智能鉆地的制造方法
【專利摘要】智能鉆地機(jī)系模仿昆蟲蠕動(dòng)原理設(shè)計(jì)出的能自行在深層土壤中鉆洞行進(jìn)的機(jī)械電子設(shè)備。該設(shè)備由一套前端帶有鉆頭的機(jī)械蠕動(dòng)裝置和一套六軸慣性測量系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成(如說明書附圖)，鉆頭用來切削土壤，蠕動(dòng)裝置用來使設(shè)備前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和后退，慣性測量系統(tǒng)用來測量設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算機(jī)依來自測量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制蠕動(dòng)裝置的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和后退，使設(shè)備能按事前要求在土壤中行進(jìn)，在設(shè)備行進(jìn)過后形成一個(gè)一定尺寸直徑的洞穴，該設(shè)備的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供，其電源由設(shè)備后部的長電纜輸給。該設(shè)備主要適用于城市地下線纜，管路施工維修的免開挖工程中，具有體積小(1型機(jī)∮200mm×700mm)，重量輕(約30kg)，施工周期短，費(fèi)用低，施工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，亦可使用于地質(zhì)勘探，土壤取樣等方面，經(jīng)改裝后可用于軍事等方面。
【專利說明】智能鉆地機(jī)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]智能鉆地機(jī)系模仿昆蟲蠕動(dòng)原理設(shè)計(jì)出的能自行在深層土壤中鉆洞行進(jìn)的機(jī)械電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前由于城市建設(shè)的飛速發(fā)展，地下設(shè)施往往不能滿足社會(huì)需要，而地下設(shè)施(指線纜或相應(yīng)管道)的施工或維修會(huì)嚴(yán)重影響城市交通，現(xiàn)行的一種無開挖施工設(shè)備體積龐大(像是一臺(tái)履帶式拖拉機(jī))，運(yùn)行起來要4-5名工人，且體力勞動(dòng)強(qiáng)度大，能耗和對環(huán)境污染度較大。本發(fā)明是一個(gè)便攜式能自行在深層土壤中鉆洞行進(jìn)并敷設(shè)線纜線管的機(jī)械電子設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]該設(shè)備由一套前端帶有鉆頭的機(jī)械蠕動(dòng)裝置和一套六軸慣性測量系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成(如圖)，鉆頭用來切削土壤，蠕動(dòng)裝置用來使設(shè)備前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和后退，慣性測量系統(tǒng)用來測量設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算機(jī)依來自測量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制蠕動(dòng)裝置的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和后退，使設(shè)備能按事前要求在土壤中行進(jìn)，在設(shè)備行進(jìn)過后形成一個(gè)一定尺寸直徑的洞穴，該設(shè)備的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供，其電源由設(shè)備后部的長電纜輸給。該設(shè)備主要適用于城市地下線纜，管路施工維修的免開挖工程中，具有體積小(I型機(jī)# 200mmX 700mm)，重量輕(約30kg)，施工周期短，費(fèi)用低，施工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，亦可使用于地質(zhì)勘探，土壤取樣等方面，經(jīng)改裝后可用于軍事等方面。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0004]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0005]如圖是本發(fā)明的原理示意圖。
[0006]圖中1.球形鉆頭，2蠕動(dòng)器1.，3.進(jìn)退電機(jī)，4.蠕動(dòng)器2，5.慣性傳感器單元，
6.鉆孔電機(jī)，7.蠕動(dòng)器3，8.蠕動(dòng)電機(jī)1，9.蠕動(dòng)器4，10蠕動(dòng)電機(jī)2.，11.電源變換器單元，
12.計(jì)算機(jī)，13.控制電纜，14.電纜架，15.組合電纜。
[0007]實(shí)施方式:該智能鉆地機(jī)有兩部分構(gòu)成，其1，2，3，6，7，8構(gòu)成機(jī)頭部分，其4，5，9，10，11構(gòu)成機(jī)尾部分，蠕動(dòng)電機(jī)2拖動(dòng)錐形體移動(dòng)使蠕動(dòng)器2和4張開，使鉆地機(jī)機(jī)尾固定于洞內(nèi)，鉆孔電機(jī)帶動(dòng)球形鉆頭旋轉(zhuǎn)，進(jìn)退電機(jī)使機(jī)頭部分前進(jìn)一個(gè)行程，停止旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)，蠕動(dòng)電機(jī)I拖動(dòng)錐形體移動(dòng)使蠕動(dòng)器I和3張開使鉆地機(jī)機(jī)頭固定于洞內(nèi)，蠕動(dòng)電機(jī)2拖動(dòng)錐形體移動(dòng)式蠕動(dòng)器2和4合攏，進(jìn)退電機(jī)使機(jī)尾部分前進(jìn)一個(gè)行程，這樣鉆地機(jī)整體就前進(jìn)了一個(gè)行程(5-6厘米)，其慣性傳感器單元把測量到的加速度和角速度參數(shù)送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)可顯示出鉆地機(jī)在地下的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和軌跡，以便于操作人員進(jìn)行控制。
【權(quán)利要求】
1.一種根據(jù)昆蟲蠕動(dòng)原理設(shè)計(jì)的能在地下土壤中打洞行進(jìn)的電子機(jī)械裝置。
2.一種由多臺(tái)電機(jī)和錐形體、蠕動(dòng)器構(gòu)成的蠕動(dòng)裝置。
【文檔編號】E21B44/00GK103726824SQ201210422406
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月13日
【發(fā)明者】龐繼強(qiáng) 申請人:龐繼強(qiáng)