專(zhuān)利名稱(chēng)：薄煤層交流電牽引采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，涉及一種采煤設(shè)備，具體涉及一種用于薄煤層采煤的交流電牽引采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)薄煤層資源豐富，分布面廣，而且煤質(zhì)好。據(jù)統(tǒng)計(jì)全國(guó)薄煤層的儲(chǔ)量占全部可采儲(chǔ)量的20%。許多煤區(qū)有大量的解放層也急待開(kāi)發(fā)。因此，搞好薄煤層采煤機(jī)械化，提高薄煤層的生產(chǎn)效率，已成為我國(guó)能源工業(yè)的重要任務(wù)。根據(jù)現(xiàn)狀，我國(guó)的采煤機(jī)生產(chǎn)中，中厚和厚煤層采煤機(jī)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，日新月異，基本上達(dá)到了九十年代的國(guó)際先進(jìn)水平。而薄煤層采煤機(jī)的發(fā)展則比較遲緩，例如，MG100-T系列采煤機(jī)已使用近三十多年，雖然取得了很大的成績(jī)，但也存在一些問(wèn)題，主要包括:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)松散、拆裝不便、整體聯(lián)接不好、剛性較差，且從結(jié)構(gòu)和技術(shù)上也已顯得落后，而G100/111-TD、MG100/111-TDP系列采煤機(jī)采用單機(jī)驅(qū)動(dòng)，其機(jī)械傳動(dòng)鏈過(guò)長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各大部件之間的連接要借助于底托架穩(wěn)固，致使各部件之間的聯(lián)接不可靠，易松動(dòng)，從而導(dǎo)致各部件之間軸線(xiàn)歪斜，零件損壞，使采煤機(jī)工作效率受到很大影響。所以開(kāi)發(fā)研制新型、高可靠性和適用性的薄煤層采煤機(jī)已成為當(dāng)務(wù)之急。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、整體聯(lián)接性好、拆裝方便、便于維修與維護(hù)的薄煤層交流電牽引采煤機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，包括電控箱，安裝在電控箱左側(cè)的左牽引部、左截割部、左滾筒，安裝在電控箱右側(cè)的右牽引部、右截割部、右滾筒，其特征在于:電控箱通過(guò)高強(qiáng)度螺栓配合液壓螺母同時(shí)與左牽引部和右牽引部連接，左牽引部與左截割部以及右牽引部與右截割部之間均通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，左牽引部與液壓調(diào)高系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)，左牽引部和右牽引部均采用五級(jí)減速，總速比i=322.7，左截割部和右截割部結(jié)構(gòu)相同，均采用四級(jí)減速，總速比i=22。電控箱通過(guò)高強(qiáng)度螺栓配合液壓螺母同時(shí)與左牽引部和右牽引部連接，提高了整機(jī)強(qiáng)度，左牽引部與左截割部以及右牽引部與右截割部之間均通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，沒(méi)有動(dòng)力傳遞，與以往相比，取消了螺旋傘齒輪復(fù)雜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體聯(lián)接性好、拆裝方便。所述的左牽引部和右牽引部均包括牽引電機(jī)、電機(jī)軸組、傳動(dòng)軸組、惰輪軸組、行星機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，行星機(jī)構(gòu)包括第一行星減速器和第二行星減速器，行走機(jī)構(gòu)包括齒數(shù)為8的行走輪和齒數(shù)為6的驅(qū)動(dòng)輪；牽引電機(jī)輸出軸通過(guò)花鍵聯(lián)軸節(jié)與電機(jī)軸組連接，依次經(jīng)過(guò)惰輪軸組、傳動(dòng)軸組、第一行星減速器和第二行星減速器減速后連接驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)行走輪，行走輪與銷(xiāo)軌嚙合行走，實(shí)現(xiàn)總傳動(dòng)比i=322.7，行走輪外套有導(dǎo)向滑靴。在行走輪與沿輸送機(jī)鋪設(shè)的銷(xiāo)軌嚙合時(shí)，除產(chǎn)生較大的牽引力外，同時(shí)也產(chǎn)生一個(gè)較大的徑向力，它使機(jī)身有上抬的趨勢(shì)，在行走輪外套有導(dǎo)向滑靴，限制采煤機(jī)機(jī)身側(cè)向移動(dòng)與上抬，保證行走輪與銷(xiāo)軌的正常嚙合。