專利名稱：巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及礦井井下支護(hù)及輸送設(shè)備，尤其涉及一種巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]在礦山巷道和各類隧道的施工中，通常會利用采煤機(jī)或掘錨機(jī)等進(jìn)行巷道掘進(jìn)。 在掘進(jìn)的同時，還要對巷道進(jìn)行支護(hù)，以保證施工安全。支護(hù)工作通常由錨桿機(jī)來完成，現(xiàn) 有的工作模式是，掘進(jìn)機(jī)和錨桿機(jī)交替作業(yè)，以進(jìn)行掘進(jìn)和支護(hù)，工作效率低。同時，利用梭 車或運(yùn)煤車在掘進(jìn)間隙運(yùn)送物料，掘進(jìn)機(jī)需要等待，同樣造成工作效率低下。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型提供一種巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，以改變掘進(jìn)機(jī)和錨桿機(jī)交替作業(yè) 的工作模式，使二者能同步工作，提高工作效率。[0004]本實用新型提供了一種巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其中，包括[0005]膠帶輸送機(jī)，所述膠帶輸送機(jī)的底部設(shè)置有滑靴，所述滑靴的上表面設(shè)置有軌 道;[0006]錨桿機(jī)，包括底盤、行走滾輪、支撐柱、推動機(jī)構(gòu)和鉆臂，其中，[0007]所述底盤橫跨在所述滑靴的上方；[0008]所述行走滾輪設(shè)置在所述底盤的下表面，且與所述軌道相配合；[0009]所述支撐柱支撐在所述底盤的下表面，且位于所述行走滾輪的外側(cè)；[0010]所述推動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐柱下方的巷道底板上，且與所述支撐柱相連；[0011]鉆臂,設(shè)置在所述底盤的上表面。[0012]如上所述的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其中，優(yōu)選的是，還包括錨桿機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)， 所述錨桿機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括[0013]推移架，所述推移架設(shè)置在所述軌道的側(cè)面；[0014]能沿軌道方向伸縮的推移油缸，安裝在所述推移架上；[0015]所述錨桿機(jī)的底盤下表面還設(shè)置有固定座，所述推移油缸的活塞桿與所述固定座 固定相連。[0016]如上所述的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其中，優(yōu)選的是所述固定座上設(shè)置有樞軸 孔，所述活塞桿與所述固定座通過穿設(shè)在所述樞軸孔內(nèi)的樞軸相連接。[0017]如上所述的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其中，優(yōu)選的是所述底盤上表面還設(shè)置有 用于控制鉆臂動作的鉆臂控制器。[0018]如上所述的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其中，優(yōu)選的是，還包括[0019]用于推動所述膠帶輸送機(jī)運(yùn)行的履帶推進(jìn)車，所述履帶推進(jìn)車與所述膠帶輸送機(jī) 的機(jī)尾段相連。[0020]本實用新型提供的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備在膠帶輸送機(jī)機(jī)尾段的兩側(cè)設(shè)置軌道，同時將錨桿機(jī)跨騎在膠帶輸送機(jī)上方，在錨桿機(jī)上設(shè)置行走滾輪與軌道配合。當(dāng)進(jìn)行巷 道支護(hù)時，撐起行走滾輪，使其與軌道脫離，將錨桿機(jī)支撐在巷道地面，進(jìn)行鉆孔支護(hù)；當(dāng)隨 掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)時，由掘進(jìn)機(jī)和履帶推進(jìn)車拖動膠帶輸送機(jī)，隨掘進(jìn)機(jī)一同前進(jìn)。與現(xiàn)有技術(shù)相 比，改變了錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)交替作業(yè)的工作模式，使二者能同步工作，提高了工作效率。


[0021]圖1為本實用新型實施例提供的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖2為圖1的A-A向示意圖；[0023]圖3為圖1的局部放大圖；[0024]圖4為圖1的C-C向示意圖。
具體實施方式
