專利名稱：混凝土噴射機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種隧道、礦井、邊坡等混凝土支護(hù)用的支護(hù)施工設(shè)備，特別是涉及一種混凝土噴射機(jī)。
背景技術(shù)：
混凝土噴射機(jī)的工作原理是利用壓縮空氣，將預(yù)拌好的混合料通過(guò)管道輸送和噴射機(jī)的噴嘴，高速噴射到受噴面凝結(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層。噴射混凝土技術(shù)以其簡(jiǎn)便的工藝、經(jīng)濟(jì)的造價(jià)，在各種施工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。目前使用的噴射機(jī)多為小型機(jī)，配套部件分散設(shè)置。這種噴射機(jī)不能有效地控制混凝土的質(zhì)量，混凝土容易回彈和塌落，施工質(zhì)量差、施工效率低；噴射頭由人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，噴射時(shí)產(chǎn)生的粉塵多，施工環(huán)境惡劣，影響施工人員的身體健康；需要拖車才能轉(zhuǎn)移，機(jī)動(dòng)性差，設(shè)備的利用率低。申請(qǐng)?zhí)枮?01020518449. 4，名稱為濕式整體式混凝土噴射機(jī)組的專利文件，公開了一種噴射機(jī)，其存在以下不足1、面對(duì)較小的隧道截面或截面形狀相對(duì)復(fù)雜的隧道截面噴施作業(yè)，明顯有臂架過(guò)長(zhǎng)、噴頭轉(zhuǎn)向半徑大，不夠靈活，出現(xiàn)死角的情況；2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。申請(qǐng)?zhí)枮?01010136199. 2，名稱為一種混凝土噴射機(jī)刷動(dòng)式噴射裝置的專利申請(qǐng)文件，公開了一種混凝土噴射機(jī)噴射裝置，其存在以下不足1、噴頭方位由三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)合控制，使得噴頭方位的控制較復(fù)雜，定位比較困難，且定位速度慢，響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)；2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重，致使噴射裝置的重量對(duì)臂架系統(tǒng)產(chǎn)生的重力矩占臂架系統(tǒng)承受總力矩的比例很大，對(duì)噴射裝置及臂架系統(tǒng)甚至噴射機(jī)底盤等受到的應(yīng)力影響較大，影響對(duì)臂架系統(tǒng)甚至噴射機(jī)底盤等的強(qiáng)度要求；3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能在較小的隧道截面或隧道截面相對(duì)不規(guī)則的隧道內(nèi)正常噴施作業(yè)且工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、混凝土的回彈和塌落少、施工質(zhì)量好和效率高的混凝土噴射機(jī)；另一個(gè)目的是容易控制和定位；第三個(gè)目的是在轉(zhuǎn)移工地時(shí)能快速自行行駛。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種混凝土噴射機(jī)，包括汽車底盤、汽車動(dòng)力系統(tǒng)、與汽車底盤連接的副車架，副車架上安裝有固定轉(zhuǎn)塔、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、外添加劑箱、泵送系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)、空壓機(jī)系統(tǒng)和支撐腳，固定轉(zhuǎn)塔的上端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接的方式安裝有大臂臂座，大臂臂座的一端通過(guò)鉸鏈連接的方式安裝有大臂固定節(jié)，在大臂臂座與大臂固定節(jié)之間安裝有液壓油缸，大臂固定節(jié)與大臂伸縮節(jié)之間通過(guò)滑塊連接方式連接，大臂伸縮節(jié)的一端安裝有馬達(dá)，馬達(dá)與連接塊連接，連接塊與小臂的一端鉸鏈連接，在小臂與連接塊之間安裝有液壓油缸，小臂的另一端安裝有噴射裝置。進(jìn)一步，所述馬達(dá)為180度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)。進(jìn)一步，所述噴射裝置包括安裝在小臂一端的安裝座，安裝座中固定安裝有馬達(dá)，在馬達(dá)上安裝有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與噴頭組件通過(guò)鉸鏈連接的方式連接，轉(zhuǎn)臂與噴頭組件之間設(shè)有液壓油缸。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)臂與噴頭組件之間通過(guò)連接塊連接，噴頭組件上固定安裝有連接塊，連接塊與轉(zhuǎn)臂通過(guò)鉸鏈連接的方式連接，在轉(zhuǎn)臂與連接塊之間設(shè)有液壓油缸。進(jìn)一步，所述噴頭組件繞轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍大于或等于90度。進(jìn)一步，所述噴射裝置中的馬達(dá)為360度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)。