專利名稱：一種掘錨護(hù)一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掘錨護(hù)一體機(jī)，是一種集掘進(jìn)、打錨桿和臨時支護(hù)與一體的多功能掘進(jìn)設(shè)備，尤其是打錨桿和臨時支護(hù)可以折疊的一體式掘進(jìn)機(jī)，適用于礦山、煤礦及隧道掘進(jìn)工程。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機(jī)械化，自動化的方向發(fā)展，綜合機(jī)械化才沒設(shè)備越來越廣泛的應(yīng)用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)中。巷道掘進(jìn)環(huán)節(jié)，除掘進(jìn)機(jī)本身質(zhì)量有所提高以外，整體工藝水平仍然保持著上世紀(jì)七、八十年代的程度。其主要原因是受地質(zhì)條件限制，空頂距較小，不能實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與支護(hù)工作平行作業(yè)。并且目前所采用的錨桿支護(hù)方式，設(shè)備簡單，主要由人工勞動完成。 目前，在國內(nèi)煤礦中使用過的掘錨機(jī)主要有兩側(cè)式掘錨機(jī)、龍門式掘錨護(hù)一體機(jī)以及連(采機(jī))錨機(jī)。兩側(cè)式掘錨機(jī)的錨桿機(jī)安裝在截割部兩側(cè)，掘進(jìn)機(jī)工作時，掘進(jìn)裝置在左右擺動時易刮到側(cè)幫而損壞；錨桿機(jī)工作時，不能達(dá)到設(shè)備的最前端，有一定的空頂距。龍門式掘錨護(hù)一體機(jī)的錨護(hù)裝置的位置在掘進(jìn)機(jī)的機(jī)體上，使用中無法折疊，且存在遮擋截割部截割視線等問題，由于兩個伸縮主臂過長剛性較差，前端錨護(hù)裝置完全是懸臂結(jié)構(gòu)主臂伸縮時錨護(hù)裝置顫抖嚴(yán)重，因主臂過長，導(dǎo)致液壓管過長，因此兩主臂過長很難保持同步，液壓油管和電氣布線因主臂過長也很難布置。連錨機(jī)錨桿機(jī)的工作位置距離設(shè)備最前端較遠(yuǎn)，且機(jī)身龐大，只適用于空頂距較大，且巷道尺寸較大的工況。國內(nèi)絕大多數(shù)煤礦不能滿足條件。鑒于掘錨機(jī)項(xiàng)目意義重大，且用戶需求量大，如何研發(fā)出一種高效、安全、可靠的掘錨護(hù)一體機(jī)已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于，針對現(xiàn)有掘進(jìn)設(shè)備存在的上述諸多問題，提供一種掘錨護(hù)一體機(jī)，其在巷道掘進(jìn)工作中能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)、打錨桿、臨時支護(hù)完全機(jī)械化。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種掘錨護(hù)一體機(jī)，包括掘進(jìn)裝置，其特征在于掘進(jìn)裝置鉸接于機(jī)體上，掘進(jìn)裝置上設(shè)有錨護(hù)裝置，具體結(jié)構(gòu)為錨護(hù)裝置包括架體、頂伸縮支護(hù)裝置、底伸縮支撐裝置、左伸縮部件、右伸縮部件和機(jī)載錨桿機(jī)，其中左伸縮部件和右伸縮部件的一端固定在架體上，左右伸縮部件的另一端分別鉸接一個機(jī)載錨桿機(jī)，機(jī)載錨桿機(jī)圍繞著鉸接點(diǎn)定位旋轉(zhuǎn)；頂伸縮支護(hù)裝置和底伸縮支撐裝置一端固定連接在架體上；掘進(jìn)裝置兩側(cè)設(shè)有液壓導(dǎo)向裝置，液壓導(dǎo)向裝置的一端固定連接于掘進(jìn)裝置的后部，另一端鉸接于錨護(hù)裝置的架體。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述的頂伸縮支護(hù)裝置、底伸縮支撐裝置、左伸縮部件、右伸縮部件均采用液控伸縮裝置。
在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述的架體為“Π”形結(jié)構(gòu)，兩個底伸縮支撐裝置上部固定于掘進(jìn)裝置兩側(cè)的架體下部，一個頂伸縮支護(hù)裝置下部固定于架體頂部，頂伸縮支護(hù)裝置的頂部設(shè)有支撐托板，錨護(hù)裝置沿鉸接旋轉(zhuǎn)折疊后置于液壓導(dǎo)向裝置的上方。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述頂伸縮支護(hù)裝置下部與架體結(jié)合部設(shè)有加強(qiáng)筋，所述的兩個底伸縮支撐裝置與頂伸縮支護(hù)裝置平行。
