專利名稱：油管起下作業(yè)地面自動傳送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及油井修井作業(yè)中所用的油管起下作業(yè)地面自動傳送裝置，降低工人的勞動強度，提高修井或鉆井的工作效率。
背景技術：
目前，油田的修井作業(yè)和鉆井作業(yè)，起下油管或起下鉆的地面的傳送工作都是靠人工完成，一個作業(yè)井次，幾百根油管或鉆桿都是靠人抬、靠人滾、靠人拉、靠人擺放完成漬管或鉆桿地面的傳送工作的，每根油管重80-100公斤，每根鉆桿重150公斤以上，傳送頻率高、勞動強度大，尤其是在會戰(zhàn)期間，工人連續(xù)工作十幾個小時，累得是筋疲力盡，在體力嚴重透支的情況下，人身安全就墻角法保證，為此傷至四肢的事故經常發(fā)生，工人在這繁忙無助的工作中特別期待從這種體力的工作中解放出來。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是提供一種油管起下作業(yè)地面自動傳送裝置，解決上述已有技術存在的人工傳送油管強度大，工作效率低極易發(fā)生傷人事故的問題。本實用新型是通過以下方式實現的本實用新型包括鏈板傳送機構、撥管機構、升降機構、油管床、底座、動力源、控制柜和遙控器組成，其特征在于鏈板傳送機構包括矩形支架、設在矩形體支架上的主動柱形齒輪、從動柱形齒輪、與主動柱形齒輪和從動柱形齒輪嚙合的環(huán)形鏈板和驅動主動柱形齒輪的調速電動機，撥管機構包括支座，設在支座中心支柱、設在支柱頂端的撥桿、對稱設在撥桿兩端下部的兩個氣缸或液壓缸，與撥桿和支座之間鉸扣連接，撥桿與支柱之間銷軸連接，撥管機構對稱設置在傳送機構的兩端；油管床設為分體組合式，由兩個或叁個平行的矩形或梯形架組成，坐在兩撥桿之間，且與撥桿平行，兩端部坐在底座上；升降機構包括液壓缸、活塞和托管、液壓缸設在每個矩形或梯形架兩端中下部的底座上，靠近撥管機構的一端的活塞桿頂在托管上，另一端的活塞桿上設有開口弧形槽，托管帶限位接頭的另一端卡在弧形槽內；動力源包括撬塊、設在撬塊上的液壓油箱、液壓泵、調速電機或開關磁阻電機和空氣壓縮機，液壓泵出口管與油管床兩端的液壓缸進口匯管并連，在每根匯管的進口處設有電磁閥；空氣壓縮機的出口管與撥桿兩端氣缸的各自匯管并連，在各自匯管的進口處設有電磁閥或氣動閥；控制柜設有PLC程序控制系統(tǒng)，對變頻調速電機或開關磁阻電機，電磁閥、空氣壓縮機和主動柱形齒輪調速電動機進行程序控制，通過遙控器進行開關、調速、啟停、報警控制。鏈板傳送機構主動柱形齒輪可設置一個或二個，從動柱形齒輪和主動柱形齒輪平行設置在矩形體支架的上部，從動柱形齒和主動柱形齒輪的兩端的圓柱段與矩形體支架連接處設有軸承，從動柱形齒輪之間的間距小于20mm，從動柱形齒輪與主動柱形齒輪之間的間距小于20mm。撥管機構的撥桿設為圓柱形，兩端部的上面設有弧形槽，處在傳輸機構兩端撥桿弧形槽的中心線與鏈板傳輸機構的中心線相對。在控制柜操縱盤上和遙控器鍵盤上對應設有液壓泵、空氣壓縮機、主動柱形齒輪調速電動機的啟停開關、升降機構的托桿兩端液壓缸的電磁閥啟停開關、撥管機構的氣缸的啟停電磁閥的雙向開關，托桿兩端液壓缸電磁閥設一個雙向開關控制；兩撥桿的四個氣缸中的一端的兩個氣缸的電磁閥和另一端的兩個氣缸的電磁閥啟停設一個雙向開關控制。撥桿和托桿的升降傾角在30-45度之間。本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點1、本實用新型的結構簡單、原理可靠、操作方便、把工人從繁重的油管、鉆桿起下作業(yè)的地面?zhèn)魉凸ぷ鹘夥懦鰜恚岣吡诵蘧蜚@井的工作效率。2、用控制柜操縱盤或遙控器控制整個裝置的運行，方便直觀，能使傳輸油管工作到位，不會產生誤動作。

