專利名稱：一種靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種靜力壓樁機(jī)，特別是涉及一種靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)， 本發(fā)明還涉及該靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)的操作方法。
背景技術(shù)：
靜力壓樁機(jī)的壓樁部分的一般由一個(gè)夾樁箱2，一對(duì)主壓樁油缸4，一對(duì)或多對(duì)副壓樁油缸5組成，如圖I所示，主壓油缸4鉸接在夾樁箱I上，夾樁箱2在主壓樁油缸4的作用下能沿導(dǎo)軌在油缸行程范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。副壓樁油缸5只有在需要增壓時(shí)才與夾樁箱 2接觸，不工作的狀態(tài)下，副壓樁油缸5脫離夾樁箱2停在起始位置，通過(guò)夾樁箱2的夾樁液壓缸15的松夾以及壓樁油缸的伸縮，將預(yù)制樁壓入地層。液壓原理圖如圖2所示，包括第一操作閥6、第二操作閥7、第三操作閥8、第四操作閥9、液控單向閥12、油箱10、油泵11、主壓樁油缸4、副壓樁油缸5和夾樁液壓缸15。一個(gè)完整的壓樁過(guò)程可分為以下幾個(gè)步驟(參見(jiàn)圖I和圖2):—、夾樁箱2將預(yù)制樁I抱夾；二、主壓樁油缸4將夾樁箱2從起始位置下壓一個(gè)油缸行程；三、夾樁箱2松開(kāi)； 四、主壓樁油缸4回程到起始位置；然后再重復(fù)以上一、二、三、四4個(gè)步驟。當(dāng)主壓樁油缸 4達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，副壓樁油缸5參與壓樁，此時(shí)的壓樁步驟為五、夾樁箱2將預(yù)制樁I抱夾；六、主壓樁油缸4和副壓樁油缸5將夾樁箱2從起始位置下壓一個(gè)油缸行程；七、夾樁箱2松開(kāi)；八、主壓樁油缸4和副壓樁油缸5同時(shí)進(jìn)油回程到起始位置，然后再重復(fù)以上五、 六、七、八4個(gè)步驟。直至樁達(dá)到設(shè)計(jì)的承載力要求為止。液壓系統(tǒng)運(yùn)行如下油泵11供油源；第四操作閥9處于上位，夾樁液壓缸15的無(wú)桿腔進(jìn)油，夾樁，第四操作閥9回中位，即實(shí)現(xiàn)步驟一或步驟五；第一操作閥6處于上閥位或下閥位，以及同時(shí)第二操作閥7處于上閥位，主壓樁油缸4的無(wú)桿腔進(jìn)油，可實(shí)現(xiàn)夾樁箱 2差動(dòng)快速或常速壓樁，即實(shí)現(xiàn)步驟二 ；壓樁到達(dá)油缸行程后，第四操作閥9處于下位，夾樁液壓缸15的有桿腔進(jìn)油，松開(kāi)夾樁器，第四操作閥9回中位，即實(shí)現(xiàn)步驟三或步驟七；第一操作閥6操作回中位，第二操作閥7操作處于閥下位時(shí)，主壓樁油缸4的有桿腔進(jìn)油，有桿腔壓力油打開(kāi)液控單向閥12，主壓樁油缸4的無(wú)桿腔的油部分通過(guò)液控單向閥12回油，主壓樁油缸4帶動(dòng)夾樁箱2回到原始位置，即實(shí)現(xiàn)步驟四；當(dāng)?shù)谝徊僮鏖y6、第二操作閥7壓樁的同時(shí)，第三操作閥8處于上閥位，可實(shí)現(xiàn)主副油缸同時(shí)帶動(dòng)夾樁箱2下壓壓樁，即實(shí)現(xiàn)步驟六；當(dāng)?shù)诙僮鏖y7和第三操作閥8同時(shí)處于下位，第一操作閥6處于中位，主副壓油缸的有桿腔同時(shí)進(jìn)油，副壓樁油缸5回原始位置，主壓樁油缸4帶動(dòng)夾樁箱2回位到原始位置，即實(shí)現(xiàn)步驟八。由上述運(yùn)行描述，當(dāng)主副壓同時(shí)壓樁時(shí)，其壓樁速度在油泵11的流量不變的條件，其回位速度也比主壓?jiǎn)为?dú)回位時(shí)慢，影響了整體的運(yùn)行速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種能提高主副壓同時(shí)壓樁后回位速度，從而提高整體的運(yùn)行速度的靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)。