由于本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)，包括有臂架系統(tǒng)和安裝在臂架系統(tǒng)上的噴射裝置，臂架系統(tǒng)和噴射裝置組成噴射臂，噴射臂和固定轉(zhuǎn)塔組成本實(shí)用新型的機(jī)械手，由汽車動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力，由電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)控制機(jī)械手的動(dòng)作，保證噴射裝置中的噴頭組件與受噴面相對(duì)垂直，這樣就能有地效地減少混凝土的回彈和塌落、從而提高施工質(zhì)量。由于本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)的機(jī)械手的臂架系統(tǒng)包括有大臂固定節(jié)和大臂伸縮節(jié)，大臂固定節(jié)和大臂伸縮節(jié)采用滑塊連接方式連接組成二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)，由液壓控制，因此施工范圍廣、效率高。由于本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)由機(jī)械手施噴代替了人工操作噴射頭作業(yè)，因此， 工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，且施工質(zhì)量和效率高。由于本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)的大臂伸縮節(jié)的一端安裝有馬達(dá)，馬達(dá)的輸出端與連接塊連接，連接塊與小臂的一端鉸鏈連接，在小臂與連接塊之間設(shè)有液壓油缸，通過(guò)馬達(dá)的帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了小臂相對(duì)大臂固定節(jié)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)液壓油缸的帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了小臂相對(duì)大臂固定節(jié)的彎曲，這樣就實(shí)現(xiàn)了小臂相對(duì)大臂固定節(jié)的旋轉(zhuǎn)和彎曲換向，本實(shí)用新型的小臂可以設(shè)計(jì)得較短，本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)對(duì)較小的隧道截面或隧道截面相對(duì)不規(guī)則的隧道內(nèi)噴施作業(yè)時(shí)，利用較短的小臂的旋轉(zhuǎn)和彎曲換向，可以較好地消除工作死角。因此，能在較小的隧道截面或隧道截面相對(duì)不規(guī)則的隧道內(nèi)正常噴施作業(yè)。由于本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)噴射裝置只有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要控制，因此，容易控制和定位。由于本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)，采用汽車底底盤和副車架作為機(jī)架，汽車的動(dòng)力由分動(dòng)箱切換，在噴射作業(yè)時(shí)，將汽車的動(dòng)力切換到用于噴射作業(yè)；在轉(zhuǎn)移時(shí)，將汽車的動(dòng)力切換到用于驅(qū)動(dòng)行駛，這樣，在轉(zhuǎn)移工地時(shí)，可快速自行行駛?？傊緦?shí)用新型混凝土噴射機(jī)能在較小的隧道截面或隧道截面相對(duì)不規(guī)則的隧道內(nèi)正常噴施作業(yè)且工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，混凝土的回彈和塌落少，施工質(zhì)量好，效率高，容易控制和定位，在轉(zhuǎn)移工地時(shí)能快速自行行駛。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1所示為本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示實(shí)施例的臂架系統(tǒng)主視圖示意圖。圖3為圖1所示實(shí)施例的噴射裝置的局部剖視放大示意圖。圖4為圖3A-—A剖視圖。圖5為本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)工作狀態(tài)示意圖。圖中，1、汽車底盤，2、汽車動(dòng)力系統(tǒng)，3、固定轉(zhuǎn)塔，4、電控系統(tǒng)，5、液壓系統(tǒng)，6、外添加劑箱，7、臂架系統(tǒng)，701、小臂，702、小臂液壓油缸，703、連接塊，704、馬達(dá)，705、大臂伸縮節(jié)，706、大臂固定節(jié)，707、大臂液壓油缸，708、大臂固定座，8、泵送系統(tǒng)，9、副車架，10、計(jì)量系統(tǒng)，11、空壓機(jī)系統(tǒng)，12、噴射裝置，1201、噴頭組件，1202、連接塊，1203、轉(zhuǎn)角液壓油缸，1204、轉(zhuǎn)臂，1205、馬達(dá)，1206、安裝座，13、支撐腳。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)施例包括汽車底盤1、汽車動(dòng)力系統(tǒng)2、與汽車底盤1連接的副車架9、在副車架9上安裝有固定轉(zhuǎn)塔3、電控系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)5、外添加劑箱6、泵送系統(tǒng)8、 計(jì)量系統(tǒng)10、空壓機(jī)系統(tǒng)11和支撐腳13，在固定轉(zhuǎn)塔3的上端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接的方式安裝臂架系統(tǒng)7，在臂架系統(tǒng)7上安裝有噴射裝置12。