所述左牽引部箱體右側(cè)設(shè)計(jì)安裝有一體的調(diào)高泵箱，調(diào)高泵箱右側(cè)安裝調(diào)高泵電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠。所述的左截割部和右截割部結(jié)構(gòu)相同，均包括搖臂、截割電機(jī)和齒輪減速箱，截割電機(jī)安裝在搖臂內(nèi)，截割電機(jī)輸出軸通過(guò)花鍵與齒輪減速箱內(nèi)的一軸相連，一軸后部依次連接二軸、三軸、四軸、惰輪軸、大齒輪組以及行星減速器，實(shí)現(xiàn)總傳動(dòng)比i=22。截割電機(jī)安裝在搖臂內(nèi)，每個(gè)搖臂上采用一個(gè)132kW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以滿(mǎn)足大功率與較低機(jī)面高度的需要，左截割部和右截割部可單獨(dú)分別啟動(dòng)，便于故障處理，同時(shí)減小因啟動(dòng)采煤機(jī)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。所述的左滾筒和右滾筒分別連接左截割部和右截割部的行星減速器。所述的電控箱的操作面板上設(shè)有彩色顯示屏，可隨時(shí)檢測(cè)采煤機(jī)工況，并有故障記憶功能，還設(shè)置了操作檢修指南、故障分析參考、主要傳動(dòng)件查詢(xún)等顯示界面。所述的搖臂共兩個(gè)，分別通過(guò)銷(xiāo)軸與左牽引部和右牽引部鉸接，搖臂回轉(zhuǎn)采用鉸接結(jié)構(gòu)，與采煤機(jī)機(jī)身沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)部分的磨損和機(jī)身連接螺栓的松動(dòng)不會(huì)對(duì)傳動(dòng)齒輪嚙合產(chǎn)生不利影響；搖臂齒輪傳動(dòng)采用直齒圓柱齒輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是:1、提高整機(jī)強(qiáng)度、體聯(lián)接性好、拆裝方便:電控箱通過(guò)高強(qiáng)度螺栓配合液壓螺母同時(shí)與左牽引部和右牽引部連接，提高了整機(jī)強(qiáng)度，左牽引部與左截割部以及右牽引部與右截割部之間均通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，沒(méi)有動(dòng)力傳遞，與以往相比，取消了螺旋傘齒輪復(fù)雜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體聯(lián)接性好、拆裝方便；2、設(shè)計(jì)合理、便于維護(hù)；截割電機(jī)安裝在搖臂內(nèi)，每個(gè)搖臂上采用一個(gè)132kW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以滿(mǎn)足大功率與較低機(jī)面高度的需要，左截割部和右截割部可單獨(dú)分別啟動(dòng)，便于故障處理，同時(shí)減小因啟動(dòng)采煤機(jī)對(duì)電網(wǎng)的沖擊；3、設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:左牽引部箱體右側(cè)設(shè)計(jì)有一體的調(diào)高泵箱，調(diào)高泵箱右側(cè)安裝調(diào)高泵電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3是左牽引部剖視圖。圖4是右牽引部剖視圖。圖5是左截割部剖視圖。圖6是右截割部剖視圖。其中:1、左牽引部 2、右牽引部 3、左截割部 4、右截割部 5、左滾筒 6、右滾筒7、電控箱8、高強(qiáng)度螺栓9、液壓螺母10、銷(xiāo)軸11、電機(jī)軸組12、傳動(dòng)軸組13、惰輪軸組14、牽引電機(jī)15、第一行星減速器16、第二行星減速器17、行走輪18、驅(qū)動(dòng)輪19、導(dǎo)向滑靴20、截割電機(jī)21、齒輪減速箱22、一軸23、二軸24、三軸25、四軸26、惰輪軸27、大齒輪組28、行星減速器29、彩色顯示屏30、搖臂31、調(diào)高泵箱32、調(diào)高泵電機(jī)33、銷(xiāo)軌。
具體實(shí)施方式
圖f 6是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，
