防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，公開了一種防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置及方法，該裝置包括：重力傳感器和控制器；所述重力傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物，并將檢測值傳送給所述控制器；所述控制器，用于根據(jù)所述檢測值控制是否允許所述自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟，并且在所述檢測值大于設(shè)定值時(shí)，禁止自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟；否則，允許自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟。利用本發(fā)明，可以保證強(qiáng)夯機(jī)作業(yè)的安全性。
【專利說明】防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]強(qiáng)夯機(jī)是建筑工程中對松土壓實(shí)的工程機(jī)械，現(xiàn)有強(qiáng)夯機(jī)多為液壓控制式機(jī)械設(shè)備，工作過程為:一、脫鉤器吊重物起升到一定高度后，脫鉤器脫鉤，重物自由落體下落，從而實(shí)現(xiàn)夯擊效果；二、人工操作起動自由落鉤功能:脫鉤器隨吊鉤進(jìn)行自由落體動作快速落至重物旁；三、掛好重物后提升進(jìn)行新一輪夯擊過程。
[0003]上述整個(gè)工作流程都是在人工操作下實(shí)現(xiàn)的，對操作人員要求較高，難免在操作過程中出現(xiàn)誤操作，即在有重物的情況下打開卷揚(yáng)制動器和離合器，啟動自由落鉤動作，在發(fā)現(xiàn)操作錯(cuò)誤后，又操作液壓制動器控制閥從而在有重物的情況下進(jìn)行空中制動，從而導(dǎo)致整機(jī)傾翻嚴(yán)重后果。
[0004]在整個(gè)作業(yè)流程中大都存在以下安全隱患:
[0005]一、重物在起升過程中存在可能自由下落安全隱患；
[0006]二、重物沒有脫鉤而進(jìn)行了自由下放操作，并在空中進(jìn)行了制動操作導(dǎo)致傾翻安全隱患；
[0007]三、自由落鉤制動停止控制不當(dāng)，造成在空中制動的現(xiàn)象，也容易造成重大安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置及方法，以保證強(qiáng)夯機(jī)作業(yè)的安全性。
[0009]為此，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0010]一種防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置，所述強(qiáng)夯機(jī)包括自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述裝置包括:重力傳感器和控制器；
[0011]所述重力傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物，并將檢測值傳送給所述控制器；
[0012]所述控制器，用于根據(jù)所述檢測值控制是否允許所述自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟，并且在所述檢測值大于設(shè)定值時(shí)，禁止自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟；否則，允許自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟。
[0013]優(yōu)選地，所述重力傳感器安裝在所述強(qiáng)夯機(jī)的定滑輪組上。
[0014]優(yōu)選地，所述裝置還包括:高度檢測開關(guān)和制動壓力檢測開關(guān)；
[0015]所述高度檢測開關(guān)，用于在脫鉤器上升到設(shè)定高度時(shí)發(fā)送位置信號給所述控制器；
[0016]所述控制器，還用于在收到所述位置信號后，控制外制動器制動；
[0017]所述制動壓力檢測開關(guān)，用于實(shí)時(shí)檢測制動回路上的壓力，并在檢測到制動壓力后，發(fā)送壓力信號給所述控制器；
[0018]所述控制器，還用于在收到所述壓力信號后，控制脫鉤器執(zhí)行脫鉤操作。
[0019]優(yōu)選地，所述位置信號和壓力信號為開關(guān)量信號。
[0020]優(yōu)選地，所述控制器為單片機(jī)。
[0021]一種防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的方法，所述強(qiáng)夯機(jī)包括自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述方法包括:
[0022]實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物，得到檢測值；
[0023]如果所述檢測值大于設(shè)定值，則禁止自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟；
[0024]否則，允許自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟。
[0025]優(yōu)選地，所述實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物包括:
[0026]利用重力傳感器實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物。
[0027]優(yōu)選地，所述重力傳感器安裝在所述強(qiáng)夯機(jī)的定滑輪組上。