所述的汽車動(dòng)力系統(tǒng)2可以選用柴油機(jī)；所述的支撐腳13的作用是，在進(jìn)行噴施作業(yè)時(shí)，起支撐固定作用，移動(dòng)時(shí)，支撐腳13向副車架9收縮而離開地面；所述的固定轉(zhuǎn)塔3的上端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接的方式安裝臂架系統(tǒng)7，可以采用馬達(dá)+減速器+外齒輪圈回轉(zhuǎn)軸承的形式實(shí)現(xiàn)。如圖2所示，臂架系統(tǒng)7包括通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接的方式安裝在固定轉(zhuǎn)塔3上的大臂臂座708、與大臂臂座708的一端鉸鏈連接的大臂固定節(jié)706，大臂臂座708與大臂固定節(jié)706之間安裝有大臂液壓油缸707，大臂固定節(jié)706與大臂伸縮節(jié)705之間通過(guò)滑塊連接方式連接，大臂固定節(jié)706內(nèi)安裝有液壓油缸(圖中未示出)且缸體與大臂固定節(jié)706固定連接，安裝在大臂固定節(jié)706內(nèi)的液壓油缸的活塞桿與大臂伸縮節(jié)705的一端固定連接，通過(guò)液壓油缸的帶動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)大臂伸縮節(jié)705相對(duì)大臂固定節(jié)706縮進(jìn)或伸出，在大臂伸縮節(jié)705的另一端安裝有馬達(dá)704，馬達(dá)704的輸出端與連接塊703連接，連接塊703與小臂 701的一端鉸鏈連接，在小臂701與連接塊703之間安裝有小臂油缸702，在小臂701的另一端安裝有噴射裝置12。通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接的方式安裝在固定轉(zhuǎn)塔3上的大臂臂座708， 可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定轉(zhuǎn)塔3的旋轉(zhuǎn)；所述的馬達(dá)704為180度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)，通過(guò)馬達(dá)704的帶動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)小臂701相對(duì)大臂固定節(jié)706的旋轉(zhuǎn)；通過(guò)小臂油缸702的帶動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)小臂701相對(duì)大臂固定節(jié)706的彎曲；通過(guò)大臂液壓油缸707的帶動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)大臂固定節(jié) 706相對(duì)大臂臂座708的彎曲。小臂701、小臂液壓油缸702、連接塊703、馬達(dá)704、大臂伸縮節(jié)705、大臂固定節(jié)706、大臂液壓油缸707和大臂固定座708組成臂架系統(tǒng)7。如圖3、圖4所示，噴射裝置12包括安裝在小臂701上的安裝座1206，在安裝座 1206的內(nèi)孔中安裝有馬達(dá)1205，馬達(dá)1205與安裝座1206的一端固定連接，在馬達(dá)1205的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)臂1204的一端，轉(zhuǎn)臂1204的另一端與連接塊1202組成鉸鏈連接，在轉(zhuǎn)臂1204與連接塊1202之間安裝有轉(zhuǎn)角液壓油缸1203，連接塊1202與噴頭組件1201固定連接。所述的馬達(dá)1205為360度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)，通過(guò)馬達(dá)1205的帶動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂1204 的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)轉(zhuǎn)角液壓油缸1203的帶動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)噴頭組件1201相對(duì)轉(zhuǎn)臂1204的彎曲；噴頭組件1201、連接塊1202、轉(zhuǎn)角液壓油缸1203、轉(zhuǎn)臂1204、馬達(dá)1205和安裝座1206組成本實(shí)用新型的噴射裝置12。臂架系統(tǒng)7和噴射裝置12組成機(jī)械手。所述馬達(dá)、液壓油缸由控制裝置控制，也可以設(shè)計(jì)搖控器控制。所述汽車底盤1、汽車動(dòng)力系統(tǒng)2、電控系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)5、外添加劑箱6、泵送系統(tǒng)8、副車架9、計(jì)量系統(tǒng)10、空壓機(jī)系統(tǒng)11和支撐腳13、輸送管道以及汽車動(dòng)力分動(dòng)箱等
5可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。 如圖5所示，本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)行駛到待噴射支護(hù)的隧道斷面前，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)5，立起支撐腳13，大臂液壓油缸707帶動(dòng)臂架系統(tǒng)7升起，固定轉(zhuǎn)塔3的旋轉(zhuǎn)使臂架系統(tǒng)7位于待噴射支護(hù)的隧道斷面位置，啟動(dòng)空壓機(jī)系統(tǒng)11，根據(jù)待噴射支護(hù)的隧道斷面的形狀，聯(lián)合調(diào)整大臂液壓油缸707、小臂液壓油缸702、轉(zhuǎn)角油缸1203、大臂固定節(jié)706 與大臂伸縮節(jié)705之間的油缸(圖中未示出)以及固定轉(zhuǎn)塔3，就能方便地實(shí)現(xiàn)隧道斷面的混凝土噴射支護(hù)。
