專利名稱:一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械設(shè)備,尤其是涉及一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī)。 技術(shù)背景[0002]扒渣機(jī)是地下掘進(jìn)、開挖、裝運(yùn)機(jī)械設(shè)備代替人工和間歇式機(jī)械的替代新科技產(chǎn)品,是安全快速的地下工程施工的保障。它屬工程機(jī)械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進(jìn)設(shè)備、水利工程導(dǎo)流洞掘進(jìn)設(shè)備、涵洞掘進(jìn)設(shè)備、煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備、金屬礦掘進(jìn)設(shè)備、鐵礦掘進(jìn)設(shè)備、磷礦裝運(yùn)設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運(yùn)設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、 裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運(yùn)設(shè)備、鏟運(yùn)機(jī)械、綜采設(shè)備、土方機(jī)械、石方機(jī)械、混凝土機(jī)械、隧道與地下設(shè)備、筑路機(jī)械,轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機(jī)械、物料裝卸機(jī)械、煤礦防爆設(shè)備。它用途范圍廣泛,最適合場地狹小空間狹矮作業(yè)?,F(xiàn)有的扒渣機(jī)改變了原來施工的半機(jī)械化、 間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。扒渣機(jī)集扒、挖、耙、 裝、運(yùn)、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能,連續(xù)高效生產(chǎn)。[0003]目前,在礦山、水電及隧道施工過程中,扒渣機(jī)是物料扒裝及轉(zhuǎn)動(dòng)的常用設(shè)備,利用混凝土噴漿機(jī)進(jìn)行的初噴、復(fù)噴及補(bǔ)噴等噴漿支護(hù),是其中的關(guān)鍵工序及重要的安全保障技術(shù)措施。在噴漿施工過程中噴射裝置的噴射方式一般采用人工手持噴射裝置的方式進(jìn)行的,受人為因素、施工條件等影響,噴射最佳工藝參數(shù)即噴射角度、噴射裝置出口距噴射面的距離等參數(shù)難以得到有效保障,一方面導(dǎo)致噴射過程中產(chǎn)塵濃度高達(dá)250mg/m3左右, 受動(dòng)塵源給控除塵帶來難度的影響,治理粉塵危害基本處于空白狀態(tài),嚴(yán)重影響作業(yè)人員的身體健康,導(dǎo)致接塵人員塵肺病大大增加;另一方面導(dǎo)致噴射回彈率高達(dá)50%左右,大大增加施工單位的噴射成本。近年來,出現(xiàn)了利用機(jī)械手代替人手進(jìn)行噴漿作業(yè)的方式,作業(yè)過程的產(chǎn)塵濃度及回彈率得到大大降低;但是,由于機(jī)械手設(shè)計(jì)為一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備,整機(jī)體積較大,施工過程中與其他設(shè)備如扒渣機(jī)、礦車或其他裝運(yùn)設(shè)備之間的相互干擾問題一直未能得到較好的解決,導(dǎo)致其未被廣泛的推廣應(yīng)用。[0004]實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種在礦山、水利及隧道施工過程中,能夠集物料的扒裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、噴漿支護(hù)等功能一體的扒渣機(jī)、噴漿機(jī)械手一體化裝置。[0006]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī),包括扒渣機(jī),該扒渣機(jī)包括扒渣裝置、行走裝置和輸送裝置,其中所述輸送裝置安裝在所述行走裝置上,在該行走裝置前方安裝所述扒渣裝置,其要點(diǎn)是所述行走裝置上安裝有支撐平臺(tái), 在該支撐平臺(tái)前部固定有噴漿機(jī)械手,所述噴漿機(jī)械手包括龍門架,在該龍門架后側(cè)并排設(shè)置有兩個(gè)水平油缸,兩個(gè)該水平油缸的活塞桿伸出端分別與所述龍門架的兩腳端固連, 該龍門架在所述水平油缸作用下能夠前后移動(dòng);在所述龍門架上安裝有滑動(dòng)小車,該滑動(dòng)小車能夠在所述龍門架上移動(dòng),并在所述滑動(dòng)小車上安裝有噴射裝置。