專利名稱：液壓劈裂臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種臺(tái)車，特別涉及一種具有劈裂功能的液壓劈裂臺(tái)車。
背景技術(shù)：
液壓劈裂機(jī)是以高壓油或者高壓水為能量源，通過(guò)活塞帶動(dòng)與活塞連接的活塞桿組件運(yùn)動(dòng)，并巧妙地應(yīng)用斜楔放大原理，推動(dòng)兩塊劈塊作劈裂的動(dòng)作，從而產(chǎn)生幾百噸，甚至上千噸的劈裂力，在幾十秒鐘內(nèi)把巨石輕而易舉地劈裂開，使堅(jiān)硬而巨大的礦石從山體中分離。由于液壓劈裂機(jī)具有體積小、重量輕、操作方便、安全可靠、使用靈活、工作效率高、 工作時(shí)無(wú)振動(dòng)、無(wú)沖擊、無(wú)噪音、無(wú)粉塵、分裂方向可控性、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，目前已在采石、 礦產(chǎn)等開采業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)中廣泛使用，特別在城市建設(shè)、河道疏通、救災(zāi)搶險(xiǎn)、拆除障礙等工作中已經(jīng)成為必不可少的一種機(jī)械，而且將來(lái)必將更多的取代不安全的炸藥爆破方式。 而水泥膨脹劑雖然安全，但是在北方等寒冷地帶無(wú)法使用。小規(guī)格的液壓劈裂機(jī)都由人工直接手持，插入預(yù)先設(shè)置的孔中，進(jìn)行劈裂。但是對(duì)于大規(guī)格的液壓劈裂機(jī)(也稱為機(jī)載劈裂機(jī))，往往其自重達(dá)上百公斤，甚至幾百公斤，無(wú)法手持作業(yè)，因而一般只能將其安裝在挖掘機(jī)的機(jī)械臂上構(gòu)成機(jī)載劈裂系統(tǒng)。使用時(shí)通過(guò)操作機(jī)械臂，將液壓劈裂機(jī)插入預(yù)設(shè)孔洞中進(jìn)行劈裂?；谕诰驒C(jī)的機(jī)載劈裂系統(tǒng)確實(shí)是一大創(chuàng)舉，而且挖掘機(jī)是最常見的工程機(jī)械， 因此改裝前景廣闊。但是，挖掘機(jī)都是基于挖掘功能而設(shè)計(jì)，一般多用于土方工程，而液壓劈裂機(jī)主要用于石材、礦石開采、混凝土破拆工程等領(lǐng)域，而非一般的土方工程。尤其是石材開采工程可能根本不需要挖掘機(jī)，因此若要購(gòu)買挖掘機(jī)來(lái)改裝成機(jī)載劈裂系統(tǒng)，投入較大，而且不能充分發(fā)揮挖掘機(jī)的功能，因此需要考慮其它方法。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種液壓劈裂臺(tái)車，解決現(xiàn)有基于挖掘機(jī)的機(jī)載劈裂系統(tǒng)投入較大，且功能不能充分發(fā)揮的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案液壓劈裂臺(tái)車，包括臺(tái)車的車身、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂；所述車身設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械臂的一端與車身連接，所述臺(tái)車的車身具有液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓劈裂臺(tái)車還包括液壓劈裂機(jī)，所述液壓劈裂機(jī)設(shè)置在機(jī)械臂的另一端，且與所述液壓系統(tǒng)液壓連接。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述液壓劈裂臺(tái)車還包括液壓增壓裝置，所述液壓增壓裝置設(shè)置在液壓劈裂機(jī)的劈裂油缸與所述車身的液壓系統(tǒng)之間，從車身的液壓系統(tǒng)獲取低壓液壓油進(jìn)行增壓后供給劈裂油缸工作。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述液壓增壓裝置包括增壓缸和配油單元；所述增壓缸包括第一缸腔、第二缸腔、第一活塞、第二活塞和活塞桿；所述第一缸腔的缸徑大于第二缸腔的缸徑，兩者相連通且同軸設(shè)置；所述第一活塞設(shè)置在第一缸腔中，第二活塞設(shè)置在第二缸腔中，且第一活塞與第二活塞通過(guò)所述活塞桿剛性連接，且在第一活塞與第二活塞之間形成第三缸腔；所述配油單元包括二位四通閥、第一單向閥和壓力傳感器；所述二位四通閥的第一接口與車身的液壓系統(tǒng)連接獲取低壓液壓油，第三接口與所述第一缸腔連接，第四接口通過(guò)所述第一單向閥與所述壓力傳感器及高壓液壓執(zhí)行單元連接，所述第二缸腔也與高壓液壓執(zhí)行單元連接；所述壓力傳感器與二位四通閥電控連接。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述配油單元還包括液控單向閥、第二單向閥和副油箱；所述第二缸腔通過(guò)液控單向閥與高壓液壓執(zhí)行單元連接；所述副油箱通過(guò)第二單向閥與第二缸腔連接。