本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作該靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)的方法。為了解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)， 包括第一操作閥、第二操作閥、第三操作閥、第四操作閥、液控單向閥、油箱、油泵、夾樁箱、 主壓樁油缸、副壓樁油缸和夾樁液壓缸，第一液控單向閥的進(jìn)口端與所述的副壓樁油缸的無(wú)桿腔連通，所述的第一液控單向閥的出口端與所述的油箱連通，所述的第一液控單向閥的液控口與所述的主壓樁油缸4的有桿腔連通；單向閥的進(jìn)口端與所述的油箱連通，所述的單向閥的出口端與所述的副壓樁油缸的有桿腔連通。為了解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的操作該靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)的方法，步驟如下一、夾樁箱將預(yù)制樁抱夾；二、主壓樁油缸將夾樁箱從起始位置下壓一個(gè)油缸行程；三、夾樁箱松開(kāi)；四、主壓樁油缸回程到起始位置；然后再重復(fù)以上一、
二、三、四4個(gè)步驟；當(dāng)主壓樁油缸達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，副壓樁油缸參與壓樁，此時(shí)的壓樁步驟為五、夾樁箱將預(yù)制樁抱夾；六、主壓樁油缸和副壓樁油缸將夾樁箱從起始位置下壓一個(gè)油缸行程；七、夾樁箱松開(kāi)；八、操縱閥到下位，而第一操作閥、第三操作閥處于中位，主壓樁油缸的有桿腔進(jìn)油，帶動(dòng)夾樁箱向上回位運(yùn)動(dòng)，夾樁箱頂住副壓樁油缸的活塞桿頭向上運(yùn)動(dòng)，使副壓樁油缸在夾樁箱的帶動(dòng)下被動(dòng)回位；同時(shí)主壓樁油缸的有桿腔的壓力油打開(kāi)第一液控單向閥，使副壓樁油缸的無(wú)桿腔的液壓油直接回到油箱，減少了副壓樁油缸的液壓阻力，而副壓樁油缸的有桿腔通過(guò)單向閥從油箱吸入液壓油，主壓樁油缸和副壓樁油缸同時(shí)進(jìn)油回程到起始位置，然后再重復(fù)以上五、六、七、八4個(gè)步驟，直至樁達(dá)到設(shè)計(jì)的承載力要求為止。采用上述技術(shù)方案的操作該靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)的方法，在現(xiàn)有壓樁結(jié)構(gòu)不變的基礎(chǔ)上，在由現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)上，增加了連通副壓樁油缸的無(wú)桿腔和油箱的第一液控單向閥，第一液控單向閥的液控口與主壓樁油缸的有桿腔連通；增加了連通副壓樁油缸的有桿腔和油箱的單向閥。當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時(shí)，步驟1、2、3、4、5、6、7與原液壓系統(tǒng)的運(yùn)行沒(méi)有變化，而步驟8變?yōu)椴倏v閥到下位，而第一操作閥、第三操作閥處于中位，主壓樁油缸的有桿腔進(jìn)油，帶動(dòng)夾樁箱向上回位運(yùn)動(dòng)，夾樁箱頂住副壓樁油缸的活塞桿頭向上運(yùn)動(dòng)，使副壓樁油缸在夾樁箱的帶動(dòng)下被動(dòng)回位；同時(shí)主壓樁油缸的有桿腔的壓力油打開(kāi)第一液控單向閥，使副壓樁油缸的無(wú)桿腔的液壓油直接回到油箱，減少了副壓樁油缸的液壓阻力，而副壓樁油缸的有桿腔通過(guò)單向閥從油箱吸入補(bǔ)入液壓油。從而實(shí)現(xiàn)主副油缸壓樁時(shí)，夾樁箱回位只需要主壓樁油缸的有桿腔進(jìn)油的液壓驅(qū)動(dòng)回位，從而使步驟8比原液壓系統(tǒng)需要主副壓油缸同時(shí)進(jìn)油回位的速度快。除本文列舉的兩組壓樁缸外，同樣的連接適用于壓樁系統(tǒng)中有三對(duì)或更多壓樁油缸的情況。綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提高了主副壓同時(shí)壓樁后回位速度，從而提高整體的壓樁運(yùn)行速度。


