fù)位彈簧28，閥芯30位于左復(fù)位彈簧41和右復(fù)位彈簧28中間，左控制腔40、右控制腔29經(jīng)油管分別與左控制口 7、右控制口 20相連，多路閥閥體27的油口 C、D分別通過(guò)油管與液壓缸31的有桿腔35的油口 E、無(wú)桿腔32的油口 F相連，油口 A、B經(jīng)油管與儲(chǔ)油箱相通，在活塞桿34端部與液壓缸31缸體之間安裝有位移傳感器36,位移傳感器36信號(hào)與時(shí)間計(jì)數(shù)器38信號(hào)輸入一號(hào)信號(hào)處理電路37進(jìn)行處理，得到的反饋速度送入比較器39和要求的速度進(jìn)行比較，兩者差值信號(hào)經(jīng)二號(hào)信號(hào)處理電路42處理后輸出電流信號(hào)，該電流信號(hào)送給多路開(kāi)關(guān)43，多路開(kāi)關(guān)43的左、右位經(jīng)左導(dǎo)線45、右導(dǎo)線26分別與左電磁線圈
1、右電磁線圈25相連，中位則串聯(lián)電阻44后搭鐵。
[0019]當(dāng)液壓缸31不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，多路開(kāi)關(guān)43處于中位，要求的速度和活塞運(yùn)動(dòng)的反饋速度均為零，此時(shí)左電磁線圈1、右電磁線圈25均無(wú)電流流過(guò)，左進(jìn)油閥鋼球8在左回位彈簧10作用下、右進(jìn)油閥鋼球18在右回位彈簧16作用下均關(guān)閉各自的進(jìn)油口，閥芯30左控制腔40、右控制腔29的壓力與儲(chǔ)油箱15壓力相同，沒(méi)有壓差，閥芯30在左復(fù)位彈簧41與右復(fù)位彈簧28作用下處于中位，其上的油口 A、P、B均關(guān)閉，此時(shí)液壓缸31的E、F油口均無(wú)工作油液流入或流出，液壓泵12泵出的油液經(jīng)溢流閥13與過(guò)濾器14流回儲(chǔ)油箱15。
[0020]當(dāng)液壓缸31的活塞桿34需要伸出時(shí)，操作者將多路開(kāi)關(guān)43置于右位，并根據(jù)作業(yè)物料性質(zhì)設(shè)定好活塞33的運(yùn)動(dòng)速度，一號(hào)信號(hào)處理電路37根據(jù)輸入的位移傳感器36信號(hào)與時(shí)間計(jì)數(shù)器38信號(hào)可計(jì)算出活塞桿34伸出時(shí)的反饋速度，該反饋速度和操作者設(shè)定的運(yùn)動(dòng)速度通過(guò)比較器39進(jìn)行比較，若兩者差值不為零，則此時(shí)輸入二號(hào)信號(hào)處理電路42的信號(hào)也不為零，在對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理后，由該電路輸出的電流信號(hào)經(jīng)多路開(kāi)關(guān)43、右導(dǎo)線26施加于右電磁線圈25上，在磁場(chǎng)的作用下，受到向左吸引力的右銜鐵24通過(guò)右頂桿23推動(dòng)右回油閥鋼球22左移關(guān)斷回油口，同時(shí)右回油閥鋼球22向左推動(dòng)右分離桿19，使右進(jìn)油閥鋼球18克服右回位彈簧16彈力向左移動(dòng)而打開(kāi)進(jìn)油口，此時(shí)液壓泵12的出口油液經(jīng)節(jié)流閥11、右進(jìn)油腔17的進(jìn)油口、右控制口 20和油管流入多路閥右控制腔29，閥芯30在右控制腔29內(nèi)油壓作用下，克服右復(fù)位彈簧28拉力和左復(fù)位彈簧41推力向左移動(dòng)，打開(kāi)油口 P、A，使多路閥閥體27上的油口 P與D相通、油口 C與A相通，此時(shí)液壓泵12泵出的高壓油經(jīng)液壓泵12與多路閥油口 P間油管、多路閥閥體27、油口 D與F間油管進(jìn)入液壓缸31的無(wú)桿腔32，推動(dòng)活塞33、活塞桿34向左移動(dòng)，有桿腔35內(nèi)的油液經(jīng)油口 