圖1是本實用新型地面安裝結構平面示意圖圖2-撥管機構的結構示意圖圖3-升降機構結構示意圖圖中1-矩形體鏈板支架2-鏈板3-主動柱形齒輪、調速電動機4-撥管機構5-底座6-油管床7-液壓缸8-控制柜9-液壓油箱10-撬塊11-液壓泵12-空氣壓縮機13-托桿14-活塞桿帶弧形卡口的液壓缸15-液壓管電磁閥16-氣管17-撥桿18-氣缸19-氣缸 20-支座21-帶弧形卡口的活塞桿
具體實施方式
本實用新型包括鏈板傳送機構、撥管機構、升降機構、油管床、底座、動力源控制柜和遙控器組成，其特征在于鏈板傳送機構包括矩形支架海、設在矩形體支架上的主動柱齒輪、從動柱形齒輪、與主動柱形齒輪和從動柱形齒輪嚙合的環(huán)形鏈板2和驅動主動柱形齒輪的調速電動機3，撥管機構包括支座20，設在支座中心支柱、設在支柱頂端的撥桿17、對稱設在撥桿兩端下部的兩個氣缸或液壓缸，與撥桿和支座之間鉸扣連接，撥桿與支柱之間銷軸連接，撥管機構對稱設置在傳送機構的兩端；油管床設為分體組合式，兩個或叁個平行的矩形或梯形架組成，坐在兩撥桿之間，且與撥桿平行，兩端部坐在底座5上；升降機構包括液壓缸、活塞和托管、液壓缸設在每個矩形或梯形架兩端中下部的底座上，靠近撥管機構的一端的活塞桿頂在托管上，另一端的活塞桿上設有開口弧形槽，托管帶限位接頭的另一端卡在弧形槽內；動力源包括撬塊、設在撬塊10上的液壓油箱9、液壓泵11、調速電機或開關磁阻電機和空氣壓縮機12，液壓泵出口管與油管床兩端的液壓缸進口匯管并連，在每根匯管的進口處設有電磁閥；空氣壓縮機的出口管與撥桿兩端氣缸的各自匯管并連，在各自匯管的進口處設有電磁閥或氣動閥；控制柜設有PLC程序控制系統(tǒng)，對變頻調速電機或開關磁阻電機，電磁閥、空氣壓縮機和主動柱形齒輪調速電動機進行程序控制，通過遙控器進行開關、調速、啟停、報警控制。在實際應用中要注意各個部分的安裝位置，首先將鏈板傳送機構安裝在井口 21 一側，與作業(yè)機相對，使矩形體支架1的中心線與井口的中心線相垂直，與井口之間距離在1.5-2米之間，將撥管機構4平行安裝在矩形體支架的兩端，使處在鏈板2的撥桿17上的弧形槽的中心線與鏈板的中心線在條線上，兩底座5平行安裝在與撥桿垂直的地平面上， 兩底座之間的間距小于油管的長度，在兩底座上安裝上組合式油管床，使油管床的2個或3 個梯形架6平行安裝在底座上；托管安裝在梯形架的中心，在托管兩端的下部分別安裝升降機構的液壓缸7和活塞桿帶弧形卡口的液壓缸14，使兩撥桿之間一端的托桿下液壓缸7 的活塞桿上的弧形口頂在托桿上，使托桿另一端卡在帶弧形卡口的活塞桿21卡口內，托管上限位接箍處在弧形卡口的外面，限止托管向前滑動，連接好液壓管路和氣管路，連接好電路，將往井內下的油管沿與托管垂直方向平行擺在托管上，可在托管5三層排列，一層與二層之間、二層與三層之間可加托管，也可不加托管，根實際情況而定，在控制柜8的操縱盤上或用遙控器啟動液壓泵11，打開活塞桿帶弧形卡口的液壓缸電磁閥15，液壓油通過匯管進入液壓缸14，將托管頂起，約夾角30度，托管上的油管向前滾動，當油管滾到油管床的梯形架時，停止液壓缸工作，打開撥桿內端的兩個氣缸18的電磁閥，撥桿將落在梯形架6上的油管撥起，撥起夾角的30度，油管滾到另一端撥桿的弧形槽內，關掉氣缸18的電磁閥，同時氣缸的氣被放掉，撥桿處于水平位置，啟動主動柱形齒輪的調速電動機3，鏈板2傳動，將油管傳至井口處，吊卡卡住油管接箍，將油管吊起下到井內，下每一根油管程序相同，直到把油管下完。從井內向外起油管的程序下好與下油管的程序相反。
