專利名稱：一種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別是ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機。
背景技術(shù)：
裝載機是一種廣泛應(yīng)用于公路、鉄路、建筑、水電等建設(shè)工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壌、砂石等散裝物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)。液壓裝載機是應(yīng)用最廣泛的一類裝載機，但是液壓元件制造成本高，維護保養(yǎng)復(fù)雜，而且液壓系統(tǒng)易受環(huán)境因素影響，尤其在低溫或高溫環(huán)境下，容易出現(xiàn)無カ或振動等情況。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機械エ業(yè)水平的提高，工程機械的數(shù)控化是工程機械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢，數(shù)控技術(shù)與工程機械的結(jié)合可使工程機械性能得到質(zhì)的提高，因其具有結(jié) 構(gòu)簡單，容易控制，維護保養(yǎng)簡單，制造成本低等諸多優(yōu)點，因此具有廣闊的發(fā)展空間?，F(xiàn)有的ー些可控機構(gòu)式裝載機，用連桿機構(gòu)取代了液壓傳動，雖然解決了液壓系統(tǒng)存在的ー些不足，但是普遍存在承載能力低，機構(gòu)力學(xué)性能不佳等缺點，有些結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機構(gòu)部分自重較大，影響了裝載機的整體性能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于已有技術(shù)存在的問題提供ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機，在保證滿足傳統(tǒng)裝載機作業(yè)要求及連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單的前提下，避免液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，同時使該裝載機具有可控機構(gòu)式裝載機性能和整體質(zhì)量高等優(yōu)點，而且還應(yīng)具有承載能力大、連桿部分簡單，自重輕等優(yōu)點。本實用新型通過以下技術(shù)方案來達到上述目的ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機由行走裝置、機架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗組成。所述機架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第十三鉸孔連接在機架上，大臂另一端通過第十四鉸孔與鏟斗連接。所述上支鏈由第三主動桿、第四主動桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第三主動桿通過第七鉸孔與機架連接，另一端通過第九鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟斗連接，所述第四主動桿一端通過第八鉸孔與機架連接，另一端通過第十鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接。所述下支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第四連桿、第三連桿組成，所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第三鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第六鉸孔與鏟斗連接，所述第二主動桿一端通過第二鉸孔與機架連接，另一端通過第四鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第五鉸孔與鏟斗連接。所述第一主動桿、第二主動桿、第四主動桿、第三主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，可通過內(nèi)燃機為伺服電機提供電力，也可采用混合動カ等驅(qū)動，該裝載機在上支鏈、下支鏈及行走裝置的配合下，完成裝載作業(yè)。本實用新型突出優(yōu)點在于1，在滿足裝載作業(yè)的前提下，采用了全新的連桿機構(gòu)設(shè)計，不僅提高了連桿部分的可靠性，而且改善了裝載機的力學(xué)性能，提高了裝載機的承載能力，降低了連桿部分的自重，此裝載機由四個主動桿驅(qū)動，可廣泛適用于高承載能力大功率裝載機。2，該高承載能力可控機構(gòu)式裝載機采用連桿傳動替代了傳統(tǒng)的液壓傳動，避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點。3、由于該高承載能力可控機構(gòu)式裝載機采用伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)作為液壓裝載機的動カ裝置，運用計算機技術(shù)對裝載機的作業(yè)過程進行控制，從根本上提升了裝載機的性能，使該裝載機具有廣闊的市場發(fā)展?jié)摿Α?br>
圖I為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機示意圖。圖2為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機主視圖。圖3為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機大臂示意圖。圖4為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機上支鏈示意圖。圖5為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機下支鏈示意圖。圖6為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機機架示意圖。圖7為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機鏟斗示意圖。圖8為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機驅(qū)動系統(tǒng)原理簡圖。圖9為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機作業(yè)示意圖。圖10為本實用新型所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機作業(yè)示意圖。
具體實施方式
以下通過附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進ー步說明。對照圖I、圖2，ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機由行走裝置2、機架I、大臂9、上支鏈、下支鏈、鏟斗12組成。對照圖I、圖2、圖3、圖7，所述機架I安裝在行走裝置2上，所述大臂9通過第十三鉸孔6連接在機架I上，大臂9另一端通過第十四鉸孔15與鏟斗12連接。對照圖I、圖2、圖4、圖6、圖7，所述上支鏈由第三主動桿20、第四主動桿21、第一連桿16、第二連桿17組成，所述第三主動桿20通過第七鉸孔22與機架I連接，另一端通過第九鉸孔18與第一連桿16連接，第一連桿16另一端通過第十一鉸孔13與鏟斗12連接，所述第四主動桿21 —端通過第八鉸孔23與機架I連接，另一端通過第十鉸孔19與第二連桿17連接，第二連桿17另一端通過第十二鉸孔14與鏟斗12連接。對照圖I、圖2、圖5、圖6、圖7，所述下支鏈由第一主動桿4、第二主動桿25、第四連桿8、第三連桿7組成，所述第一主動桿4 一端通過第一鉸孔3與機架I連接，另一端通過第三鉸孔5與第四連桿8連接，第四連桿8另一端通過第六鉸孔11與鏟斗12連接，所述第ニ主動桿25 —端通過第二鉸孔26與機架I連接，另一端通過第四鉸孔24與第三連桿7連接，第三連桿7另一端通過第五鉸孔10與鏟斗12連接。對照圖I、圖2、圖8、圖9、圖10，所述第一主動桿4、第二主動桿25、第四主動桿21、第三主動桿20均由安裝在機架I上的伺服電機驅(qū)動，可通過內(nèi)燃機為伺服電機提供電力，也可采用混合動カ等驅(qū)動，該裝載機在上支鏈、下支鏈及行走裝置2的配合下，完成裝載作業(yè)。
權(quán)利要求1.ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機由行走裝置、機架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗組成，其特征在干 所述機架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第十三鉸孔連接在機架上，大臂另一端通過第十四鉸孔與鏟斗連接， 所述上支鏈由第三主動桿、第四主動桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第三主動桿通過第七鉸孔與機架連接，另一端通過第九鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟斗連接，所述第四主動桿一端通過第八鉸孔與機架連接，另一端通過第十鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接， 所述下支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第四連桿、第三連桿組成，所述第一主動桿ー端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第三鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第六鉸孔與鏟斗連接，所述第二主動桿一端通過第二鉸孔與機架連接，另一端通過第四鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第五鉸孔與鏟斗連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機，其特征在于第一主動桿、第二主動桿、第四主動桿、第三主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動。
專利摘要一種高承載能力可控機構(gòu)式裝載機，包括大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗、行走裝置、機架。機架安裝在行走裝置上，大臂鉸接在機架上，另一端鉸接鏟斗，上支鏈和下支鏈的一端均連接在機架上，另一端均與鏟斗連接，上支鏈和下支鏈均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，通過相互配合完成裝載作業(yè)。該裝載機不僅具有較大的承載能力和抗沖擊能力，而且造價低廉，維護保養(yǎng)簡單，避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，與其他可控機構(gòu)式裝載機相比結(jié)構(gòu)簡單，連桿部分自重小，承載能力大，非常適合制造大型重型裝載機。
文檔編號E02F3/34GK202401490SQ20122001135
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張 林, 張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請人:廣西大學(xué)