[0025]圖1為本實用新型實施例提供的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2 為圖1的A-A向示意圖，本實用新型實施例提供了一種巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，如圖1和 圖2所示，其中包括膠帶輸送機(jī)I和錨桿機(jī)2。膠帶輸送機(jī)I的底部設(shè)置有滑靴11，在滑 靴11的上表面設(shè)置有軌道12，軌道12用于支撐錨桿機(jī)2，使錨桿機(jī)2能跨騎在膠帶輸送機(jī) I上，與膠帶輸送機(jī)I隨著掘進(jìn)機(jī)同步運(yùn)行。如圖2所示，錨桿機(jī)2包括底盤21、行走滾輪 22、支撐柱23、推動機(jī)構(gòu)24和鉆臂25，其中，底盤21橫跨在滑靴11的上方；行走滾輪22設(shè) 置在底盤21的下表面，且與上述軌道12相配合；支撐柱23支撐在底盤21的下表面，且位 于行走滾輪22的外側(cè)；推動機(jī)構(gòu)24設(shè)置在支撐柱23下方的巷道底板上，且與支撐柱23相 連，具體地，推動機(jī)構(gòu)24可以為油缸，油缸內(nèi)活塞桿的伸出能夠推動支撐柱23升起，從而使 行走滾輪22與軌道12脫開；鉆臂25設(shè)置在底盤21的上表面，用于鉆錨桿孔，以進(jìn)行巷道 支護(hù)。[0026]在進(jìn)行巷道掘進(jìn)時，該巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備與掘進(jìn)機(jī)同步前進(jìn)，物料進(jìn)入受 料斗7后，再經(jīng)由膠帶輸送機(jī)I運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)煤車上，實現(xiàn)物料輸送的功能；當(dāng)掘進(jìn)設(shè)定的距離 后，控制推動機(jī)構(gòu)24推動支撐柱23，將底盤21頂起，使行走滾輪22與軌道12脫離，使支撐 柱23通過推動機(jī)構(gòu)24支撐在巷道底板上，開動鉆臂25進(jìn)行鉆孔，實現(xiàn)巷道頂、幫錨桿和錨 索的支護(hù)工作。[0027]支護(hù)工作與掘進(jìn)機(jī)和膠帶輸送機(jī)同步進(jìn)行，互不干涉，掘進(jìn)機(jī)拖動膠帶輸送機(jī)I 前進(jìn)，錨桿機(jī)2獨(dú)立完成支撐、鉆臂作業(yè)、沿軌道前移等動作。推動機(jī)構(gòu)24控制支撐柱23 落下，使行走滾輪22與軌道12匹配貼合，行走滾輪22滾動實現(xiàn)錨桿機(jī)2沿軌道方向移動。 圖3為圖1的局部放大圖，優(yōu)選的是，該巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備還包括錨桿機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)3， 包括推移架31和能沿軌道方向伸縮的推移油缸32，其中，推移架31設(shè)置在軌道12的側(cè)面， 推移油缸32安裝在推移架31上。圖4為圖1的C-C向示意圖，請同時參照圖3和圖4，錨 桿機(jī)2的底盤21下表面還設(shè)置有固定座26，上述推移油缸32的活塞桿33與該固定座26 固定相連。活塞桿33伸縮，能帶動固定座26移動，進(jìn)而帶動整個錨桿機(jī)2沿軌道12往復(fù) 行走，達(dá)到沿軌道方向移動的目的。[0028]可以在推移架31的兩側(cè)設(shè)置定位油缸34，當(dāng)錨桿機(jī)2的行走滾輪22與軌道12接 觸時，定位油缸34的活塞桿伸出，將推移油缸32定位，推移油缸32的活塞桿33伸出，推動錨桿機(jī)2沿軌道12前進(jìn)。錨桿機(jī)2前進(jìn)到新的工作位置后，錨桿機(jī)2上的行走滾輪22與 軌道12脫離，錨桿機(jī)2上的鉆臂25開始工作，進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)，定位油缸34的活塞桿收 回，使推移油缸32處于浮動狀態(tài)，推移油缸32的活塞桿33收回拖動推移油缸32沿軌道移 動，進(jìn)入下一個工作循環(huán)。[0029]如圖4所示，具體地，固定座26上設(shè)置有樞軸孔，推移油缸32與固定座26通過穿 設(shè)在樞軸孔內(nèi)的樞軸4相連接。[0030]進(jìn)一步地，底盤21的上表面還設(shè)置有用于控制鉆臂25動作的鉆臂控制器28，以對 鉆臂25的鉆孔方向和鉆孔位置進(jìn)行控制。還可以在底盤21上設(shè)置鉆臂變位機(jī)構(gòu)、鉆臂推 進(jìn)機(jī)構(gòu)和鉆臂升降機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有技術(shù)中常用的裝置，來全面控制鉆臂25鉆錨桿孔，實現(xiàn)巷道 支護(hù)。[0031 ] 在上述實施例的基礎(chǔ)上，巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備還包括用于推動膠帶輸送機(jī)運(yùn) 行的履帶推進(jìn)車5，請參照圖1，該履帶推進(jìn)車5與膠帶輸送機(jī)I的機(jī)尾段相連。