[0028]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0029]在起鉤后實(shí)時(shí)檢測脫鉤器的上升高度；
[0030]在檢測到脫鉤器上升到設(shè)定高度后，控制外制動器制動；
[0031]實(shí)時(shí)檢測制動回路上的壓力；
[0032]在檢測到制動壓力后，控制脫鉤器執(zhí)行脫鉤操作。
[0033]優(yōu)選地，所述實(shí)時(shí)檢測制動回路上的壓力包括:
[0034]通過制動壓力檢測開關(guān)實(shí)時(shí)檢測制動回路上的壓力。
[0035]本發(fā)明提供的防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置及方法，通過在脫鉤過程中檢測有無載荷的方式，很好地避免了脫鉤器上有重物一起落下造成的設(shè)備損壞及潛在的安全隱患，保證了強(qiáng)夯機(jī)工況的安全，并提高了設(shè)備操作的可靠性及智能化程度。
[0036]進(jìn)一步地，通過采取先制動后脫鉤的工作方式，有效地保護(hù)了卷揚(yáng)馬達(dá)以及馬達(dá)減速機(jī)，避免了高速提升過程中突然失去載荷造成的設(shè)備損害，延長其工作壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1是本發(fā)明防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是本發(fā)明防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3是本發(fā)明裝置中高度檢測開關(guān)和重力傳感器在強(qiáng)夯機(jī)上的布局示意圖；
[0041]圖4是本發(fā)明裝置中制動壓力檢測開關(guān)所在制動回路的原理框圖；
[0042]圖5是利用本發(fā)明方法的強(qiáng)夯機(jī)的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0044]針對現(xiàn)有技術(shù)中強(qiáng)夯機(jī)作業(yè)過程中存在的安全隱患，本發(fā)明提供一種防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置及方法，以提高設(shè)備操作的可靠性以及智能化程度。
[0045]如圖1所示，是本發(fā)明防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]在該實(shí)施例中，所述裝置包括:重力傳感器11和控制器12。其中:
[0047]重力傳感器11用于實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物，并將檢測值傳送給控制器12。
[0048]控制器12用于根據(jù)所述檢測值控制是否允許強(qiáng)夯機(jī)的自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)13開啟，并且在所述檢測值大于設(shè)定值時(shí)，禁止自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)13開啟；否則，允許自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)13開啟。
[0049]上述重力傳感器11可以安裝在強(qiáng)夯機(jī)的定滑輪組上。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例的裝置，通過在脫鉤過程中檢測有無載荷的方式，可以有效地避免脫鉤器上有重物一起落下造成的設(shè)備損壞及潛在的安全隱患，保證強(qiáng)夯機(jī)工況的安全，并提高設(shè)備操作的可靠性及智能化程度。
[0051]利用本發(fā)明實(shí)施例的裝置，不僅可以保證重物提升過程中的安全，而且在指定高度起動自由落鉤時(shí)也能起到安全保護(hù)作用，對此下面分別詳細(xì)說明。
[0052]1.提升過程中的安全保護(hù)
[0053]通過操作裝置提升重物過程中，重力傳感器實(shí)時(shí)檢測有無重物，控制器實(shí)時(shí)根據(jù)重力傳感器的信號進(jìn)行邏輯判斷，在重力傳感器檢測值大于設(shè)定值(該設(shè)定值可根據(jù)實(shí)際重物重量確定)時(shí)確定有重物，從而經(jīng)過邏輯運(yùn)算限制自由落鉤動作，即在有重物時(shí)，控制器根據(jù)邏輯判斷結(jié)果確定，禁止自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟，則即使操作人員按下控制開關(guān)，也不會啟動自由落鉤動作，自由落鉤控制離合器電磁閥不打開，保證在提升作業(yè)過程中無發(fā)生自由落鉤的工況，從而避免了由于自由落鉤啟動造成的嚴(yán)重后果。
[0054]2.在指定高度起動自由落鉤的安全保護(hù)
[0055]在指定高度拉繩脫鉤時(shí)，由于脫鉤器問題或者其他原因?qū)е轮匚餂]有脫離，假如操作人員在疲憊狀態(tài)下判斷失誤，人為啟動了自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此時(shí)，控制器會根據(jù)重力傳感器發(fā)送的信號進(jìn)行邏輯判斷，確定是否允許自由落鉤功能起動:在有重物時(shí)，禁止自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟，不打開離合器，從而不起動自由落鉤動作；沒有重物時(shí)，允許自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟，打開離合器，起動自由落鉤，從而起到了安全保護(hù)的作用。
[0056]進(jìn)一步，為了更好地保護(hù)強(qiáng)夯機(jī)卷揚(yáng)馬達(dá)以及馬達(dá)減速器，避免高速提升過程中脫鉤器突然失去載荷造成的損壞，如圖2所示，在本發(fā)明裝置的另一實(shí)施例中，所述裝置還可包括:高度檢測開關(guān)21和制動壓力檢測開關(guān)22。其中:
[0057]所述高度檢測開關(guān)21用于在脫鉤器上升到設(shè)定高度(比如，20米)時(shí)發(fā)送位置信號給控制器12。
[0058]相應(yīng)地，在該實(shí)施例中，控制器12還用于在收到所述位置信號后，控制強(qiáng)夯機(jī)外制動器23制動。
[0059]所述制動壓力檢測開關(guān)22用于實(shí)時(shí)檢測制動回路上的壓力，并在檢測到制動壓力后，發(fā)送壓力信號給控制器12。
[0060]相應(yīng)地，在該實(shí)施例中，控制器12還用于在收到所述壓力信號后，控制脫鉤器執(zhí)行脫鉤操作。
[0061]上述位置信號和壓力信號可以是開關(guān)量信號，控制器12可以是單片機(jī)。
[0062]如圖3所示，是本發(fā)明裝置中高度檢測開關(guān)和重力傳感器在強(qiáng)夯機(jī)上的布局示意圖。
[0063]在實(shí)際應(yīng)用中，可以將上述高度檢測開關(guān)21設(shè)置在脫鉤器2的吊繩上，預(yù)先選好其位置。
[0064]如圖3所示，上述重力傳感器11可以設(shè)置在臂架臂頭變幅拉繩上。
[0065]應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置后，強(qiáng)夯機(jī)的工作過程如下:
[0066]脫鉤器2提升重物I—到達(dá)設(shè)定高度一制動一脫鉤器2脫鉤，重物I自由落體下落一卷揚(yáng)卷筒及馬達(dá)4控制脫鉤器2自由落鉤。
[0067]上述制動壓力檢測開關(guān)22可以設(shè)置在制動回路中。
[0068]如圖4所示，是本發(fā)明裝置中制動壓力檢測開關(guān)所在制動回路的原理框圖。
[0069]該制動回路的執(zhí)行元件主要有:卷揚(yáng)馬達(dá)4(自帶內(nèi)制動器45)、外制動器44、離合器46。
[0070]該制動回路的控制元件主要有:
[0071]第一電磁閥41:外制動器、離合器控制右路總閥，得電時(shí)可控制外制動器44和離合器46動作；
[0072]第二電磁閥42:外制動器高壓制動控制閥，得電時(shí)控制外制動器44制動，失電時(shí)外制動器44不制動；
[0073]第三電磁閥43:離合器控制閥，得電時(shí)離合器46打開，卷揚(yáng)卷筒與卷揚(yáng)馬達(dá)4完全脫離；
[0074]腳踏閥47:外制動器低壓控制閥，踩下為制動、松開為不制動；
[0075]腳踏閥檢測開關(guān)48:用于檢測腳踏閥47是否踩下；
[0076]制動壓力檢測開關(guān)22:用于檢測外制動器44是否制動。
[0077]下面繼續(xù)結(jié)合圖3和圖4進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明裝置的作用。
[0078]強(qiáng)夯機(jī)卷揚(yáng)提升重物上升到一定高度，高度檢測開關(guān)21檢測到位置信號并發(fā)送給控制器12?？刂破?2收到該位置信號后發(fā)出制動指令，第一電磁閥41、第二電磁閥42得電，外制動器44制動。這時(shí)制動壓力檢測開關(guān)22檢測到制動壓力并向控制器12發(fā)送壓力信號，控制器12收到該壓力信號后，發(fā)出脫重物指令，脫鉤油缸動作并使重物I自由脫落到地面進(jìn)行夯擊作業(yè)。
[0079]重力傳感器11實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物，并將檢測值傳送給控制器12?？刂破?2根據(jù)所述檢測值判斷脫鉤器上是否有重物，如果有，則控制第三電磁閥43得電，離合器46打開，卷揚(yáng)卷筒與卷揚(yáng)馬達(dá)4完全脫離，從而禁止自由落鉤動作；否則，控制第三電磁閥43不得電，此時(shí)，操作人員踩下腳踏閥47，腳踏閥檢測開關(guān)48得到信號并發(fā)給控制器12，控制器12發(fā)出控制指令:第一電磁閥41失電，制動回路切換成低壓制動。此時(shí)，如果離合器46打開，操作人員松開腳踏閥47時(shí)，脫鉤器2就會進(jìn)行自由滑落動作，否則不會。在脫鉤器2滑落到已經(jīng)落下的重物I頂端時(shí)，操作人員踩下腳踏閥47，外制動器44制動，使卷揚(yáng)卷筒停止轉(zhuǎn)動，操作人員再操作駕駛室內(nèi)操作復(fù)位按鈕，使第二電磁閥42和第三電磁閥43失電。
[0080]上述過程即完成了一個(gè)完整的夯擊流程。
[0081]通過上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例的裝置，通過采取先制動后脫鉤的工作方式，有效地保護(hù)了卷揚(yáng)馬達(dá)以及馬達(dá)減速機(jī)，避免了高速提升過程中突然失去載荷造成的設(shè)備損害，延長其工作壽命。
[0082]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的方法，在該方法中，通過實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物，得到檢測值；如果所述檢測值大于設(shè)定值，則禁止自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟；否則，允許自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟。
[0083]另外，在本發(fā)明方法的另一實(shí)施例中，還可以在脫鉤器脫鉤前，增加制動操作，并通過實(shí)時(shí)檢測制動回動上的壓力，根據(jù)檢測結(jié)果來決定是否進(jìn)行脫鉤操作。具體地，在檢測至帷慟壓力后，執(zhí)行脫鉤操作，使重物脫鉤；否則，表明可能是出現(xiàn)故障，此時(shí)可以通過人工干預(yù)進(jìn)行異常狀態(tài)的檢測并執(zhí)行相應(yīng)的操作，比如可以通過液壓手柄控制重物和拉鉤器下落。
[0084]如圖5所示，是利用本發(fā)明方法的強(qiáng)夯機(jī)的工作流程圖，包括以下步驟:
[0085]501、脫鉤器起鉤，開始重物提升過程；
[0086]502、檢測提升高度是否達(dá)到設(shè)定高度；如果是，則執(zhí)行步驟53 ;否則，繼續(xù)檢測；
[0087]503、制動器制動；
[0088]504、判斷是否檢測到制動壓力；如果是，則執(zhí)行步驟505 ;否則，執(zhí)行步驟511 ；
[0089]505、執(zhí)行脫鉤操作；
[0090]506、液壓制動腳踏閥起動并觸發(fā)腳踏閥檢測開關(guān)；
[0091]507、重力傳感器進(jìn)行重物檢測；如果檢測到脫鉤器上有重物，則執(zhí)行步驟508 ;否貝U，執(zhí)行步驟509 ；
[0092]508、控制器控制離合器不打開；
[0093]509、控制器控制離合器打開；
[0094]501、控制脫鉤器落地；
[0095]511、進(jìn)行異常狀態(tài)處理。
[0096]由此可見，本發(fā)明提供的防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的方法，通過在脫鉤過程中檢測有無載荷的方式，很好地避免了脫鉤器上有重物一起落下造成的設(shè)備損壞及潛在的安全隱患，保證了強(qiáng)夯機(jī)工況的安全，并提高了設(shè)備操作的可靠性及智能化程度。
[0097]進(jìn)一步地，通過采取先制動后脫鉤的工作方式，有效地保護(hù)了卷揚(yáng)馬達(dá)以及馬達(dá)減速機(jī)，避免了高速提升過程中突然失去載荷造成的設(shè)備損害，延長其工作壽命。
[0098]需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。
[0099]而且，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部裝置來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0100]以上對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及設(shè)備；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的裝置，所述強(qiáng)夯機(jī)包括自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述裝置包括:重力傳感器和控制器； 所述重力傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物，并將檢測值傳送給所述控制器；所述控制器，用于根據(jù)所述檢測值控制是否允許所述自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟，并且在所述檢測值大于設(shè)定值時(shí)，禁止自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟；否則，允許自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟O
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述重力傳感器安裝在所述強(qiáng)夯機(jī)的定滑輪組上。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:高度檢測開關(guān)和制動壓力檢測開關(guān)； 所述高度檢測開關(guān)，用于在脫鉤器上升到設(shè)定高度時(shí)發(fā)送位置信號給所述控制器； 所述控制器，還用于在收到所述位置信號后，控制外制動器制動； 所述制動壓力檢測開關(guān)，用于實(shí)時(shí)檢測制動回路上的壓力，并在檢測到制動壓力后，發(fā)送壓力信號給所述控制器； 所述控制器，還用于在收到所述壓力信號后，控制脫鉤器執(zhí)行脫鉤操作。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述位置信號和壓力信號為開關(guān)量信號。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)。
6.一種防止強(qiáng)夯機(jī)脫鉤器帶重物自由降落的方法，所述強(qiáng)夯機(jī)包括自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述方法包括: 實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物，得到檢測值； 如果所述檢測值大于設(shè)定值，則禁止自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟； 否則，允許自由落鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物包括: 利用重力傳感器實(shí)時(shí)檢測脫鉤器上的重物。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述重力傳感器安裝在所述強(qiáng)夯機(jī)的定滑輪組上。
9.如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在起鉤后實(shí)時(shí)檢測脫鉤器的上升高度； 在檢測到脫鉤器上升到設(shè)定高度后，控制外制動器制動； 實(shí)時(shí)檢測制動回路上的壓力； 在檢測到制動壓力后，控制脫鉤器執(zhí)行脫鉤操作。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)檢測制動回路上的壓力包括: 通過制動壓力檢測開關(guān)實(shí)時(shí)檢測制動回路上的壓力。
【文檔編號】E02D3/046GK104420457SQ201310378639
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】馬永杰, 張興娟 申請人:北汽福田汽車股份有限公司