專利名稱:一種煤礦井下液壓挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種煤礦井下液壓挖掘機,特別是一種煤礦井下液壓挖掘機回轉(zhuǎn)支撐中水平軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和小臂。
背景技術(shù):
挖掘機是用鏟斗從工作面鏟裝剝離物料并裝入運輸車輛或卸至堆料場的工程機械。挖掘機所挖掘的作業(yè)對象主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。液壓挖掘機有機架,機架下方有走行裝置,機架上有回轉(zhuǎn)支撐,回轉(zhuǎn)支撐的固定側(cè)連在機架上,回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動側(cè)上方有箱體,箱體鉸接有由大臂、小臂和鏟斗鉸接而成的工作裝置,工作裝置大臂的下端鉸接在回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動側(cè)上方的箱體外側(cè)上,大臂的前端鉸接有小臂,小臂的前端鉸接有鏟斗,大臂與回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動側(cè)上方的箱體外側(cè)之間鉸接有大臂液壓缸,大臂與小臂之間鉸接有小臂液壓缸,小臂與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸,機架上有液壓站。這種液壓挖掘機大臂只能在垂直方向帶動小臂上、下活動,挖掘機在作業(yè)時,鏟斗的前邊沿始終與水平的地面平行,挖掘機只能對地面的作業(yè)對象實施挖掘、鏟切等作業(yè),不能對與地面有一定角度的側(cè)面和頂棚上的作業(yè)對象實施挖掘、鏟切等作業(yè)。在礦山井下常有清除地面存貨和在巷道內(nèi)作拉底、劈邦和撤頂?shù)淖鳂I(yè),上述現(xiàn)有技術(shù)中的液壓挖掘機只能滿足對清除地面存貨和在巷道內(nèi)對地面作拉底等作業(yè),不能作對巷道側(cè)面作劈邦的作業(yè)和對巷道頂棚作撤頂?shù)淖鳂I(yè)。為了能讓液壓挖掘機既能清除地面存貨和對巷道地面作拉底作業(yè),還能作對巷道側(cè)面作劈邦的作業(yè)和對對巷道頂棚作撤頂?shù)淖鳂I(yè),現(xiàn)有技術(shù)中,中國專利ZL 2010 I0602086.7中公開了一種礦用液壓挖掘機,該礦用液壓挖掘機有水平的機架,機架下方有行走裝置,機架下方的行走裝置是滑板、車輪、用液壓缸驅(qū)動升降的車輪或履帶,機架上面有回轉(zhuǎn)支撐,回轉(zhuǎn)支撐有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,回轉(zhuǎn)支撐的固定側(cè)連在機架上,回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動側(cè)上方有垂直的箱體,箱體上有水平軸,水平軸伸出箱體的前端連有轉(zhuǎn)箱,箱體上有水平軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,水平軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置是齒輪、齒條驅(qū)動裝置或者是凸輪式轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置或者是電機或者是液壓馬達驅(qū)動裝置,轉(zhuǎn)箱鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置,工作裝置的大臂下端鉸接在轉(zhuǎn)箱上,大臂和小臂分別是由前、后兩段連接組成,大臂和小臂的前、后兩段之間分別連有轉(zhuǎn)動連接裝置和轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,,轉(zhuǎn)動連接裝置有連在前段的軸管和連在后段的軸芯,軸管套在軸芯外,轉(zhuǎn)動連接裝置還有大臂和小臂的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,大臂和小臂的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置是凸輪式轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置或者是電機或者是液壓馬達,轉(zhuǎn)箱與大臂后段之間鉸接有大臂液壓缸,大臂的前段與小臂的后段之間鉸接有小臂液壓缸,小臂的前段與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸。上述礦用液壓挖掘機有如下不足:
1.小臂是由前、后兩段連接組成,小臂的前、后兩段之間分別連有轉(zhuǎn)動連接裝置,小臂的兩段之間可以轉(zhuǎn)動,小臂分段結(jié)構(gòu)降低了小臂強度,在對巷道側(cè)面作劈邦的作業(yè)和對巷道頂棚作撤頂?shù)淖鳂I(yè)時,小臂旋轉(zhuǎn)不起作用, 2.水平軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置是齒輪、齒條驅(qū)動裝置或者是凸輪式轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置或者是電機或者是液壓馬達驅(qū)動裝置,上述水平軸的驅(qū)動裝置的制作和安裝費用較高,使用的安全可靠性差,維修量較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述不足,提出一種小臂強度較高,水平軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置制作和安裝費用較低,使用的安全可靠性高,維修量較小的煤礦井下液壓挖掘機。本發(fā)明是用如下方法實現(xiàn)的。煤礦井下液壓挖掘機有水平的機架,機架下方有行走裝置,機架上面有回轉(zhuǎn)支撐,回轉(zhuǎn)支撐有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,回轉(zhuǎn)支撐的固定側(cè)連在機架上,回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動側(cè)上方有與機架垂直的箱體,箱體上有水平軸,水平軸伸出箱體的前端連有轉(zhuǎn)箱,轉(zhuǎn)箱鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置,工作裝置的大臂下端鉸接在轉(zhuǎn)箱上,大臂是由前、后兩段連接組成,大臂的前、后兩段之間分別連有轉(zhuǎn)動連接裝置和轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,轉(zhuǎn)箱與大臂后段之間鉸接有大臂液壓缸,大臂的前段與小臂的后段之間鉸接有小臂液壓缸,小臂的前段與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸,機架下方有行走裝置,機架上有液壓站,水平軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置有連在水平軸上的圓盤,圓盤的外圓周與回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動側(cè)之間連有轉(zhuǎn)動液壓缸。使用時,煤礦井下液壓挖掘機可以象上述現(xiàn)有技術(shù)中的礦用液壓挖掘機一樣在煤礦井下實施既能清除地面存貨的對巷道地面作拉底作業(yè),還能作對巷道側(cè)面作劈邦的作業(yè)和對對巷道頂棚作撤頂?shù)淖鳂I(yè),在作業(yè)時,轉(zhuǎn)動液壓缸的活塞桿伸縮,可以通過水平軸上的圓盤驅(qū)動水平軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的小臂是整體的不分段,小臂的強度較高;水平軸的驅(qū)動裝置是連在水平軸徑向的轉(zhuǎn)動液壓缸,水平軸驅(qū)動裝置的制作和安裝費用較低,使用的安全可靠性高,維修