E與C間油管、多路閥閥體27、油口 A與儲(chǔ)油箱間油管流回儲(chǔ)油箱，多路閥左控制腔40的油液則經(jīng)油管、左控制口 7流回儲(chǔ)油箱，在活塞33移動(dòng)時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)比較其反饋速度與要求速度的差值來(lái)調(diào)整施加于右電磁線圈25的電流大小，進(jìn)而通過(guò)改變右進(jìn)油閥鋼球18右側(cè)的進(jìn)油口開(kāi)度來(lái)調(diào)整活塞33運(yùn)動(dòng)速度，直至活塞33實(shí)際移動(dòng)速度與要求速度相等，此時(shí)由二號(hào)信號(hào)處理電路42通過(guò)多路開(kāi)關(guān)43向右電磁線圈25輸入穩(wěn)定的電流信號(hào)，以保證活塞桿34按要求的速度向左伸出，當(dāng)活塞33運(yùn)動(dòng)到液壓缸31左極限位置時(shí)，使多路開(kāi)關(guān)43置于中位、要求的速度調(diào)整為零，此時(shí)右電磁線圈25斷電，電磁力消失，右進(jìn)油閥鋼球18在右回位彈簧16作用下向右移動(dòng)關(guān)閉右進(jìn)油腔17進(jìn)油口的同時(shí)，通過(guò)右分離桿19推動(dòng)右回油閥鋼球22右移并打開(kāi)右回油腔21的回油口，多路閥右控制腔29內(nèi)的油液經(jīng)油管、右控制口 20流回儲(chǔ)油箱，右控制腔29內(nèi)的油壓減小，在多路閥左控制腔40內(nèi)左復(fù)位彈簧41推力與右控制腔29內(nèi)右復(fù)位彈簧28拉力共同作用下，閥芯30右移關(guān)閉油口 A、P、B，使多路閥的油液不再進(jìn)入液壓缸31的無(wú)桿腔32，有桿腔35的油液也不再流回多路閥，此時(shí)活塞33保持左極限位置不變，液壓泵12泵出的油液經(jīng)溢流閥13與過(guò)濾器14流回儲(chǔ)油箱15，閥芯30右移時(shí)，儲(chǔ)油箱中的油液經(jīng)左回油腔5的回油口、左控制口 7及油管向多路閥左控制腔40補(bǔ)油。
[0021]當(dāng)液壓缸31的活塞桿34需要縮回時(shí)，操作者將多路開(kāi)關(guān)43置于左位，并根據(jù)作業(yè)物料性質(zhì)設(shè)定好活塞33的運(yùn)動(dòng)速度，一號(hào)信號(hào)處理電路37根據(jù)輸入的位移傳感器36信號(hào)與時(shí)間計(jì)數(shù)器38信號(hào)可計(jì)算出活塞桿34縮回時(shí)的反饋速度，該反饋速度和操作者設(shè)定的運(yùn)動(dòng)速度通過(guò)比較器39進(jìn)行比較，若兩者差值不為零，則此時(shí)輸入二號(hào)信號(hào)處理電路42的信號(hào)不為零，在對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理后，由該電路輸出的電流信號(hào)經(jīng)多路開(kāi)關(guān)43、左導(dǎo)線45施加于左電磁線圈I上，在磁場(chǎng)的作用下，受到向右吸引力的左銜鐵2通過(guò)左頂桿3推動(dòng)左回油閥鋼球4右移關(guān)斷回油口，同時(shí)左回油閥鋼球4向右推動(dòng)左分離桿6，使左進(jìn)油閥鋼球8克服左回位彈簧10彈力向右移動(dòng)而打開(kāi)進(jìn)油口，此時(shí)液壓泵12的出口油液經(jīng)節(jié)流閥