[0007]采用以上結(jié)構(gòu),在現(xiàn)有的扒渣機(jī)設(shè)置噴漿機(jī)械手,在扒渣機(jī)對(duì)物料進(jìn)行扒裝、轉(zhuǎn)運(yùn)后,即可對(duì)隧道等進(jìn)行噴漿支護(hù),從而使得在隧道施工過程中實(shí)現(xiàn)物料的扒裝、轉(zhuǎn)運(yùn)以及噴漿支護(hù)一體化作業(yè),提高了工作效率,以上結(jié)構(gòu)中,在噴射裝置的一端連接軟管,另一端裝有噴射裝置,啟動(dòng)兩個(gè)水平油缸,能夠?qū)崿F(xiàn)龍門架的前后移動(dòng),故而安裝在龍門架上的滑動(dòng)小車上會(huì)隨著龍門架前后移動(dòng),因此滑動(dòng)小車上的噴射裝置帶動(dòng)噴射裝置前后移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)前后位置的噴漿;滑動(dòng)小車能夠在龍門架上移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)左右位置以及上下位置的噴漿。因此,采用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)方向的自動(dòng)化噴漿,減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。[0008]所述龍門架包括滑架、鋼絲滾輪和鋼絲繩,所述滑架為拱形架,在該滑架上安裝有一組所述鋼絲滾輪,所述鋼絲繩套在所述鋼絲滾輪上,在所述滑架一端安裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述鋼絲繩纏在所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上,所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)的輸出軸連接;在所述滑架上安裝所述滑動(dòng)小車,所述鋼絲繩的兩端固定在所述滑動(dòng)小車上。采用以上結(jié)構(gòu),啟動(dòng)液壓馬達(dá),由于液壓馬達(dá)的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接,故而蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn),蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中蝸桿即輸出軸帶動(dòng)纏繞在其上的鋼絲繩來回運(yùn)動(dòng),而鋼絲滾輪能夠?qū)︿摻z繩起到導(dǎo)向的作用,此時(shí),鋼絲繩的兩端與滑動(dòng)小車固定連接,故而鋼絲繩拉動(dòng)滑動(dòng)小車在滑架上來回運(yùn)轉(zhuǎn),可靠的實(shí)現(xiàn)左右位置以及上下位置的噴漿。[0009]所述滑動(dòng)小車包括滑架安裝座,該滑架安裝座為框形架,在該滑架安裝座內(nèi)一側(cè)安裝有滑滾,一側(cè)安裝有軸承,所述滑架安裝座套裝在所述滑架上,所述軸承支撐在所述滑架上表面,所述滑滾緊貼所述滑架下表面;在所述滑架安裝座前側(cè)固定有滑槽,在所述滑槽中裝有能夠左右移動(dòng)的滑軌,在該滑軌上固定有噴射裝置安裝座,在所述滑槽前側(cè)固定有徑向油缸,所述徑向油缸的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座固定連接,在所述噴射裝置安裝座前側(cè)固定有擺動(dòng)油缸和鉸接有噴射裝置,所述擺動(dòng)油缸位于所述噴射裝置下方, 并該擺動(dòng)油缸的活塞桿伸出端與所述噴射裝置固定連接。采用以上結(jié)構(gòu),滑架安裝座內(nèi)一側(cè)安裝有滑滾,一側(cè)安裝有軸承,故而該滑架安裝座能夠可靠的在滑架上移動(dòng),以上結(jié)構(gòu)中啟動(dòng)徑向油缸時(shí),使得徑向油缸推動(dòng)噴射裝置安裝座左右移動(dòng),同時(shí)噴射裝置也左右移動(dòng), 實(shí)現(xiàn)了當(dāng)滑動(dòng)小車固定在滑架的某一位置時(shí),也能夠?qū)崿F(xiàn)噴射裝置的左右移動(dòng);以上結(jié)構(gòu)中啟動(dòng)擺動(dòng)油缸時(shí),在擺動(dòng)油缸的作用下,能夠推拉噴射裝置上下轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)噴射裝置噴漿時(shí)的角度調(diào)整,使得噴漿的范圍增大。