量較小。下面結(jié)合附圖,對本發(fā)明作進一步地說明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明方案提出的一種煤礦井下液壓挖掘機的主視 局剖示意 圖2是圖1的I處放大局剖示意 圖3是圖2的A-A剖視示意圖。
具體實施例方式圖1、圖2中,煤礦井下液壓挖掘機有水平的機架I,機架下方有滑板行走裝置2,機架上面有回轉(zhuǎn)支撐3,回轉(zhuǎn)支撐有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置4,回轉(zhuǎn)支撐的固定側(cè)連在機架上,回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動側(cè)上方有與機架垂直的箱體5,箱體上有水平軸6,水平軸伸出箱體的前端連有轉(zhuǎn)箱7,轉(zhuǎn)箱鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置8,工作裝置的大臂9下端鉸接在轉(zhuǎn)箱上,大臂是由前、后兩段10、11連接組成,大臂的前、后兩段之間分別連有轉(zhuǎn)動連接裝置和轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,轉(zhuǎn)動連接裝置有連在前段的軸管12和連在后段的軸芯13,軸管套在軸芯外,轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置是凸輪式轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置14,轉(zhuǎn)箱與大臂后段之間鉸接有大臂液壓缸15,大臂的前段與小臂的后段之間鉸接有小臂液壓缸16,小臂的前段與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸17,,機架上有液壓站18,水平軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置有連在水平軸上的圓盤19,圓盤的外圓周與回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動側(cè)之間連有轉(zhuǎn)動液壓缸20。上述凸輪式轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置可以是中國專利ZL 2010 I 0602086.7中公開的一種礦用液壓挖掘機中,大臂前、后兩段之間的凸輪式轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。上述大臂前、后兩段之間的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置也可以是電機或者是液壓馬達。上述煤礦井下液壓挖掘機機架下方的行走裝置是滑板。煤礦井下液壓挖掘機機架下方的行走裝置也可以是車輪、用液壓缸驅(qū)動升降的車輪或履帶。
權(quán)利要求
1.一種煤礦井下液壓挖掘機有水平的機架,機架下方有行走裝置,機架上面有回轉(zhuǎn)支撐,回轉(zhuǎn)支撐有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,回轉(zhuǎn)支撐的固定側(cè)連在機架上,回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動側(cè)上方有與機架垂直的箱體,箱體上有水平軸,水平軸伸出箱體的前端連有轉(zhuǎn)箱,轉(zhuǎn)箱鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置,工作裝置的大臂下端鉸接在轉(zhuǎn)箱上,大臂是由前、后兩段連接組成,大臂的前、后兩段之間分別連有轉(zhuǎn)動連接裝置和轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,轉(zhuǎn)箱與大臂后段之間鉸接有大臂液壓缸,大臂的前段與小臂的后段之間鉸接有小臂液壓缸,小臂的前段與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸,機架下方有行走裝置,機架上有液壓站,其特征在于:水平軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置有連在水平軸上的圓盤,圓盤的外圓周與回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動側(cè)之間連有轉(zhuǎn)動液壓缸。
2.按權(quán)利要求1所述的煤礦井下液壓挖掘機,其特征是:所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置是凸輪式轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、電機或者是液壓馬達。
3.按權(quán)利要求1所述的煤礦井下液壓挖掘機,其特征是:所述的機架下方的行走裝置是滑板、車輪、用液壓缸驅(qū)動升降的車輪或履帶。
全文摘要
一種煤礦井下液壓挖掘機,包括有行走裝置的機架,機架上的回轉(zhuǎn)支撐,上有水平軸,水平軸前端鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置,大臂有前、后兩段,兩段間連有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,水平軸連有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,水平軸連的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置有連在水平軸上的圓盤,圓盤的外圓周與回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動側(cè)的上面連有轉(zhuǎn)動液壓缸。本發(fā)明在煤礦井下實施既能清除地面存貨的對巷道地面作拉底作業(yè),還能作對巷道側(cè)面作劈邦的作業(yè)和對對巷道頂棚作撤頂?shù)淖鳂I(yè),工作裝置的小臂是整體的不分段,強度較高,水平軸的驅(qū)動裝置是連在水平軸徑向的轉(zhuǎn)動液壓缸,水平軸驅(qū)動裝置的制作和安裝費用較低,使用的安全可靠性高,維修量較小。
文檔編號E02F3/358GK103103997SQ201210531430
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者張希望 申請人:遼寧鑫豐礦電設(shè)備制造有限公司