挖掘機抓夾頭電控操縱裝置制造方法
【專利摘要】一種挖掘機抓夾頭電控操縱裝置。其特點是包括抓夾頭操縱手柄和機身轉(zhuǎn)動操縱手柄，在爪具設(shè)置有爪具抓或者爪具放的抓放液壓執(zhí)行元件和爪具左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓執(zhí)行元件；在抓夾頭液壓油路中設(shè)置有兩個電磁換向閥，用于切換抓夾頭與爪具抓放的工作；在機身轉(zhuǎn)動液壓油路中設(shè)置有兩個電磁換向閥，用于切換機身轉(zhuǎn)動與爪具轉(zhuǎn)動的工作；電磁換向閥的控制開關(guān)分別設(shè)置于抓夾頭操縱手柄和機身轉(zhuǎn)動操縱手柄。其優(yōu)點是駕駛室不增加操縱桿、腳踏板等附件，不增加多路閥，不改變原來的任何配置，將單一動作增加為抓放或者旋轉(zhuǎn)雙動作的，能更靈活便捷的完成各種復(fù)合動作，完成抓、裝、旋轉(zhuǎn)的工作。
【專利說明】挖掘機抓夾頭電控操縱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及挖掘機工作控制裝置，特別涉及一種挖掘機抓夾頭電控操縱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的挖掘機，有挖掘和炮錘功能。如需增加抓裝功能的四個動作:只有增加腳踏或者手柄以及多路閥，費工時又增加操作難度，還會增加原有電腦版的故障。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是提供一種駕駛室不增加操縱桿、腳踏板等附件，不增加多路閥，不改變原來的任何配置，能更靈活便捷的完成各種復(fù)合動作的挖掘機抓夾頭電控操縱裝置。
[0004]本實用新型的解決方案是這樣的:
[0005]本實用新型包括抓夾頭操縱手柄和機身轉(zhuǎn)動操縱手柄，由抓夾頭操縱手柄控制抓夾頭的液壓油路完成挖掘或者松開的動作，由機身轉(zhuǎn)動操縱手柄控制機身的液壓油路完成的左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，在爪具設(shè)置有爪具抓或者爪具放的抓放液壓執(zhí)行元件和爪具左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓執(zhí)行元件；在抓夾頭液壓油路中設(shè)置有兩個電磁換向閥，用于切換抓夾頭與爪具抓放的工作；在機身轉(zhuǎn)動液壓油路中設(shè)置有兩個電磁換向閥，用于切換機身轉(zhuǎn)動與爪具轉(zhuǎn)動的工作；所述的電磁換向閥的控制開關(guān)分別設(shè)置于抓夾頭操縱手柄和機身轉(zhuǎn)動操縱手柄。
[0006]更具體的技術(shù)方案還包括:所述抓夾頭液壓油路中設(shè)置的兩個電磁換向閥，抓夾頭的挖掘動作與爪具抓動作用同一電磁換向閥控制，抓夾頭的松開動作與爪具放動作用另一電磁換向閥控制。
[0007]進一步的:所述抓夾頭液壓油路中設(shè)置的兩個電磁換向閥，抓夾頭的挖掘動作與爪具放動作用同一電磁換向閥控制，抓夾頭的松開動作與爪具抓動作用另一電磁換向閥控制。
[0008]進一步的:所述機身轉(zhuǎn)動液壓油路中設(shè)置的兩個電磁換向閥，機身左轉(zhuǎn)動作與爪具左轉(zhuǎn)動作用同一電磁換向閥控制，機身右轉(zhuǎn)動作與爪具右轉(zhuǎn)動作用另一電磁換向閥控制。
[0009]進一步的:所述機身轉(zhuǎn)動液壓油路中設(shè)置的兩個電磁換向閥，機身左轉(zhuǎn)動作與爪具右轉(zhuǎn)動作用同一電磁換向閥控制，機身右轉(zhuǎn)動作與爪具左轉(zhuǎn)動作用另一電磁換向閥控制。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是駕駛室不增加操縱桿、腳踏板等附件，不增加多路閥，不改變原來的任何配置，將單一動作增加為抓放或者旋轉(zhuǎn)雙動作的，能更靈活便捷的完成各種復(fù)合動作，完成抓、裝、旋轉(zhuǎn)的工作?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]附圖是本實用新型的實施例。