[0010]為了本實(shí)用新型的使用可靠、安全,在所述滑架外側(cè)罩有龍門架外罩。[0011]在所述龍門架后側(cè)固定有兩組水平油缸固定座,兩組該水平油缸固定座分別經(jīng)螺栓固定在所述輸送裝置兩側(cè)的所述支撐平臺(tái)上,在每組所述水平油缸固定座上支撐所述水平油缸,在每組所述水平油缸固定座上開有正對(duì)的導(dǎo)向孔,在該導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿,該導(dǎo)向桿前端與所述龍門架固定連接。采用以上結(jié)構(gòu),水平油缸固定座的存在能夠可靠地將本實(shí)用新型固定在其他設(shè)備或者底面上,而導(dǎo)向桿的存在能夠很好的保證龍門架的前后移動(dòng)。[0012]所述噴射裝置下端左右并排設(shè)置有左、右安裝支耳,在所述噴射裝置安裝座前側(cè)固定有支撐桿,該支撐桿穿設(shè)在所述右安裝支耳的孔中,所述擺動(dòng)油缸下端支撐在所述噴射裝置上,該擺動(dòng)油缸的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳鉸接。采用以上結(jié)構(gòu),能夠可靠的實(shí)現(xiàn)噴射裝置左右移動(dòng)以及該噴射裝置的角度調(diào)整。[0013]本實(shí)用新型的效果本實(shí)用新型的采用實(shí)現(xiàn)了物料的扒裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、噴漿支護(hù)以及粉塵危害治理集一體的功能,提高施工效率及成本、減小勞動(dòng)強(qiáng)度及噴射回彈率;本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單新穎、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;[0015]圖2為圖1的俯視圖;[0016]圖3為圖1中噴漿機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;[0017]圖4為圖3的俯視圖;[0018]圖5為圖3的左視圖;[0019]圖6為圖4中的龍門架5的結(jié)構(gòu)示意圖;[0020]圖7為圖4的左視圖;[0021]圖8為圖4中的滑動(dòng)小車7的結(jié)構(gòu)示意圖;[0022]圖9為圖8的俯視圖;[0023]圖10為圖8的左視圖;[0024]圖11為圖1中噴漿機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0025]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。[0026]請(qǐng)參見圖1和圖2 —種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī),包括扒渣機(jī),該扒渣機(jī)選用現(xiàn)有的扒渣機(jī),扒渣機(jī)的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù),所述扒渣機(jī)包括扒渣裝置1、行走裝置2和輸送裝置3,其中所述輸送裝置3安裝在所述行走裝置2上,在該行走裝置2前方安裝所述扒渣裝置1,所述輸送裝置3可采用皮帶輸送裝置或者刮板輸送裝置,所述行走裝置2采用履帶式行走方式,在該行走裝置2上安裝有支撐平臺(tái)4,在所述支撐平臺(tái)4上安裝有司機(jī)座16、液壓泵站17、油箱11、冷卻裝置12、操作箱13、電控箱14、多路閥體15等,其中所述液壓泵站 17通過螺栓連接的方式安裝在行走裝置2右部履帶上方的所述支撐平臺(tái)4,所述油箱11及冷卻裝置12均通過螺栓連接的方式安裝在液壓泵站17上方的平板架上,以上扒渣裝置1、 行走裝置2和輸送裝置3、司機(jī)座16、液壓泵站17、油箱11、冷卻裝置12、操作箱13、電控箱 14、多路閥體15等扒渣機(jī)部件的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù),同樣,以上扒渣機(jī)部件的安裝結(jié)構(gòu)關(guān)系也為現(xiàn)有技術(shù),故而在此不作贅述。在所述支撐平臺(tái)4前部固定有噴漿機(jī)械手,所述噴漿機(jī)械手包括龍門架5,在該龍門架5后側(cè)并排設(shè)置有兩個(gè)水平油缸6,兩個(gè)該水平油缸6的活塞桿伸出端分別與所述龍門架5的兩腳端固連,該龍門架5在所述水平油缸6作用下能夠前后移動(dòng);在所述龍門架5上安裝有滑動(dòng)小車7,該滑動(dòng)小車7能夠在所述龍門架5上移動(dòng),并在所述滑動(dòng)小車7上安裝有噴射裝置78。