11、左進(jìn)油腔9的進(jìn)油口、左控制口 7和油管流入多路閥左控制腔40，閥芯30在左控制腔40內(nèi)油壓作用下克服左復(fù)位彈簧41拉力和右復(fù)位彈簧28推力向右移動(dòng)，打開(kāi)油口 P、B，使多路閥閥體27上的油口 P與C相通、油口 D與B相通，此時(shí)液壓泵12泵出的高壓油經(jīng)液壓泵12與多路閥油口 P間油管、多路閥閥體27、油口 C與E間油管進(jìn)入液壓缸31的有桿腔35，推動(dòng)活塞33、活塞桿34向右移動(dòng)，無(wú)桿腔32內(nèi)的油液經(jīng)油口 F與D間油管、多路閥閥體27、油口 B與儲(chǔ)油箱間油管流回儲(chǔ)油箱，多路閥右控制腔29的油液則經(jīng)油管、右控制口 20流回儲(chǔ)油箱，在活塞33移動(dòng)時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)比較其反饋速度與要求速度的差值來(lái)調(diào)整施加于左電磁線圈I的電流大小，進(jìn)而通過(guò)改變左進(jìn)油閥鋼球8左側(cè)的進(jìn)油口開(kāi)度來(lái)調(diào)整活塞33運(yùn)動(dòng)速度，直至活塞33實(shí)際移動(dòng)速度與要求速度相等，此時(shí)由二號(hào)信號(hào)處理電路42通過(guò)多路開(kāi)關(guān)43向左電磁線圈I輸入穩(wěn)定的電流信號(hào)，以保證活塞桿34按要求的速度向右縮回，當(dāng)活塞33運(yùn)動(dòng)到液壓缸31右極限位置時(shí)，使多路開(kāi)關(guān)43置于中位、要求的速度調(diào)整為零，此時(shí)左電磁線圈I斷電，電磁力消失，左進(jìn)油閥鋼球8在左回位彈簧10作用下向左移動(dòng)關(guān)閉左進(jìn)油腔9進(jìn)油口的同時(shí)，通過(guò)左分離桿6推動(dòng)左回油閥鋼球4左移并打開(kāi)左回油腔5的回油口，多路閥左控制腔40內(nèi)的油液經(jīng)油管、左控制口 7流回儲(chǔ)油箱，左控制腔40內(nèi)的油壓減小，在多路閥右控制腔29內(nèi)右復(fù)位彈簧28推力與左控制腔40內(nèi)左復(fù)位彈簧41拉力共同作用下，閥芯30左移關(guān)閉油口 A、P、B,使多路閥的油液不再進(jìn)入液壓缸31的有桿腔35，無(wú)桿腔32的油液也不再流回多路閥，此時(shí)活塞33保持右極限位置不變，液壓泵12泵出的油液經(jīng)溢流閥13與過(guò)濾器14流回儲(chǔ)油箱15，閥芯30左移時(shí)，儲(chǔ)油箱中的油液經(jīng)右回油腔21的回油口、右控制口 20及油管向多路閥右控制腔29補(bǔ)油。
【權(quán)利要求】
1.一種裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)，其特征是: 包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)、反應(yīng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括左電磁線圈(I)、右電磁線圈(25)、左銜鐵(2)、右銜鐵(24)、左頂桿(3)、右頂桿(23)、左回油閥鋼球(4)、右回油閥鋼球(22)、左回油腔(5)、右回油腔(21)、左分離桿(6)、右分離桿(19)、左控制口(7)、右控制口(20)、左進(jìn)油閥鋼球(8)、右進(jìn)油閥鋼球(18)、左進(jìn)油腔(9)、右進(jìn)油腔(17)、左回位彈簧(10),右回位彈簧(16)，左銜鐵(2)位于左電磁線圈(I)內(nèi)，通過(guò)左頂桿(3)與左回油腔(5)內(nèi)的左回油閥鋼球(4)相連，左回油閥鋼球(4)通過(guò)左分離桿(6)連接左進(jìn)油腔(9)內(nèi)的左進(jìn)油閥鋼球(8)，在左進(jìn)油閥鋼球(8)與左進(jìn)油腔(9)內(nèi)壁之間安裝左回位彈簧(10)，右銜鐵(24)位于右電磁線圈(25)內(nèi)，通過(guò)右頂桿(23)與右回油腔(21)內(nèi)的右回油閥鋼球(22)相連，右回油閥鋼球(22)通過(guò)右分離桿(19)連接右進(jìn)油腔(17)內(nèi)的右進(jìn)油閥鋼球(18)，在右進(jìn)油閥鋼球(18)與右進(jìn)油腔(17)內(nèi)壁之間安裝右回位彈簧(16)； 