圖I是現(xiàn)有壓樁機(jī)壓樁部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是現(xiàn)有壓樁機(jī)液壓原理圖。圖3是改進(jìn)后壓樁機(jī)液壓原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖3所示，在現(xiàn)有壓樁結(jié)構(gòu)如圖I和圖2不變的基礎(chǔ)上，包括第一操作閥6、第二操作閥7、第三操作閥8、第四操作閥9、液控單向閥12、油箱10、油泵11、夾樁箱2、主壓樁油缸4、副壓樁油缸5和夾樁液壓缸15，第一液控單向閥14的進(jìn)口端與副壓樁油缸5的無(wú)桿腔連通，第一液控單向閥14的出口端與油箱10連通，第一液控單向閥14的液控口與主壓樁油缸4的有桿腔連通；單向閥13的進(jìn)口端與油箱10連通，單向閥13的出口端與副壓樁油缸5的有桿腔連通。本發(fā)明的靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)的操作方法，步驟如下一、夾樁箱2將預(yù)制樁I抱夾；二、主壓樁油缸4將夾樁箱2從起始位置下壓一個(gè)油缸行程；三、夾樁箱2松開(kāi)；四、主壓樁油缸4回程到起始位置；然后再重復(fù)以上一、二、三、四4個(gè)步驟；當(dāng)主壓樁油缸4達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，副壓樁油缸5參與壓樁，此時(shí)的壓樁步驟為五、夾樁箱2將預(yù)制樁I 抱夾；六、主壓樁油缸4和副壓樁油缸5將夾樁箱2從起始位置下壓一個(gè)油缸行程；七、夾樁箱2松開(kāi)；八、操縱閥7到下位，而第一操作閥6、第三操作閥8處于中位，主壓樁油缸4的有桿腔進(jìn)油，帶動(dòng)夾樁箱2向上回位運(yùn)動(dòng)，夾樁箱2頂住副壓樁油缸5的活塞桿頭向上運(yùn)動(dòng)， 使副壓樁油缸5在夾樁箱2的帶動(dòng)下被動(dòng)回位；同時(shí)主壓樁油缸4的有桿腔的壓力油打開(kāi)第一液控單向閥14，使副壓樁油缸5的無(wú)桿腔的液壓油直接回到油箱10，減少了副壓樁油缸5的液壓阻力，而副壓樁油缸5的有桿腔通過(guò)單向閥13從油箱10吸入液壓油，主壓樁油缸4和副壓樁油缸5同時(shí)進(jìn)油回程到起始位置，然后再重復(fù)以上五、六、七、八4個(gè)步驟，直至樁達(dá)到設(shè)計(jì)的承載力要求為止。參見(jiàn)圖I、圖2和圖3，在現(xiàn)有壓樁結(jié)構(gòu)不變的基礎(chǔ)上，在由現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)上，增加了連通副壓樁油缸5的無(wú)桿腔和油箱10的第一液控單向閥14，第一液控單向閥14的液控口與主壓樁油缸4的有桿腔連通；增加了連通副壓樁油缸5的有桿腔和油箱10的單向閥 13。當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時(shí)，步驟1、2、3、4、5、6、7與原液壓系統(tǒng)的運(yùn)行沒(méi)有變化，而步驟8變?yōu)椴倏v閥7到下位，而第一操作閥6、第三操作閥8處于中位，主壓樁油缸4的有桿腔進(jìn)油，帶動(dòng)夾粧箱2向上回位運(yùn)動(dòng)，夾粧箱2頂住副壓粧油缸5的活塞桿頭向上運(yùn)動(dòng)，使副壓粧油缸5 在夾樁箱2的帶動(dòng)下被動(dòng)回位；同時(shí)主壓樁油缸4的有桿腔的壓力油打開(kāi)第一液控單向閥 14，使副壓樁油缸5的無(wú)桿腔的液壓油直接回到油箱10，減少了副壓樁油缸5的液壓阻力， 而副壓樁油缸5的有桿腔通過(guò)單向閥13從油箱10吸入補(bǔ)入液壓油。從而實(shí)現(xiàn)主副油缸壓樁時(shí)，夾樁箱2回位只需要主壓樁油缸4的有桿腔進(jìn)油的液壓驅(qū)動(dòng)回位，從而使步驟8比原液壓系統(tǒng)需要主副壓油缸同時(shí)進(jìn)油回位的速度快。