在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述的機(jī)載錨桿機(jī)圍繞著鉸接點(diǎn)定位旋轉(zhuǎn)是指機(jī)載錨桿機(jī)在旋轉(zhuǎn)油缸或支撐油缸的控制下沿鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；所述的錨護(hù)裝置沿鉸接旋轉(zhuǎn)折疊是指錨護(hù)裝置在旋轉(zhuǎn)油缸或支撐油缸的控制下沿鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于由于將錨護(hù)裝置置于掘進(jìn)裝置上，結(jié)構(gòu)緊湊；尤其是錨護(hù)裝置通過鉸接點(diǎn)與掘進(jìn)裝置兩側(cè)的液壓導(dǎo)向裝置連接，錨護(hù)裝置可以沿鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，在不需要支護(hù)時，錨護(hù)裝置可以折疊在液壓導(dǎo)向裝置上，不會遮擋操作者的視線；由于頂伸縮支護(hù)裝置、底伸縮支撐裝置、左伸縮部件、右伸縮部件均采用成熟的液控伸縮裝置，控制更加方便，工作更加可靠。


圖I是本發(fā)明處于起始掘進(jìn)狀態(tài)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明處于掘進(jìn)、打錨桿和臨時支護(hù)狀態(tài)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是錨護(hù)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的左視圖。圖中1.掘進(jìn)裝置；2.錨護(hù)裝置；3.液壓導(dǎo)向裝置；4.機(jī)體；5.固定導(dǎo)向件；6.滑動導(dǎo)向件；7.機(jī)載錨桿機(jī)；8.架體；9.頂伸縮支護(hù)裝置；10.底伸縮支撐裝置；11.右伸縮部件；12.左伸縮部件；13.支撐托板。
具體實(shí)施例方式附圖非限制性地公開了本發(fā)明實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。 由圖I、圖2可見，本發(fā)明包括掘進(jìn)裝置I，掘進(jìn)裝置I鉸接于機(jī)體4上，掘進(jìn)裝置I上設(shè)有錨護(hù)裝置2，在掘進(jìn)裝置I兩側(cè)設(shè)有液壓導(dǎo)向裝置3，液壓導(dǎo)向裝置3的一端固定連接于掘進(jìn)裝置I的后部，另一端鉸接于錨護(hù)裝置2的架體8。在起始的掘進(jìn)狀態(tài)，錨護(hù)裝置2沿鉸接旋轉(zhuǎn)折疊后置于液壓導(dǎo)向裝置3的上方。在本實(shí)施例中，所述的液壓導(dǎo)向裝置3包括固定導(dǎo)向件5和在固定導(dǎo)向件5滑動的滑動導(dǎo)向件6，其中，固定導(dǎo)向件5固定連接于掘進(jìn)裝置I的后部，滑動導(dǎo)向件6的端部鉸接于錨護(hù)裝置2的架體8。錨護(hù)裝置3能夠繞鉸點(diǎn)多角度旋轉(zhuǎn)。具體實(shí)施時，所述的錨護(hù)裝置2可以通過旋轉(zhuǎn)油缸或支撐油缸的控制下沿鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。由圖3、圖4可見，錨護(hù)裝置2的架體8為“Π”形結(jié)構(gòu)，兩個底伸縮支撐裝置10上部固定于掘進(jìn)裝置I兩側(cè)的架體8下部，一個頂伸縮支護(hù)裝置9下部固定于架體8頂部中央，并設(shè)有加強(qiáng)筋，頂伸縮支護(hù)裝置9的頂部設(shè)有支撐托板13。錨護(hù)裝置2包括架體8、頂伸縮支護(hù)裝置9、底伸縮支撐裝置10、左伸縮部件12、右伸縮部件11和機(jī)載錨桿機(jī)7，其中左伸縮部件12和右伸縮部件11的一端固定在架體8上，左伸縮部件12和右伸縮部件11的另一端分別鉸接一個機(jī)載錨桿機(jī)7,機(jī)載錨桿機(jī)7圍繞著鉸接點(diǎn)定位旋轉(zhuǎn)。頂伸縮支護(hù)裝置9和底伸縮支撐裝置10 —端固定連接在架體8上。使用中，通過改變左伸縮部件12和右伸縮部件11的實(shí)際工作長度，對不同寬度巷道進(jìn)行錨護(hù)；通過調(diào)節(jié)機(jī)載錨桿機(jī)7的實(shí)際工作方向，滿足在不同方向上打錨桿的要求，同時，通過頂伸縮支護(hù)裝置9臨時支撐巷道頂板，通過底伸縮支撐裝置10壓在巷道底板，確保錨護(hù)裝置工作時穩(wěn)定和起到一定的臨時支護(hù)巷道頂板的作用。在本實(shí)施例中，位于左伸縮部件12上的一個機(jī)載錨桿機(jī)7圍繞著鉸接點(diǎn)定位旋轉(zhuǎn)后，處于垂直狀態(tài)，位于右伸縮部件11上的一個機(jī)載錨桿機(jī)7圍繞著鉸接點(diǎn)定位旋轉(zhuǎn)后，處于水平狀態(tài)。 