專利名稱：一種全液壓掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)用裝載一體機(jī)，具體是一種全液壓掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)，屬于煤礦及礦山裝載一體機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在煤礦以及有色金屬礦的巷道掘進(jìn)和海底、鐵路、公路交通、水力、軍事、海底等隧道掘進(jìn)工程中，常用的同種機(jī)械僅僅只具備鉆或破或挖掘三種功能的其中一種，原始作業(yè)中，先用1臺(tái)鉆車鉆孔或人工氣動(dòng)鑿巖機(jī)鉆孔，鉆孔完畢后退出洞內(nèi)工作面，進(jìn)行放爆破作業(yè)，爆破之后進(jìn)行大塊石料破碎作業(yè)、再開(kāi)進(jìn)挖掘裝載機(jī)進(jìn)行挖掘裝載作業(yè)，這樣既影響工程進(jìn)度，又影響工程質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全液壓掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)鉆、破、挖掘、裝載一體的功能，縮短工程進(jìn)度，提髙工程質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種全液壓掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)，包括安裝在履帶式底盤(pán)總成上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、鑿巖機(jī)座架、操作室、龍門架總成和噴霧裝置，還包括安裝在龍門架總成上的工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)，工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)鑿巖機(jī)、反鏟式挖斗、鏟板和破碎機(jī)構(gòu)成，鑿巖機(jī)、反鏟式挖斗、鏟板和破碎機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行快速連接轉(zhuǎn)換。當(dāng)鑿巖機(jī)作業(yè)時(shí)，把挖斗放置在集料槽內(nèi)和破碎機(jī)放置在集料槽左側(cè)器架中。當(dāng)破碎機(jī)作業(yè)時(shí)，把鑿巖機(jī)放置在機(jī)身上部的鑿巖機(jī)座架中和挖斗放置在集料槽內(nèi)。當(dāng)反鏟式挖斗作業(yè)時(shí)，把鑿巖機(jī)放置在機(jī)身上部的鑿巖機(jī)座架中，破碎機(jī)放置在集料槽左側(cè)器架中。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)鉆孔、破碎、挖掘、裝載和錨桿功能，并通過(guò)快速換置裝置與工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)各功能的快速切換；采用分體結(jié)構(gòu)式，分成5大塊便于拆裝下立井，機(jī)身靈活，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝載和運(yùn)輸作業(yè)，適用性強(qiáng)、裝載能力大、實(shí)現(xiàn)一機(jī)三用， 節(jié)省了購(gòu)置成本和減少了操作人員，可以縮短工程進(jìn)度，節(jié)省設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用；并且工程質(zhì)量得到了提高、安全生產(chǎn)得到有效保證。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明鑿巖機(jī)工作示意圖3是本發(fā)明挖斗反鏟工作示意圖； 圖4是本發(fā)明破碎機(jī)工作示意圖。圖中1、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，2、履帶式底盤(pán)總成，3、液壓系統(tǒng)，4、電氣系統(tǒng)，5、鑿巖機(jī)座架，6、操作室，7、工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)，8、鑿巖機(jī)，9、轉(zhuǎn)換裝置，10、反鏟式挖斗，11、鏟板，12、破碎機(jī)，13、龍門架總成，14、噴霧裝置。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本全液壓掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)，包括安裝在履帶式底盤(pán)總成2上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1、液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、鑿巖機(jī)座架5、操作室6、龍門架總成13和噴霧裝置14，其特征在于，還包括安裝在龍門架總成13上的工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)7，工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)7由鑿巖機(jī)8、反鏟式挖斗10、鏟板11和破碎機(jī)12構(gòu)成，鑿巖機(jī)8、反鏟式挖斗10、 鏟板11和破碎機(jī)12通過(guò)轉(zhuǎn)換裝置9進(jìn)連接轉(zhuǎn)換。當(dāng)鑿巖機(jī)8作業(yè)時(shí)，把反鏟式挖斗10和破碎機(jī)12分別放置在集料槽內(nèi)和集料槽左側(cè)器架中；當(dāng)破碎機(jī)12作業(yè)時(shí)，把鑿巖機(jī)8放置在機(jī)身上部的鑿巖機(jī)座架5中，把反鏟式挖斗10放置在集料槽內(nèi)；當(dāng)反鏟式挖斗10作業(yè)時(shí)，把鑿巖機(jī)8放置在機(jī)身上部的鑿巖機(jī)座架5中，破碎機(jī)12放置在集料槽左側(cè)器架中。以上結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)本一體機(jī)的分體功能， 便于拆裝下立井，機(jī)身靈活。