再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述配油單元還包括第三單向閥、第二單向閥、副油箱和控制單元；所述第二缸腔通過(guò)第三單向閥與高壓液壓執(zhí)行單元連接；所述副油箱通過(guò)第二單向閥與第二缸腔連接；所述控制單元與二位四通閥電控連接。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述液壓增壓裝置包括增壓器，所述增壓器具有三個(gè)接口，分別是用于與所述車身的液壓系統(tǒng)連接而輸入低壓液壓油的供油口，用于回油的回油口，以及用于與劈裂油缸連接而輸出高壓液壓油給劈裂油缸工作的高壓輸出口。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述劈裂臺(tái)車還包括調(diào)節(jié)單元；所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置在供油口與低壓液壓油源之間。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)單元包括減壓閥，所述供油口通過(guò)減壓閥與低壓油源連接。再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)單元還包括節(jié)流閥，所述供油口通過(guò)減壓閥與節(jié)流閥連接，而節(jié)流閥與所述低壓油源連接。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述劈裂臺(tái)車還包括壓力檢測(cè)單元，所述壓力檢測(cè)單元與增壓?jiǎn)卧B接。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述壓力檢測(cè)單元包括測(cè)量增壓?jiǎn)卧邏狠敵隹趬毫Φ母邏簤毫Ρ?，所述高壓壓力表與所述高壓輸出口連接。再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述壓力檢測(cè)單元還包括測(cè)量增壓?jiǎn)卧┯涂趬毫Φ牡蛪簤毫Ρ恚龅蛪簤毫Ρ砼c增壓?jiǎn)卧墓┯涂谶B接。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述劈裂臺(tái)車還包括換向單元，所述換向單元設(shè)置在增壓器的高壓輸出口與劈裂油缸之間。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述劈裂臺(tái)車還包括所述換向單元包括三位四通閥，所述三位四通閥的第一接口與高壓輸出口連接，第二接口用于與回油口連接，第三接口和第四接口用于與劈裂油缸連接。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述劈裂臺(tái)車還包括過(guò)濾器，所述過(guò)濾器設(shè)置在調(diào)節(jié)單元與車身的液壓系統(tǒng)之間。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述液壓劈裂臺(tái)車還包括保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在液壓劈裂機(jī)的缸筒外圍，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)為保護(hù)框。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述液壓劈裂機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)、輪輻式行走機(jī)構(gòu)、軌道式行走機(jī)構(gòu)中的一種。[0025]優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述液壓劈裂臺(tái)車還包括手持式控制器，所述手持式控制器通過(guò)控制電纜或者無(wú)線的方式與車身的控制單元連接。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述液壓劈裂臺(tái)車還包括駕駛樓，所述駕駛樓設(shè)置在車身上。本實(shí)用新型的有益效果是采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案的液壓劈裂臺(tái)車，由于劈裂及本身具有操作方便、安全可靠、使用靈活、工作效率高、工作時(shí)無(wú)振動(dòng)、無(wú)沖擊、無(wú)噪音、無(wú)粉塵、分裂方向可控性、 經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，在采石、礦產(chǎn)開采等行業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)中用途廣泛，必將更多的取代不安全的炸藥爆破方式?，F(xiàn)在將液壓劈裂機(jī)與臺(tái)車結(jié)合在一起構(gòu)成液壓劈裂臺(tái)車，結(jié)合簡(jiǎn)單、技術(shù)可靠、使用前景更廣闊；而且關(guān)鍵在于劈裂之前本來(lái)就需要用臺(tái)車鉆孔，因而可以充分利用已有的臺(tái)車，減少設(shè)備的投入。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