權利要求1.一種油管起下作業(yè)地面自動傳送裝置，包括鏈板傳送機構、撥管機構、升降機構、油管床、底座、動力源、控制柜和遙控器組成，其特征在于鏈板傳送機構包括矩形支架、設在矩形體支架上的主動柱形齒輪、從動柱形齒輪、與主動柱形齒輪和從動柱形齒輪嚙合的環(huán)形鏈板和驅動主動柱形齒輪的調速電動機，撥管機構包括支座，設在支座中心支柱、設在支柱頂端的撥桿、對稱設在撥桿兩端下部的兩個氣缸或液壓缸，與撥桿和支座之間鉸扣連接，撥桿與支柱之間銷軸連接，撥管機構對稱設置在傳送機構的兩端；油管床設為分體組合式， 由兩個或叁個平行的矩形或梯形架組成，坐在兩撥桿之間，且與撥桿平行，兩端部坐在底座上；升降機構包括液壓缸、活塞和托管、液壓缸設在每個矩形或梯形架兩端中下部的底座上，靠近撥管機構的一端的活塞桿頂在托管上，另一端的活塞桿上設有開口弧形槽，托管帶限位接頭的另一端卡在弧形槽內；動力源包括撬塊、設在撬塊上的液壓油箱、液壓泵、調速電機或開關磁阻電機和空氣壓縮機，液壓泵出口管與油管床兩端的液壓缸進口匯管并連， 在每根匯管的進口處設有電磁閥；空氣壓縮機的出口管與撥桿兩端氣缸的各自匯管并連， 在各自匯管的進口處設有電磁閥或氣動閥；控制柜設有PLC程序控制系統(tǒng)，對變頻調速電機或開關磁阻電機，電磁閥、空氣壓縮機和主動柱形齒輪調速電動機進行程序控制，通過遙控器進行開關、調速、啟停、報警控制。
2.根據權利要求1所述的油管起下作業(yè)地面自動傳送裝置，其特征在于鏈板傳送機構主動柱形齒輪可設置一個或二個，從動柱形齒輪和主動柱形齒輪平行設置在矩形體支架的上部，從動柱形齒輪和主動柱形齒輪的兩端的圓柱段與矩形體支架連接處設有軸承，從動柱形齒輪之間的間距小于20mm，從動柱形齒輪與主動柱形齒輪之間的間距小于20mm。
3.根據權利要求1所述的油管起下作業(yè)地面自動傳送裝置，其特征在于撥管機構的撥桿設為圓柱形，兩端部的上面設有弧形槽，處在傳輸機構兩端撥桿弧形槽的中心線與鏈板傳輸機構的中心線相對。
4.根據權利要求1所述的油管起下作業(yè)地面自動傳送裝置，其特征在于在控制柜操縱盤上和遙控器鍵盤上對應設有液壓泵、空氣壓縮機、主動柱形齒輪調速電動機的啟停開關、 升降機構的托桿兩端液壓缸的電磁閥啟停開關、撥管機構的氣缸的啟停電磁閥的雙向開關，托桿兩端液壓缸電磁閥設一個雙向開關控制；兩撥桿的四個氣缸中的一端的兩個氣缸的電磁閥和另一端的兩個氣缸的電磁閥啟停設一個雙向開關控制。
5.根據權利要求1所述的油管起下作業(yè)地面自動傳送裝置，其特征在于撥桿和托桿的升降傾角在30-45度之間。
專利摘要一種油管起下作業(yè)地面自動傳送裝置，包括鏈板傳送機構、撥管機構、升降機構、油管床、底座、動力源、控制柜和遙控器組成，動力源包括撬塊、設在撬塊上的液壓油箱、液壓泵、變頻調速電機或開關磁阻電機和空氣壓縮機，液壓泵出口管與油管床兩端的液壓缸進口匯管并連，在每根匯管的進口處設有電磁閥；空氣壓縮機的出口管與撥桿兩端氣缸的各自匯管并連在各自匯管的進口處設有電磁閥或氣動閥；控制柜設有PLC程序控制系統(tǒng)，對變頻調速電機或開關磁阻電機，電磁閥、空氣壓縮機和主動柱形齒輪調速電動機進行程序控制，通過遙控器進行開關、調速、啟停、報警控制。
文檔編號E21B19/15GK202090865SQ20112019843
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權日2011年6月2日
發(fā)明者姜傳勝, 許衛(wèi)國, 趙明奎 申請人:勝利油田森諾勝利工程有限公司