權(quán)利要求
1.一種靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)，包括第一操作閥(6)、第二操作閥(7)、第三操作閥(8)、第四操作閥(9)、液控單向閥(12)、油箱(10)、油泵(11)、夾樁箱(2)、主壓樁油缸(4)、副壓樁油缸(5)和夾樁液壓缸(15)，其特征是第一液控單向閥(14)的進(jìn)口端與所述的副壓樁油缸(5)的無(wú)桿腔連通，所述的第一液控單向閥(14)的出口端與所述的油箱(10)連通，所述的第一液控單向閥(14)的液控口與所述的主壓樁油缸(4)的有桿腔連通; 單向閥(13)的進(jìn)口端與所述的油箱(10)連通，所述的單向閥(13)的出口端與所述的副壓樁油缸(5)的有桿腔連通。
2.操作權(quán)利要求I所述的靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)的方法，其特征是步驟如下一、夾樁箱(2)將預(yù)制樁(I)抱夾；二、主壓樁油缸(4)將夾樁箱(2)從起始位置下壓一個(gè)油缸行程；三、夾樁箱⑵松開(kāi)；四、主壓樁油缸⑷回程到起始位置；然后再重復(fù)以上一、二、三、四4個(gè)步驟；當(dāng)主壓樁油缸⑷達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，副壓樁油缸(5)參與壓樁，此時(shí)的壓樁步驟為五、夾樁箱(2)將預(yù)制樁(I)抱夾；六、主壓樁油缸(4)和副壓樁油缸(5)將夾樁箱(2)從起始位置下壓一個(gè)油缸行程；七、夾樁箱(2)松開(kāi)；八、操縱閥(7)到下位，而第一操作閥(6)、第三操作閥(8)處于中位，主壓樁油缸(4)的有桿腔進(jìn)油，帶動(dòng)夾樁箱(2) 向上回位運(yùn)動(dòng)，夾樁箱⑵頂住副壓樁油缸(5)的活塞桿頭向上運(yùn)動(dòng)，使副壓樁油缸(5)在夾樁箱(2)的帶動(dòng)下被動(dòng)回位；同時(shí)主壓樁油缸(4)的有桿腔的壓力油打開(kāi)第一液控單向閥(14)，使副壓樁油缸(5)的無(wú)桿腔的液壓油直接回到油箱(10)，減少了副壓樁油缸(5) 的液壓阻力，而副壓樁油缸(5)的有桿腔通過(guò)單向閥(13)從油箱(10)吸入液壓油，主壓樁油缸(4)和副壓樁油缸(5)同時(shí)進(jìn)油回程到起始位置，然后再重復(fù)以上五、六、七、八4個(gè)步驟，直至樁達(dá)到設(shè)計(jì)的承載力要求為止。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種靜力壓樁機(jī)的壓樁回程控制系統(tǒng)及其操作方法，包括第一操作閥(6)、第二操作閥(7)、第三操作閥(8)、第四操作閥(9)、液控單向閥(12)、油箱(10)、油泵(11)、夾樁箱(2)、主壓樁油缸(4)、副壓樁油缸(5)和夾樁液壓缸(15)，第一液控單向閥(14)的進(jìn)口端與所述的副壓樁油缸(5)的無(wú)桿腔連通，所述的第一液控單向閥(14)的出口端與所述的油箱(10)連通，所述的第一液控單向閥(14)的液控口與所述的主壓樁油缸(4)的有桿腔連通；單向閥(13)的進(jìn)口端與所述的油箱(10)連通，所述的單向閥(13)的出口端與所述的副壓樁油缸(5)的有桿腔連通。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提高了主副壓同時(shí)壓樁后回位速度，從而提高整體的壓樁運(yùn)行速度。
文檔編號(hào)E02D7/20GK102605786SQ201210100578
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者傅祖范, 曾素 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司