液壓劈裂臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
液壓劈裂臺(tái)車的另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
一中液壓劈裂臺(tái)車的液壓原理示意圖。圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二中液壓劈裂臺(tái)車的液壓原理示意圖。圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
三中液壓劈裂臺(tái)車的液壓原理示意圖。下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一混凝土破拆以及礦石、石材開采時(shí)一般都需要先打孔，然后利用所打的孔進(jìn)行炸藥爆破、膨脹劑脹裂或者液壓劈裂機(jī)劈裂。最落后的打孔方式是采用人工打釬的方式打孔， 現(xiàn)在已經(jīng)很少采用，而改用手持式的風(fēng)槍或者液壓鑿巖機(jī)打孔。近些年由于技術(shù)的發(fā)展和人力成本的提高，越來(lái)越多的石材開采企業(yè)開始選用各種鉆孔臺(tái)車(潛孔鉆車)來(lái)打孔。若是能夠?qū)⑴_(tái)車和機(jī)載液壓劈裂機(jī)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成液壓劈裂臺(tái)車，則可以大大提升工作效率， 而且可以提高臺(tái)車的使用率，降低投入。如圖1和圖2所示的液壓劈裂臺(tái)車，包括車身1、行走機(jī)構(gòu)2、駕駛樓3、機(jī)械臂4、 液壓劈裂機(jī)5、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)6和保護(hù)機(jī)構(gòu)7。所述行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在車身1下方，可以驅(qū)動(dòng)車身1行走。所述駕駛樓3設(shè)置在車身1上，供駕駛員乘坐及操作液壓劈裂臺(tái)車。當(dāng)然，沒(méi)有駕駛樓3的簡(jiǎn)易臺(tái)車與液壓劈裂機(jī)5結(jié)合構(gòu)成的液壓劈裂臺(tái)車也應(yīng)該在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。此時(shí)原本設(shè)置在駕駛樓3內(nèi)的控制單元設(shè)置在車身1的一側(cè)，并在操作單元下方適當(dāng)位置設(shè)置踏板，操作者可站在車身1 一側(cè)的踏板上操作液壓劈裂臺(tái)車。此外，液壓劈裂臺(tái)車還可以具有線控單元，包括手持控制器和控制電纜。手持控制器通過(guò)控制電纜(控制總線)與車身上的控制單元連接。操作者可以站在工作面上一面觀察劈裂工作的進(jìn)行，一面通過(guò)手持控制器操作液壓劈裂臺(tái)車。此時(shí)操作者可以很清楚的觀察到劈裂工作的進(jìn)行實(shí)況，因而可以操作液壓劈裂臺(tái)車更好的工作。當(dāng)然，手持控制器也可以和車身上的控制單元無(wú)線連接，而不需要通過(guò)控制電纜，則使用更加方便，尤其適合復(fù)雜、危險(xiǎn)而不適用線控方式的工作場(chǎng)所。[0039]所述機(jī)械臂4的一端與車身1連接，另一端與液壓劈裂機(jī)5連接，用于舉送液壓劈裂機(jī)5。本具體實(shí)施方式
中的機(jī)械臂4如圖2所示，包括大臂41和小臂42。大臂41和車身1之間，以及大臂41和小臂42之間，都采用軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且各臂采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)然不排除有些臺(tái)車的機(jī)械臂4包括三個(gè)及以上的臂，甚至是折疊臂，但是都用該在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本具體實(shí)施方式
的液壓劈裂臺(tái)車，其液壓劈裂機(jī)5并不是直接安裝在機(jī)械臂4上的，而是通過(guò)所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)6間接安裝在機(jī)械臂4上的。這是因?yàn)椴煌_(tái)車的機(jī)械臂4可能具有不同的規(guī)格，為了增加互換性以及方便安裝，特意增設(shè)了轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)6，若需要將液壓劈裂機(jī)5安裝于機(jī)械臂4上，只需要選擇或者制作一個(gè)與機(jī)械臂4相適配的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)即可。本具體實(shí)施方式