[0027]請(qǐng)參見圖3 圖7所述龍門架5包括滑架51、鋼絲滾輪52和鋼絲繩53,所述滑架 51為拱形架,該滑架51罩在所述輸送裝置3上方,在所述滑架51上安裝有一組所述鋼絲滾輪52,所述鋼絲繩53套在所述鋼絲滾輪52上,在所述滑架51 —端安裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9,所述鋼絲繩53纏在所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9的輸出軸上,所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9 經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)10的輸出軸連接;在所述滑架51上安裝所述滑動(dòng)小車7,所述鋼絲繩 53的兩端固定在所述滑動(dòng)小車7上。[0028]結(jié)合圖3、圖4、圖5、圖8、圖9和圖10可以看出所述滑動(dòng)小車7包括滑架安裝座 71,該滑架安裝座71為框形架,在所述滑架51外側(cè)罩有龍門架外罩M,在該滑架安裝座71 內(nèi)一側(cè)安裝有滑滾73,一側(cè)安裝有軸承74,所述滑架安裝座71套裝在所述滑架51上,所述軸承74支撐在所述滑架51上表面,所述滑滾73緊貼所述滑架51下表面;在所述滑架安裝座71前側(cè)固定有滑槽75,在所述滑槽75中裝有能夠左右移動(dòng)的滑軌76,在該滑軌76上固定有噴射裝置安裝座72,在所述滑槽75前側(cè)固定有徑向油缸77,所述徑向油缸77的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座72固定連接,在所述噴射裝置安裝座72前側(cè)固定有擺動(dòng)油缸79和鉸接有噴射裝置78,所述擺動(dòng)油缸79位于所述噴射裝置78下方,并該擺動(dòng)油缸 79的活塞桿伸出端與所述噴射裝置78固定連接。[0029]請(qǐng)參見圖6、圖7和圖11 在所述龍門架5后側(cè)固定有兩組水平油缸固定座8,兩組該水平油缸固定座8分別經(jīng)螺栓固定在所述輸送裝置3兩側(cè)的所述支撐平臺(tái)4上,在每組所述水平油缸固定座8上支撐所述水平油缸6,在每組所述水平油缸固定座8上開有正對(duì)的導(dǎo)向孔81,在該導(dǎo)向孔81內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿16,該導(dǎo)向桿16前端與所述龍門架5固定連接。[0030]結(jié)合圖3、圖4、圖8、圖9、圖10和圖11還可以看出在所述噴射裝置78下端左右并排設(shè)置有左、右安裝支耳78a、78b,在所述噴射裝置安裝座72前側(cè)固定有支撐桿710,該支撐桿710穿設(shè)在所述右安裝支耳78b的孔中,所述擺動(dòng)油缸79下端支撐在所述噴射裝置 78上,該擺動(dòng)油缸79的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳78a鉸接。[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不以本實(shí)用新型為限制,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī),包括扒渣機(jī),該扒渣機(jī)包括扒渣裝置(1)、行走裝置 (2 )和輸送裝置(3 ),其中所述輸送裝置(3 )安裝在所述行走裝置(2 )上,在該行走裝置(2 ) 前方安裝所述扒渣裝置(1 ),其特征在于所述行走裝置(2)上安裝有支撐平臺(tái)(4),在該支撐平臺(tái)(4)前部固定有噴漿機(jī)械手,所述噴漿機(jī)械手包括龍門架(5),在該龍門架(5)后側(cè)并排設(shè)置有兩個(gè)水平油缸(6),兩個(gè)該水平油缸(6)的活塞桿伸出端分別與所述龍門架(5) 的兩腳端固連,該龍門架(5)在所述水平油缸(6)作用下能夠前后移動(dòng);在所述龍門架(5) 上安裝有滑動(dòng)小車(7),該滑動(dòng)小車(7)能夠在所述龍門架(5)上移動(dòng),并在所述滑動(dòng)小車 (7)上安裝有噴射裝置(78)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī),其特征在于所述龍門架(5)包括滑架(51)、鋼絲滾輪(52)和鋼絲繩(53),所述滑架(51)為拱形架,該滑架(51)罩在所述輸送裝置(3)上方,在所述滑架(51)上安裝有一組所述鋼絲滾輪(52),所述鋼絲繩(53)套在所述鋼絲滾輪(52)上,在所述滑架(51) —端安裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9),所述鋼絲繩 (53)纏在所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的輸出軸上,所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)(10)的輸出軸連接;在所述滑架(51)上安裝所述滑動(dòng)小車(7),所述鋼絲繩(53) 的兩端固定在所述滑動(dòng)小車(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī),其特征在于所述滑動(dòng)小車(7) 包括滑架安裝座(71),該滑架安裝座(71)為框形架,在該滑架安裝座(71)內(nèi)一側(cè)安裝有滑滾(73),一側(cè)安裝有軸承(74),所述滑架安裝座(71)套裝在所述滑架(51)上,所述軸承 (74)支撐在所述滑架(51)上表面,所述滑滾(73)緊貼所述滑架(51)下表面;在所述滑架安裝座(71)前側(cè)固定有滑槽(75),在所述滑槽(75)中裝有能夠左右移動(dòng)的滑軌(76),在該滑軌(76)上固定有噴射裝置安裝座(72),在所述滑槽(75)前側(cè)固定有徑向油缸(77),所述徑向油缸(77)的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座(72)固定連接,在所述噴射裝置安裝座(72)前側(cè)固定有擺動(dòng)油缸(79)和鉸接有噴射裝置(78),所述擺動(dòng)油缸(79)位于所述噴射裝置(78)下方,并該擺動(dòng)油缸(79)的活塞桿伸出端與所述噴射裝置(78)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī),其特征在于在所述滑架(51) 外側(cè)罩有龍門架外罩(54)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī),其特征在于在所述龍門架(5) 后側(cè)固定有兩組水平油缸固定座(8),兩組該水平油缸固定座(8)分別經(jīng)螺栓固定在所述輸送裝置(3)兩側(cè)的所述支撐平臺(tái)(4)上,在每組所述水平油缸固定座(8)上支撐所述水平油缸(6),在每組所述水平油缸固定座(8)上開有正對(duì)的導(dǎo)向孔(81),在該導(dǎo)向孔(81)內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿(16),該導(dǎo)向桿(16)前端與所述龍門架(5)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī),其特征在于在所述噴射裝置(78)下端左右并排設(shè)置有左、右安裝支耳(78a、78b),在所述噴射裝置安裝座(72)前側(cè)固定有支撐桿(710),該支撐桿(710)穿設(shè)在所述右安裝支耳(78b)的孔中,所述擺動(dòng)油缸 (79)下端支撐在所述噴射裝置(78)上,該擺動(dòng)油缸(79)的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳(78a)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶噴漿機(jī)械手的扒渣機(jī),包括扒渣機(jī),該扒渣機(jī)包括扒渣裝置、行走裝置和輸送裝置,所述行走裝置上安裝有支撐平臺(tái),在該支撐平臺(tái)前部固定有噴漿機(jī)械手,所述噴漿機(jī)械手包括龍門架,在該龍門架后側(cè)并排設(shè)置有兩個(gè)水平油缸,兩個(gè)該水平油缸的活塞桿伸出端分別與所述龍門架的兩腳端固定,該龍門架在所述水平油缸作用下能夠前后移動(dòng);在所述龍門架上安裝有滑動(dòng)小車,該滑動(dòng)小車能夠在所述龍門架上移動(dòng),并在所述滑動(dòng)小車上安裝有噴射裝置。本實(shí)用新型的采用實(shí)現(xiàn)了物料的扒裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、噴漿支護(hù)以及粉塵危害治理集一體的功能,提高施工效率及成本、減小勞動(dòng)強(qiáng)度及噴射回彈率。
文檔編號(hào)E21D11/10GK202300420SQ20112031409
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者劉奎, 劉濤, 李德文, 李愛菊, 梁愛春, 汪春梅, 王樹德, 蔣云國, 趙中太, 趙才華, 郭振新, 郭勝均, 龔小兵 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院