權(quán)利要求1.混凝土噴射機(jī)，包括汽車底盤(1)、汽車動(dòng)力系統(tǒng)(2)、與汽車底盤(1)連接的副車架(9)，副車架(9)上安裝有固定轉(zhuǎn)塔(3)、電控系統(tǒng)(4)、液壓系統(tǒng)(5)、外添加劑箱(6)、泵送系統(tǒng)(8)、計(jì)量系統(tǒng)(10)、空壓機(jī)系統(tǒng)(11)和支撐腳(13)，固定轉(zhuǎn)塔(3)的上端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接的方式安裝有臂架系統(tǒng)(7)，在臂架系統(tǒng)(7)上通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接的方式安裝有大臂臂座(708)，大臂臂座(708)的一端通過(guò)鉸鏈連接的方式安裝有大臂固定節(jié)(706)，在大臂臂座(708)與大臂固定節(jié)(706)之間安裝有液壓油缸(707)，大臂固定節(jié)(706)與大臂伸縮節(jié)(705)之間采用滑塊連接方式連接，其特征是在大臂伸縮節(jié)(705)的一端安裝有馬達(dá)(704)，馬達(dá)(704)與連接塊(703)連接，連接塊(703)與小臂(701)的一端鉸鏈連接，在小臂(701)與連接塊(703)之間安裝有液壓油缸(702)，在小臂(701)的另一端安裝有噴射裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機(jī)，其特征是馬達(dá)(704)為180度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混凝土噴射機(jī)，其特征是噴射裝置(12)包括安裝在小臂(701) —端的安裝座(1206)，在安裝座(1206)中固定安裝有馬達(dá)(1205)，在馬達(dá)(1205) 上安裝有轉(zhuǎn)臂(1204)，轉(zhuǎn)臂(1204)與噴頭組件(1201)通過(guò)鉸鏈連接的方式連接，在轉(zhuǎn)臂 (1204)與噴頭組件(1201)之間設(shè)有液壓油缸(1203)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土噴射機(jī)，其特征是在轉(zhuǎn)臂(1204)與噴頭組件(1201) 之間通過(guò)連接塊(1202)連接，噴頭組件(1201)上固定安裝有連接塊(1202)，連接塊(1202) 與轉(zhuǎn)臂(1204)通過(guò)鉸鏈連接的方式連接，在轉(zhuǎn)臂(1204)與連接塊(1202)之間設(shè)有液壓油紅(1203)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土噴射機(jī)，其特征是噴頭組件(1201)繞轉(zhuǎn)臂(1204)轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍大于或等于90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土噴射機(jī)，其特征是噴頭組件(1201)繞轉(zhuǎn)臂(1204)轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍大于或等于90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土噴射機(jī)，其特征是馬達(dá)(1205)為360度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土噴射機(jī)，其特征是馬達(dá)(1205)為360度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土噴射機(jī)，其特征是馬達(dá)(1205)為360度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土噴射機(jī)，其特征是馬達(dá)(1205)為360度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
專利摘要混凝土噴射機(jī)，其包括汽車底盤(1)、汽車動(dòng)力系統(tǒng)(2)、與汽車底盤(1)連接的副車架(9)，副車架(9)上安裝有固定轉(zhuǎn)塔(3)、電控系統(tǒng)(4)、液壓系統(tǒng)(5)、外添加劑箱(6)、泵送系統(tǒng)(8)、計(jì)量系統(tǒng)(10)、空壓機(jī)系統(tǒng)(11)和支撐腳(13)，固定轉(zhuǎn)塔(3)的上端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接的方式安裝臂架系統(tǒng)(7)，臂架系統(tǒng)(7)上安裝有噴射裝置(12)。本實(shí)用新型能在較小的隧道截面或隧道截面相對(duì)不規(guī)則的隧道內(nèi)正常噴施作業(yè)且工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、混凝土的回彈和塌落少、施工質(zhì)量好、效率高、容易控制和定位、在轉(zhuǎn)移工地時(shí)能快速自行行駛。
文檔編號(hào)E02D17/20GK202064965SQ20112018249
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者余足禮, 王祥軍, 謝建均, 龔俊 申請(qǐng)人:湖南五新重型裝備有限公司