具體實(shí)施時，頂伸縮支護(hù)裝置9、底伸縮支撐裝置10、左伸縮部件12、右伸縮部件11均采用液控伸縮裝置。所述的機(jī)載錨桿機(jī)7可以通過旋轉(zhuǎn)油缸或支撐油缸的控制下沿鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。使用中，處于起始掘進(jìn)狀態(tài)的一體機(jī)中，錨護(hù)裝置2與掘進(jìn)裝置I疊合，掘進(jìn)裝置I的截割頭開始掘進(jìn)，當(dāng)掘進(jìn)一定的距離需要錨護(hù)時，在液壓導(dǎo)向裝置3的作用下推向截割頭的前端，此時，由液壓控制的頂伸縮支護(hù)裝置9臨時支撐巷道頂板，通過底伸縮支撐裝置10壓在巷道底板，由液壓控制的左伸縮部件12和右伸縮部件11根據(jù)不同巷道寬度，把機(jī)載錨桿機(jī)7引導(dǎo)到需打錨桿的位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)載錨桿機(jī)7的工作方向，對巷道不同角度進(jìn)行打錨桿作業(yè)，錨護(hù)作業(yè)完成后，將錨護(hù)裝置2與掘進(jìn)裝置I疊合，是機(jī)器處于起始掘進(jìn)狀態(tài)的一體機(jī)，再進(jìn)行下一個掘進(jìn)、打錨桿和臨時支護(hù)的掘進(jìn)工序，以此類推。
權(quán)利要求
1.一種掘錨護(hù)一體機(jī)，包括掘進(jìn)裝置，其特征在于掘進(jìn)裝置鉸接于機(jī)體上，掘進(jìn)裝置上設(shè)有錨護(hù)裝置，具體結(jié)構(gòu)為 錨護(hù)裝置包括架體、頂伸縮支護(hù)裝置、底伸縮支撐裝置、左伸縮部件、右伸縮部件和機(jī)載錨桿機(jī)，其中左伸縮部件和右伸縮部件的一端固定在架體上，左右伸縮部件的另一端分別鉸接一個機(jī)載錨桿機(jī)，機(jī)載錨桿機(jī)圍繞著鉸接點(diǎn)定位旋轉(zhuǎn)；頂伸縮支護(hù)裝置和底伸縮支撐裝置一端固定連接在架體上； 掘進(jìn)裝置兩側(cè)設(shè)有液壓導(dǎo)向裝置，液壓導(dǎo)向裝置的一端固定連接于掘進(jìn)裝置的后部，另一端鉸接于錨護(hù)裝置的架體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述的頂伸縮支護(hù)裝置、底伸縮支撐裝置、左伸縮部件、右伸縮部件均采用液控伸縮裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述的架體為“Π”形結(jié)構(gòu)，兩個底伸縮支撐裝置上部固定于掘進(jìn)裝置兩側(cè)的架體下部，一個頂伸縮支護(hù)裝置下部固定于架體頂部，頂伸縮支護(hù)裝置的頂部設(shè)有支撐托板，錨護(hù)裝置沿鉸接旋轉(zhuǎn)折疊后置于液壓導(dǎo)向裝置的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述頂伸縮支護(hù)裝置下部與架體結(jié)合部設(shè)有加強(qiáng)筋，所述的兩個底伸縮支撐裝置與頂伸縮支護(hù)裝置平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述的機(jī)載錨桿機(jī)圍繞著鉸接點(diǎn)定位旋轉(zhuǎn)是指機(jī)載錨桿機(jī)在旋轉(zhuǎn)油缸或支撐油缸的控制下沿鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；所述的錨護(hù)裝置沿鉸接旋轉(zhuǎn)折疊是指錨護(hù)裝置在旋轉(zhuǎn)油缸或支撐油缸的控制下沿鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種掘錨護(hù)一體機(jī)，包括掘進(jìn)裝置，其特征在于掘進(jìn)裝置鉸接于機(jī)體上，掘進(jìn)裝置上設(shè)有錨護(hù)裝置，具體結(jié)構(gòu)為錨護(hù)裝置包括架體、頂伸縮支護(hù)裝置、底伸縮支撐裝置、左伸縮部件、右伸縮部件和機(jī)載錨桿機(jī)，其中左伸縮部件和右伸縮部件的一端固定在架體上，左右伸縮部件的另一端分別鉸接一個機(jī)載錨桿機(jī)，機(jī)載錨桿機(jī)圍繞著鉸接點(diǎn)定位旋轉(zhuǎn)；頂伸縮支護(hù)裝置和底伸縮支撐裝置一端固定連接在架體上；掘進(jìn)裝置兩側(cè)設(shè)有液壓導(dǎo)向裝置，液壓導(dǎo)向裝置的一端固定連接于掘進(jìn)裝置的后部，另一端鉸接于錨護(hù)裝置的架體。
文檔編號E21C35/04GK102817610SQ20121030006
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者齊占波, 穆松柏, 劉德林, 王艷杰, 高順武, 李冰, 劉會永 申請人:中傳重型裝備有限公司