以下結(jié)合附圖1飛對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。參照附圖1:該薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，包括電控箱7，安裝在電控箱7左側(cè)的左牽引部1、左截割部3、左滾筒5，安裝在電控箱7右側(cè)的右牽引部2、右截割部4、右滾筒6，電控箱7的操作面板上設(shè)有彩色顯示屏29，可隨時(shí)檢測(cè)采煤機(jī)工況，并有故障記憶功能，還設(shè)置了操作檢修指南、故障分析參考、主要傳動(dòng)件查詢(xún)等顯示界面，電控箱7通過(guò)高強(qiáng)度螺栓8配合液壓螺母9同時(shí)與左牽引部I和右牽引部2連接，提高了整機(jī)強(qiáng)度，左牽引部I與左截割部3以及右牽引部2與右截割部4之間均通過(guò)銷(xiāo)軸10鉸接，沒(méi)有動(dòng)力傳遞，與以往相比，取消了螺旋傘齒輪復(fù)雜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體聯(lián)接性好、拆裝方便。左牽引部I與液壓調(diào)高系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)，左牽弓I部I和右牽弓I部2均采用五級(jí)減速，總速比i=322.7，左截割部3和右截割部4結(jié)構(gòu)相同，均采用四級(jí)減速，總速比i=22。如圖3-4所示:左牽引部I和右牽引部2均包括牽引電機(jī)14、電機(jī)軸組11、傳動(dòng)軸組12、惰輪軸組13、行星機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，行星機(jī)構(gòu)包括第一行星減速器15和第二行星減速器16,行走機(jī)構(gòu)包括齒數(shù)為8的行走輪17和齒數(shù)為6的驅(qū)動(dòng)輪18 ;牽引電機(jī)14輸出軸通過(guò)花鍵聯(lián)軸節(jié)與電機(jī)軸組11連接，依次經(jīng)過(guò)惰輪軸組13、傳動(dòng)軸組12、第一行星減速器15和第二行星減速器16減速后連接驅(qū)動(dòng)輪18，驅(qū)動(dòng)輪18驅(qū)動(dòng)行走輪17，行走輪17與銷(xiāo)軌33嚙合行走，實(shí)現(xiàn)總傳動(dòng)比i=322.7，行走輪17外套有導(dǎo)向滑靴19。在行走輪17與沿輸送機(jī)鋪設(shè)的銷(xiāo)軌33嚙合時(shí)，除產(chǎn)生較大的牽引力外，同時(shí)也產(chǎn)生一個(gè)較大的徑向力，它使采煤機(jī)機(jī)身有上抬的趨勢(shì)，在行走輪17外套有導(dǎo)向滑靴19，限制采煤機(jī)機(jī)身側(cè)向移動(dòng)與上抬，保證行走輪17與銷(xiāo)軌33的正常嚙合。左牽引部I箱體右側(cè)設(shè)計(jì)安裝有一體的調(diào)高泵箱31，調(diào)高泵箱31右側(cè)安裝調(diào)高泵電機(jī)32，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠。如圖5-6所示:左截割部3和右截割部4結(jié)構(gòu)相同，均包括搖臂30、截割電機(jī)20和齒輪減速箱21，搖臂30共兩個(gè)，分別通過(guò)銷(xiāo)軸10與左牽引部I和右牽引部2鉸接，搖臂30回轉(zhuǎn)采用鉸接結(jié)構(gòu)，與采煤機(jī)機(jī)身沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)部分的磨損和機(jī)身連接螺栓的松動(dòng)不會(huì)對(duì)傳動(dòng)齒輪嚙合產(chǎn)生不利影響；搖臂30齒輪傳動(dòng)采用直齒圓柱齒輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高。截割電機(jī)20安裝在搖臂30內(nèi)，截割電機(jī)20輸出軸通過(guò)花鍵與齒輪減速箱21內(nèi)的一軸22相連，一軸22后部依次連接二軸23、三軸24、四軸25、惰輪軸26、大齒輪組27以及行星減速器28，實(shí)現(xiàn)總傳動(dòng)比i=22。左滾筒5和右滾筒6分別連接左截割部3和右截割部4的行星減速器28。截割電機(jī)20安裝在搖臂30內(nèi)，每個(gè)搖臂30上采用一個(gè)132kW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以滿(mǎn)足大功率與較低機(jī)面高度的需要，左截割部3和右截割部4可單獨(dú)分別啟動(dòng)，便于故障處理，同時(shí)減小因啟動(dòng)采煤機(jī)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。該薄煤層交流電牽引采煤機(jī)材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)鑄造合金鋼，并經(jīng)過(guò)特定的熱處理后具有很高的強(qiáng)度，關(guān)鍵零部件采用數(shù)控加工中心、數(shù)控鏜銑床等高精機(jī)床加工，左截割部3、右截割部4、左牽引部I和右牽引部2安裝完畢后，進(jìn)行特定的加載試驗(yàn)，并進(jìn)行整機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，整個(gè)過(guò)程確保了整機(jī)性能。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.