一種煤礦救援用小型自動搜尋機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，包括由搜救人員隨身攜帶的手持式遙控裝置、呈水平向布設的水平支撐桿、兩個分別安裝在水平支撐桿底部的行走輪、對水平支撐桿的長度方向進行實時檢測的方向檢測單元、對水平支撐桿的中部位置進行實時檢測的位置檢測單元、安裝在水平支撐桿上且對所監(jiān)測區(qū)域的井下環(huán)境狀況進行實時檢測的井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元以及安裝在水平支撐桿底部的電子線路板和安裝在水平支撐桿上方的生命特征探測器；水平支撐桿上安裝有供攝像頭安裝的豎向支桿。本發(fā)明結構設計合理、體型小、移動速度快且移動方式靈活、操作簡便、使用效果好，能夠自動找尋搜救目標，并相應對搜救目標周側各區(qū)域的環(huán)境狀況進行監(jiān)測。
【專利說明】一種煤礦救援用小型自動搜尋機構
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于煤礦救援【技術領域】，尤其是涉及一種煤礦救援用小型自動搜尋機構。
【背景技術】
[0002]近年來，我國煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經濟損失，煤礦安全生產問題受到社會各界的關注?，F(xiàn)如今，所采用的煤礦救援機器人大多為代替搜救人員提前進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務的探測機器人。實際使用過程中，先通過探測機器人對井下環(huán)境狀態(tài)進行探測，之后搜救熱源根據探測結果，進入搜救區(qū)域并相應展開實際的救援工作。但實際執(zhí)行搜救任務時，由于搜救時間緊迫，因而現(xiàn)如今缺少一種結構設計合理、體型小、行走速度快、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的小型自動搜尋機構，其由搜救人員進行操控，能夠自動找尋搜救目標，并相應對搜救目標周側各區(qū)域的環(huán)境狀況進行監(jiān)測，且將監(jiān)測結果同步傳送至上位監(jiān)控機，為搜救人員提供有力的救援參考資料。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其結構設計合理、體型小、移動速度快且移動方式靈活、使用操作簡便、使用效果好，能夠自動找尋搜救目標，并相應對搜救目標周側各區(qū)域的環(huán)境狀況進行監(jiān)測。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征在于:包括由搜救人員隨身攜帶的手持式遙控裝置、呈水平向布設的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅動機構、對所述水平支撐桿的長度方向進行實時檢測的方向檢測單元、對所述水平支撐桿的中部位置進行實時檢測的位置檢測單元、安裝在所述水平支撐桿上且對所監(jiān)測區(qū)域的井下環(huán)境狀況進行實時檢測的井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測器，所述方向檢測單元和位置檢測單元均安裝在所述水平支撐桿上；所述電子線路板一上設置有根據生命特征探測器所檢測信號對行走驅動機構進行控制的控制器、與控制器相接的無線通信模塊、為各用電單元進行供電的電源模塊以及分別與控制器相接的參數(shù)設置單元和數(shù)據存儲單元；所述生命特征探測器、方向檢測單元、位置檢測單元、電源模塊和井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元均與控制器相接；所述行走驅動機構由控制器進行控制且其與控制器相接；所述水平支撐桿為空心不銹鋼管；所述控制器通過無線通信模塊與所述手持式遙控裝置進行雙向通信；所述水平支撐桿上安裝有供攝像頭安裝的豎向支桿，所述攝像頭安裝在豎向支桿頂部，所述水平支撐桿上設置有供豎向支桿安裝的旋轉底座，所述旋轉底座由控制器進行控制且其與控制器相接；所述電子線路板上設置有與攝像頭相接的圖像采集單元，所述圖像采集單元與控制器相接；所述后驅動輪為主動輪，所述主動輪的輪軸與行走驅動機構之間通過傳動機構進行傳動連接。[0005]上述一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征是:所述水平支撐桿為由前至后直徑逐漸增大的圓錐形桿。
[0006]上述一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征是:所述豎向支桿為硬質PVC管。
[0007]上述一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征是:所述井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元包括有毒氣體濃度檢測單元、環(huán)境溫度檢測單元、瓦斯?jié)舛葯z測單元和粉塵濃度檢測單元，所述有毒氣體濃度檢測單元、環(huán)境溫度檢測單元、瓦斯?jié)舛葯z測單元和粉塵濃度檢測單元均與控制器相接。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0009]1、結構簡單、體型小且投入成本低，安裝布設簡便。
[0010]2、電路設計合理，電路簡單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡便且智能化程度高。
[0012]4、使用效果好且實用價值高，由搜救人員進行操控，能夠自動找尋搜救目標，并相應對搜救目標周側各區(qū)域的環(huán)境狀況進行監(jiān)測，且將監(jiān)測結果同步傳送至上位監(jiān)控機，為搜救人員提供有力的救援參考資料。
[0013]5、適用范圍廣且推廣應用前景廣泛。
[0014]綜上所述，本發(fā)明結構設計合理、體型小、移動速度快且移動方式靈活、操作簡便、使用效果好，能夠自動找尋搜救目標，并相應對搜救目標周側各區(qū)域的環(huán)境狀況進行監(jiān)測。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]I 一行走驅動機構； 2—方向檢測單元；3—位置檢測單元；
[0019]4 一生命特征探測器； 5—控制器；6—無線通信模塊；