所述反應(yīng)機(jī)構(gòu)包括節(jié)流閥(11)、液壓泵(12)、溢流閥(13)、過(guò)濾器(14)、儲(chǔ)油箱(15)、多路閥閥體(27 )、左復(fù)位彈簧(41)、右復(fù)位彈簧(28 )、左控制腔(40 )、右控制腔(29 )、閥芯(30)、液壓缸(31)、無(wú)桿腔(32)、有桿腔(35)、活塞(33)、活塞桿(34)和油管，左進(jìn)油腔(9)經(jīng)節(jié)流閥(11)與液壓泵(12)出油口相通，液壓泵(12)的出油口還通過(guò)油管和多路閥閥體(27)的進(jìn)油口 P相通，在液壓泵(12)出油口和儲(chǔ)油箱(15)之間裝有溢流閥(13)與過(guò)濾器(14)，液壓泵(12)進(jìn)油口經(jīng)油管和儲(chǔ)油箱(15)相通，右進(jìn)油腔(17)經(jīng)節(jié)流閥(11)與液壓泵(12)出油口相通，多路閥閥體(27)的左控制腔(40)、右控制腔(29)內(nèi)分別裝有左復(fù)位彈簧(41 )、右復(fù)位彈簧(28)，閥芯(30)位于左復(fù)位彈簧(41)和右復(fù)位彈簧(28)中間，左控制腔(40)、右控制腔(29)經(jīng)油管分別與左控制口(7)、右控制口(20)相通，多路閥閥體(27)的油口 C、D分別通過(guò)油管與液壓缸(31)的有桿腔(35)的油口 E、無(wú)桿腔(32)的油口 F相通，油口 A、B經(jīng)油管與儲(chǔ)油箱(15)相通； 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位移傳感器(36)、一號(hào)信號(hào)處理電路(37)、時(shí)間計(jì)數(shù)器(38)、比較器(39)、二號(hào)信號(hào)處理電路(42)、多路開(kāi)關(guān)(43)、電阻(44)、左導(dǎo)線(45)、右導(dǎo)線(26)，活塞桿(34)端部與液壓缸(31)缸體之間安裝有位移傳感器(36), —號(hào)信號(hào)處理電路(37)一端與位移傳感器(36)相連，一端與時(shí)間計(jì)數(shù)器(38)相連，另一端連接比較器(39)，比較器(39)連接二號(hào)信號(hào)處理電路(42)，二號(hào)信號(hào)處理電路(42)連接多路開(kāi)關(guān)(43)，多路開(kāi)關(guān)(43)的左、右位經(jīng)左導(dǎo)線(45)、右導(dǎo)線(26)分別與左電磁線圈(I)、右電磁線圈(25)相連，中位則串聯(lián)電阻(44 )后搭鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)，其特征是:所述左進(jìn)油閥鋼球(8)左側(cè)的進(jìn)油口開(kāi)度與左進(jìn)油閥鋼球(8)向右移動(dòng)的距離成正比，所述右進(jìn)油閥鋼球(18)右側(cè)的進(jìn)油口開(kāi)度與右進(jìn)油閥鋼球(18)向左移動(dòng)的距離成正比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度電液比例控制系統(tǒng)，其特征是:所述閥芯(30)處于中位時(shí)，多路閥閥體(27)的油口 A、P、B均被關(guān)閉；閥芯(30)向左移動(dòng)時(shí)，油口 P、A被打開(kāi)，油口 P與油口 D相通，油口 C與油口 A相通；閥芯(30)向右移動(dòng)時(shí)，油口 P、B被打開(kāi)，油口 P與油口 C相通、油口 D與油口 B相通。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK203670322SQ201320685587
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】徐禮超, 葛如海, 胡滿江 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)