煤層交流電牽引采煤機(jī)，包括電控箱(7)，安裝在電控箱(7)左側(cè)的左牽引部(I)、左截割部(3)、左滾筒(5)，安裝在電控箱(7)右側(cè)的右牽引部(2)、右截割部(4)、右滾筒(6)，其特征在于:電控箱(7)通過(guò)高強(qiáng)度螺栓(8)配合液壓螺母(9)同時(shí)與左牽引部(I)和右牽引部(2)連接，左牽引部(I)與左截割部(3)以及右牽引部(2)與右截割部(4)之間均通過(guò)銷(xiāo)軸(10)鉸接，左牽引部(I)與液壓調(diào)高系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)，左牽引部(I)和右牽引部(2)均采用五級(jí)減速，總速比i=322.7，左截割部(3)和右截割部(4)結(jié)構(gòu)相同，均采用四級(jí)減速，總速比i=22。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，其特征在于:所述的左牽引部(I)和右牽引部(2)均包括牽引電機(jī)(14)、電機(jī)軸組(11 )、傳動(dòng)軸組(12)、惰輪軸組(13)、行星機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，行星機(jī)構(gòu)包括第一行星減速器(15)和第二行星減速器(16)，行走機(jī)構(gòu)包括齒數(shù)為8的行走輪(17)和齒數(shù)為6的驅(qū)動(dòng)輪(18);牽引電機(jī)(14)輸出軸通過(guò)花鍵聯(lián)軸節(jié)與電機(jī)軸組(11)連接，依次經(jīng)過(guò)惰輪軸組(13)、傳動(dòng)軸組(12)、第一行星減速器(15)和第二行星減速器(16)減速后連接驅(qū)動(dòng)輪(18)，驅(qū)動(dòng)輪(18)驅(qū)動(dòng)行走輪(17)，行走輪(17)與銷(xiāo)軌(33)嚙合行走，實(shí)現(xiàn)總傳動(dòng)比i=322.7，行走輪(17)外套有導(dǎo)向滑靴(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，其特征在于:所述左牽引部(I)箱體右側(cè)設(shè)計(jì)安裝有一體的調(diào)高泵箱(31)，調(diào)高泵箱(31)右側(cè)安裝調(diào)高泵電機(jī)(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，其特征在于:所述的左截割部(3)和右截割部(4)結(jié)構(gòu)相同，均包括搖臂(30)、截割電機(jī)(20)和齒輪減速箱(21)，截割電機(jī)(20 )安裝在搖臂(30 )內(nèi)，截割電機(jī)(20 )輸出軸通過(guò)花鍵與齒輪減速箱(21)內(nèi)的一軸(22 )相連，一軸(22)后部依次連接二軸(23)、三軸(24)、四軸(25)、惰輪軸(26)、大齒輪組(27)以及行星減速器(28)，實(shí)現(xiàn)總傳動(dòng)比i=22。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，其特征在于:所述的左滾筒(5)和右滾筒(6)分別連接左截割部(3)和右截割部(4)的行星減速器(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，其特征在于:所述的電控箱(7)的操作面板上設(shè)有彩色顯示屏(29 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，其特征在于:所述的搖臂(30)共兩個(gè)，分別通過(guò)銷(xiāo)軸(10)與左牽引部(I)和右牽引部(2)鉸接。
專(zhuān)利摘要薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，涉及一種采煤設(shè)備。其特征在于電控箱(7)通過(guò)高強(qiáng)度螺栓(8)配合液壓螺母(9)同時(shí)與左牽引部(1)和右牽引部(2)連接，左牽引部(1)與左截割部(3)以及右牽引部(2)與右截割部(4)之間均通過(guò)銷(xiāo)軸(10)鉸接，左牽引部(1)與液壓調(diào)高系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)，左牽引部(1)和右牽引部(2)均采用五級(jí)減速，總速比i=322.7，左截割部(3)和右截割部(4)結(jié)構(gòu)相同，均采用四級(jí)減速，總速比i=22。該薄煤層交流電牽引采煤機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、整體聯(lián)接性好、拆裝方便、便于維修與維護(hù)。
文檔編號(hào)E21C25/06GK202926325SQ20122058942
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月10日
發(fā)明者王立國(guó), 王宏毅, 劉興仁, 王淑山, 何長(zhǎng)安, 陳國(guó)強(qiáng), 翟慎浩 申請(qǐng)人:山東先河悅新機(jī)電股份有限公司