[0020]7—電源模塊； 8—參數(shù)設置單元；9一數(shù)據存儲單元；
[0021]10—井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元；11 一手持式遙控裝置；
[0022]12—攝像頭； 13—豎向支桿；14 一旋轉底座；
[0023]15一圖像米集單兀；16—主動輪。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括由搜救人員隨身攜帶的手持式遙控裝置11、呈水平向布設的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅動機構1、對所述水平支撐桿的長度方向進行實時檢測的方向檢測單元2、對所述水平支撐桿的中部位置進行實時檢測的位置檢測單元3、安裝在所述水平支撐桿上且對所監(jiān)測區(qū)域的井下環(huán)境狀況進行實時檢測的井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元10以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測器4，所述方向檢測單元2和位置檢測單元3均安裝在所述水平支撐桿上。所述電子線路板一上設置有根據生命特征探測器4所檢測信號對行走驅動機構I進行控制的控制器5、與控制器5相接的無線通信模塊6、為各用電單元進行供電的電源模塊7以及分別與控制器5相接的參數(shù)設置單元8和數(shù)據存儲單元9。所述生命特征探測器4、方向檢測單元2、位置檢測單元3、電源模塊7和井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元10均與控制器5相接；所述行走驅動機構I由控制器5進行控制且其與控制器5相接；所述水平支撐桿為空心不銹鋼管。所述控制器5通過無線通信模塊6與所述手持式遙控裝置11進行雙向通信。所述水平支撐桿上安裝有供攝像頭12安裝的豎向支桿13，所述攝像頭12安裝在豎向支桿13頂部，所述水平支撐桿上設置有供豎向支桿13安裝的旋轉底座14，所述旋轉底座14由控制器5進行控制且其與控制器5相接。所述電子線路板上設置有與攝像頭12相接的圖像采集單元15，所述圖像采集單元15與控制器5相接。所述后驅動輪為主動輪16，所述主動輪16的輪軸與行走驅動機構I之間通過傳動機構進行傳動連接。
[0025]本實施例中，所述水平支撐桿為由前至后直徑逐漸增大的圓錐形桿。
[0026]本實施例中，所述豎向支桿13為硬質PVC管。
[0027]本實施例中，所述井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元10包括有毒氣體濃度檢測單元10-1、環(huán)境溫度檢測單元10-2、瓦斯?jié)舛葯z測單元10-3和粉塵濃度檢測單元10-4，所述有毒氣體濃度檢測單元10-1、環(huán)境溫度檢測單元10-2、瓦斯?jié)舛葯z測單元10-3和粉塵濃度檢測單元10-4均與控制器5相接。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征在于:包括由搜救人員隨身攜帶的手持式遙控裝置(11)、呈水平向布設的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅動機構(I)、對所述水平支撐桿的長度方向進行實時檢測的方向檢測單元(2)、對所述水平支撐桿的中部位置進行實時檢測的位置檢測單元(3)、安裝在所述水平支撐桿上且對所監(jiān)測區(qū)域的井下環(huán)境狀況進行實時檢測的井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元(10)以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測器(4)，所述方向檢測單元(2)和位置檢測單元(3)均安裝在所述水平支撐桿上；所述電子線路板一上設置有根據生命特征探測器(4)所檢測信號對行走驅動機構(I)進行控制的控制器(5)、與控制器(5)相接的無線通信模塊(6)、為各用電單元進行供電的電源模塊(7)以及分別與控制器(5)相接的參數(shù)設置單元(8)和數(shù)據存儲單元(9);所述生命特征探測器(4)、方向檢測單元(2)、位置檢測單元(3)、電源模塊(7)和井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元(10)均與控制器(5)相接；所述行走驅動機構(I)由控制器(5)進行控制且其與控制器(5)相接；所述水平支撐桿為空心不銹鋼管；所述控制器(5)通過無線通信模塊(6)與所述手持式遙控裝置(11)進行雙向通信；所述水平支撐桿上安裝有供攝像頭(12)安裝的豎向支桿(13)，所述攝像頭(12)安裝在豎向支桿(13)頂部，所述水平支撐桿上設置有供豎向支桿(13)安裝的旋轉底座(14)，所述旋轉底座(14)由控制器(5)進行控制且其與控制器(5)相接；所述電子線路板上設置有與攝像頭(12)相接的圖像采集單元(15)，所述圖像采集單元(15)與控制器(5)相接；所述后驅動輪為主動輪(16)，所述主動輪(16)的輪軸與行走驅動機構(I)之間通過傳動機構進行傳動連接。
2.按照權利要求1所述的一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征在于:所述水平支撐桿為由前至后直徑逐漸增大的圓錐形桿。
3.按照權利要求1或2所述的一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征在于:所述豎向支桿(13)為硬質PVC管。
4.按照權利要求1或2所述的一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征在于:所述井下環(huán)境狀況監(jiān)測單元(10)包括有毒氣體濃度檢測單元、環(huán)境溫度檢測單元、瓦斯?jié)舛葯z測單元和粉塵濃度檢測單元，所述有毒氣體濃度檢測單元、環(huán)境溫度檢測單元、瓦斯?jié)舛葯z測單元和粉塵濃度檢測單元均與控制器(5)相接。
【文檔編號】E21F11/00GK103835750SQ201210473520
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月20日 優(yōu)先權日:2012年11月20日
【發(fā)明者】侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司