[0012]圖1是本實用新型的液壓控制原理圖。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型包括抓夾頭操縱手柄7和機身轉(zhuǎn)動操縱手柄8，由抓夾頭操縱手柄7控制抓夾頭的液壓油路完成挖掘或者松開的動作，由機身轉(zhuǎn)動操縱手柄8控制機身的液壓油路完成的左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，在爪具設(shè)置有爪具抓或者爪具放的抓放液壓執(zhí)行元件和爪具左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓執(zhí)行元件；在抓夾頭液壓油路中設(shè)置有第一電磁換向閥1、第二電磁換向閥2，用于切換抓夾頭與爪具抓放的工作；在機身轉(zhuǎn)動液壓油路中設(shè)置有第三電磁換向閥3、第四電磁換向閥4，用于切換機身轉(zhuǎn)動與爪具轉(zhuǎn)動的工作；所述的第一電磁換向閥1、第二電磁換向閥2的第一控制開關(guān)5設(shè)置于抓夾頭操縱手柄7 ;所述的第三電磁換向閥3、第四電磁換向閥4的第二控制開關(guān)6設(shè)置于機身轉(zhuǎn)動操縱手柄8。
[0014]所述抓夾頭液壓油路中設(shè)置的第一電磁換向閥1、第二電磁換向閥2，抓夾頭的挖掘動作A與爪具抓動作B用第一電磁換向閥I控制，抓夾頭的松開動作C與爪具放動作D用第二電磁換向閥2控制。
[0015]所述機身轉(zhuǎn)動液壓油路中設(shè)置的第三電磁換向閥3、第四電磁換向閥4，機身左轉(zhuǎn)動作E與爪具左轉(zhuǎn)動作F用第三電磁換向閥3控制，機身右轉(zhuǎn)動作G與爪具右轉(zhuǎn)動作H用第四電磁換向閥4控制。
[0016]所述第一控制開關(guān)5和第二控制開關(guān)6均通過繼電器對所有電磁閥進行控制。
[0017]所有的電磁換向閥也可采用先導(dǎo)油路進行控制。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機抓夾頭電控操縱裝置，包括抓夾頭操縱手柄和機身轉(zhuǎn)動操縱手柄，由抓夾頭操縱手柄控制抓夾頭的液壓油路完成挖掘或者松開的動作，由機身轉(zhuǎn)動操縱手柄控制機身的液壓油路完成的左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，其特征在于:在爪具設(shè)置有爪具抓或者爪具放的抓放液壓執(zhí)行元件和爪具左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓執(zhí)行元件；在抓夾頭液壓油路中設(shè)置有兩個電磁換向閥，用于切換抓夾頭與爪具抓放的工作；在機身轉(zhuǎn)動液壓油路中設(shè)置有兩個電磁換向閥，用于切換機身轉(zhuǎn)動與爪具轉(zhuǎn)動的工作；所述的電磁換向閥的控制開關(guān)分別設(shè)置于抓夾頭操縱手柄和機身轉(zhuǎn)動操縱手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機抓夾頭電控操縱裝置，其特征在于:所述抓夾頭液壓油路中設(shè)置的兩個電磁換向閥，抓夾頭的挖掘動作與爪具抓動作用同一電磁換向閥控制，抓夾頭的松開動作與爪具放動作用另一電磁換向閥控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機抓夾頭電控操縱裝置，其特征在于:所述抓夾頭液壓油路中設(shè)置的兩個電磁換向閥，抓夾頭的挖掘動作與爪具放動作用同一電磁換向閥控制，抓夾頭的松開動作與爪具抓動作用另一電磁換向閥控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機抓夾頭電控操縱裝置，其特征在于:所述機身轉(zhuǎn)動液壓油路中設(shè)置的兩個電磁換向閥，機身左轉(zhuǎn)動作與爪具左轉(zhuǎn)動作用同一電磁換向閥控制，機身右轉(zhuǎn)動作與爪具右轉(zhuǎn)動作用另一電磁換向閥控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機抓夾頭電控操縱裝置，其特征在于:所述機身轉(zhuǎn)動液壓油路中設(shè)置的兩個電磁換向閥，機身左轉(zhuǎn)動作與爪具右轉(zhuǎn)動作用同一電磁換向閥控制，機身右轉(zhuǎn)動作與爪具左轉(zhuǎn)動作用另一電磁換向閥控制。
【文檔編號】E02F9/00GK203531040SQ201320585523
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】趙軍遠 申請人:趙軍遠