具體地，履 帶推進(jìn)車5可通過連接梁6與機(jī)尾段相連，履帶推進(jìn)車5頂推機(jī)尾段，使膠帶輸送機(jī)I能夠 跟隨掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)。[0032]本實用新型實施例提供的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備在膠帶輸送機(jī)上設(shè)置軌道，同 時將錨桿機(jī)跨騎在膠帶輸送機(jī)上方，在錨桿機(jī)上設(shè)置行走滾輪與軌道配合。當(dāng)進(jìn)行巷道支 護(hù)時，撐起行走滾輪，使其與軌道脫離，使錨桿機(jī)支撐在巷道地面，進(jìn)行鉆孔支護(hù)；當(dāng)錨桿機(jī) 前進(jìn)時，將行走滾輪放置在軌道上，沿軌道前進(jìn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，改變了錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī) 交替作業(yè)的工作模式，使二者能同步工作，提高了工作效率。[0033]最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依 然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其特征在于，包括膠帶輸送機(jī)，所述膠帶輸送機(jī)的底部設(shè)置有滑靴，所述滑靴的上表面設(shè)置有軌道； 錨桿機(jī)，包括底盤、行走滾輪、支撐柱、推動機(jī)構(gòu)和鉆臂，其中，所述底盤橫跨在所述滑靴的上方；所述行走滾輪設(shè)置在所述底盤的下表面，且與所述軌道相配合；所述支撐柱支撐在所述底盤的下表面，且位于所述行走滾輪的外側(cè)；所述推動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐柱下方的巷道底板上，且與所述支撐柱相連；鉆臂，設(shè)置在所述底盤的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其特征在于，還包括錨桿機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述錨桿機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括推移架，所述推移架設(shè)置在所述軌道的側(cè)面；能沿所述軌道方向伸縮的推移油缸，安裝在所述推移架上；所述錨桿機(jī)的底盤下表面還設(shè)置有固定座，所述推移油缸的活塞桿與所述固定座固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其特征在于所述固定座上設(shè)置有樞軸孔，所述活塞桿與所述固定座通過穿設(shè)在所述樞軸孔內(nèi)的樞軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其特征在于所述底盤上表面還設(shè)置有用于控制鉆臂動作的鉆臂控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，其特征在于，還包括用于推動所述膠帶輸送機(jī)運(yùn)行的履帶推進(jìn)車，所述履帶推進(jìn)車與所述膠帶輸送機(jī)的機(jī)尾段相連。
專利摘要本實用新型公開了一種巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備，包括膠帶輸送機(jī)，膠帶輸送機(jī)包括機(jī)尾段，兩側(cè)均設(shè)置有滑靴，滑靴的上表面設(shè)置有軌道；錨桿機(jī)，包括底盤、行走滾輪、支撐柱、推動機(jī)構(gòu)和鉆臂，其中，底盤橫跨在膠帶輸送機(jī)的上方；行走滾輪與軌道相配合；支撐柱支撐在底盤的下表面；推動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐柱下方的巷道底板上；鉆臂設(shè)置在底盤的上表面。本實用新型提供的巷道支護(hù)及物料輸送設(shè)備設(shè)置軌道和行走滾輪與軌道配合。行走滾輪與軌道脫離，將錨桿機(jī)支撐在巷道地面，進(jìn)行鉆孔支護(hù)；當(dāng)錨桿機(jī)前進(jìn)時，行走滾輪放置在軌道上，沿軌道前進(jìn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，改變了錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)交替作業(yè)的工作模式，使二者能同步工作，提高了工作效率。
文檔編號E21D21/00GK202851064SQ20122041619
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者張子飛 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司