工作臂機(jī)械手7實(shí)現(xiàn)工作臂的上升、下降和左右回轉(zhuǎn)，工作臂機(jī)械手能7使鑿巖機(jī)座架5、破碎機(jī)12、反鏟式挖斗10達(dá)到工作面任意位置；工作臂機(jī)械手7前端采用轉(zhuǎn)換裝置 9，使鑿巖機(jī)座架5上的鑿巖機(jī)8、反鏟式挖斗10、鏟板11或破碎機(jī)12達(dá)到鉆破挖裝工作位置；通過(guò)鑿巖機(jī)座架5能使鉆機(jī)能上、下、左、右旋轉(zhuǎn)180度完成鉆巷道端面的掏槽孔和爆破孔、兩邊的側(cè)幫孔等任意方向錨桿孔的作業(yè)；鑿巖機(jī)座架5在工作鉆孔時(shí)可以實(shí)現(xiàn)又準(zhǔn)又快定位，破碎機(jī)12工作時(shí)，把鑿巖機(jī)8收回放置在機(jī)身上部的鑿巖機(jī)座架5內(nèi)；為節(jié)省鉆爆破孔的時(shí)間，增大了鉆爆破孔間距，這樣就減少了鉆孔數(shù)量和炸藥數(shù)量，這使被爆破后的石料較常規(guī)爆破后大，使用轉(zhuǎn)換裝置9破碎機(jī)12實(shí)現(xiàn)大塊石料破碎和對(duì)洞頂松散易落的石頭掃平；還能快速換置反鏟式挖斗10進(jìn)行反鏟裝載、挖掘；并用反鏟挖斗清理水溝、清理底板石料的工作；操作室6遠(yuǎn)離工作面，并且?guī)в蟹雷o(hù)翻板；工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)7中的大臂體設(shè)計(jì)自身防護(hù)油缸、油管的防護(hù)裝置。本機(jī)通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1將清理出的石料輸送出來(lái)，電氣系統(tǒng)4用于控制本機(jī)中的電氣裝置，噴霧裝置14用于噴灑水霧，起到清潔防塵作用，所有操縱由液壓系統(tǒng)3先導(dǎo)閥控制，具有使用方便，易操作，工作效率高等特點(diǎn)，本機(jī)二次運(yùn)輸由轉(zhuǎn)載皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)或礦車、梭車、側(cè)礦等設(shè)備來(lái)完成。本發(fā)明可靠、安全性好、生產(chǎn)效率高、 操作簡(jiǎn)便、集鉆孔、破碎、挖掘裝載于一體。
權(quán)利要求
1.一種全液壓掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)，包括安裝在履帶式底盤(pán)總成(2)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)、液壓系統(tǒng)(3)、電氣系統(tǒng)(4)、鑿巖機(jī)座架(5)、操作室(6)、龍門架總成(13) 和噴霧裝置(14)，其特征在于，還包括安裝在龍門架總成(13)上的工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)(7)， 工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)(7)由鑿巖機(jī)(8)、反鏟式挖斗(10)、鏟板(11)和破碎機(jī)(12)構(gòu)成，鑿巖機(jī)(8 )、反鏟式挖斗(10 )、鏟板(11)和破碎機(jī)(12)通過(guò)轉(zhuǎn)換裝置(9 )進(jìn)連接轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)，其特征在于，當(dāng)鑿巖機(jī)(8)作業(yè)時(shí)，把反鏟式挖斗(10)和破碎機(jī)(12)分別放置在集料槽內(nèi)和集料槽左側(cè)器架中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)，其特征在于， 當(dāng)破碎機(jī)(12)作業(yè)時(shí)，把鑿巖機(jī)(8)放置在機(jī)身上部的鑿巖機(jī)座架(5)中，把反鏟式挖斗 (10)放置在集料槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)，其特征在于，當(dāng)反鏟式挖斗(10)作業(yè)時(shí)，把鑿巖機(jī)(8)放置在機(jī)身上部的鑿巖機(jī)座架(5)中，破碎機(jī)(12) 放置在集料槽左側(cè)器架中。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全液壓式掘進(jìn)用鉆、破、挖掘、裝載一體機(jī)，屬于煤礦及礦山裝載一體機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝在龍門架總成上的工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)，工作臂機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)鑿巖機(jī)、反鏟式挖斗、鏟板和破碎機(jī)構(gòu)成，鑿巖機(jī)、反鏟式挖斗、鏟板和破碎機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行快速連接轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)鉆孔、破碎、挖掘、裝載和錨桿功能，及各功能的快速切換；整機(jī)采用分體結(jié)構(gòu)式，便于拆裝下立井，機(jī)身靈活，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝載和運(yùn)輸作業(yè)，適用性強(qiáng)、裝載能力大、實(shí)現(xiàn)一機(jī)三用，節(jié)省了購(gòu)置成本和減少了操作人員，可以縮短工程進(jìn)度，節(jié)省設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用；并且工程質(zhì)量得到了提高、安全生產(chǎn)得到有效保證。
文檔編號(hào)E21D9/10GK102561433SQ20121007042
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月17日
發(fā)明者吳慶超, 李寒杰, 王敬鵬, 胡孝存, 胡波, 顧飛, 高徐生 申請(qǐng)人:徐州東方傳動(dòng)機(jī)械有限公司