的液壓劈裂臺(tái)車，還在液壓劈裂機(jī)5的缸筒外圍設(shè)置了所述保護(hù)機(jī)構(gòu)7，保護(hù)機(jī)構(gòu)7實(shí)際上是圍繞在缸筒外圍的一個(gè)鋼制的保護(hù)框。保護(hù)框可以在液壓劈裂機(jī)5移動(dòng)時(shí)避免液壓劈裂機(jī)5直接撞上山體等障礙物而導(dǎo)致?lián)p壞。當(dāng)然，由于液壓劈裂機(jī)5需要高壓液壓油驅(qū)動(dòng)，所以本申請(qǐng)所采用的臺(tái)車一般都需要本身自帶液壓系統(tǒng)，而實(shí)際上大部分的臺(tái)車因?yàn)榫哂袡C(jī)械臂4，甚至其行走機(jī)構(gòu)2都是由液壓所驅(qū)動(dòng)，所以都具有液壓系統(tǒng)。而液壓劈裂機(jī)一般不會(huì)與行走機(jī)構(gòu)2及機(jī)械臂4同時(shí)動(dòng)作，所以只需要從臺(tái)車本身的液壓系統(tǒng)中分出一路供應(yīng)液壓劈裂機(jī)5即可。而且有很多臺(tái)車具有備用油口 P，因而可以直接將液壓劈裂機(jī)5連接到備用油口 P上，也即是液壓連接，或者說(shuō)液壓管路連接。但是，有些臺(tái)車的液壓系統(tǒng)中液壓油的壓力可能達(dá)不到液壓劈裂機(jī)5所需要的壓力，從而會(huì)影響劈裂效果，此時(shí)就需要對(duì)液壓油進(jìn)行增壓。本具體實(shí)施方式
提供的液壓劈裂臺(tái)車，其液壓系統(tǒng)如圖3所示。該液壓劈裂臺(tái)車的液壓系統(tǒng)包括臺(tái)車本身的液壓系統(tǒng)(圖中僅畫出其備用油口 P)，液壓劈裂機(jī)5的液壓油缸51，以及液壓增壓裝置，所述液壓增壓裝置設(shè)置在車身1上。所述液壓增壓裝置包括過(guò)濾器81、增壓缸82、配油單元83、換向單元84和壓力監(jiān)測(cè)單元85 ；其用于從備用油口 P獲取低壓液壓油，增壓之后供應(yīng)給液壓油缸51。本具體實(shí)施方式
中，過(guò)濾器81設(shè)置在配油單元83的輸入口 IN與臺(tái)車的備用油口 P之間，用于對(duì)所獲取的低壓液壓油進(jìn)行過(guò)濾，去除可能的異物等，從而保證后續(xù)液壓元件的正常工作。所述增壓缸82是實(shí)現(xiàn)增壓的核心元件，但是需要與配油單元83配合使用。所述增壓缸82包括第一缸腔821、第二缸腔822、第一活塞823、第二活塞擬4和活塞桿825。第一缸腔821與第二缸腔822同軸設(shè)置、缸徑不等且相連通，兩者的缸徑平方之比即為增壓比 (也就是第一活塞823和第二活塞824的面積之比)。本具體實(shí)施方式
中第一缸腔821的缸徑兩倍于第二缸腔822的缸徑，因此增壓比為四，可將15兆帕左右的液壓油增壓至60兆帕左右，以滿足高壓液壓執(zhí)行單元的需求。第一活塞823設(shè)置在第一缸腔821中，第二活塞 824相應(yīng)設(shè)置在第二缸腔822中。第一活塞823與第二活塞擬4通過(guò)活塞桿825剛性連接成活塞組件(當(dāng)然第一活塞823、第二活塞824、活塞桿825三者也可以設(shè)計(jì)成一體式的活塞組件)，且在第一活塞823與第二活塞擬4之間形成第三缸腔826。第三缸腔擬6實(shí)際上包含第一缸腔821的一部分和第二缸腔822的一部分，本具體實(shí)施方式
中，第三缸腔擬6雖然不與其它任何元件連接，但是其上開設(shè)有氣孔，用于在活塞運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致第三缸腔擬6容積變化時(shí)排氣或者吸氣。所述配油單元83在本具體實(shí)施方式
中包括二位四通閥831、第一單向閥832、液控單向閥833、第二單向閥834、副油箱835和壓力傳感器836，此外還具有輸入口 IN和高壓輸出口 H。所述輸入口 IN用于與低壓液壓油源連接，本具體實(shí)施方式
中，輸入口 IN通過(guò)所述過(guò)濾器1與備用油口 P連接。所述高壓輸出口 H用于與后續(xù)的液壓油缸51連接，為液壓油缸51提供高壓液壓油。所述二位四通閥831的第一接口與輸入口 IN連接(或者說(shuō)第一接口就是輸入口 IN,第一接口通過(guò)過(guò)濾器81與備用油口 P連接)，第三接口與增壓缸82的第一缸腔821連接，第四接口通過(guò)所述第二單向閥834與高壓輸出口 H連接，第二接口與臺(tái)車本身液壓系統(tǒng)的回油口 T連接。增壓缸82的第二缸腔822通過(guò)所述液控單向閥833與高壓輸出口 H連接。所述副油箱835通過(guò)第一單向閥832與第二缸腔822連接，用于在必要時(shí)為第二缸腔 822補(bǔ)充液壓油。所述壓力傳感器836與高壓輸出口 H連接，用于感應(yīng)高壓輸出口 H的壓力，并控制二位四通閥831的動(dòng)作。液控單向閥833的控制端與高壓輸出口 H連接。所述換向單元84設(shè)置在配油單元83的高壓輸出口 H與后續(xù)的液壓油缸51之間， 用于控制高壓輸出口 H所輸出的液壓油的通斷和/或方向。在本具體實(shí)施方式
中，換向單元84包括三位四通閥840，更具體的說(shuō)是一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥。所述三位四通閥840的第一接口與高壓輸出口 H連接；第二輸出口用于與臺(tái)車回油口 T (或者說(shuō)就是液壓油箱)連接；第三接口和第四接口用于與后續(xù)的液壓油缸51連接， 分別為液壓油缸51提供液壓油和回油。本具體實(shí)施方式
的液壓增壓裝置，為了監(jiān)測(cè)液壓油的壓力，避免出現(xiàn)因?yàn)閴毫^(guò)大而導(dǎo)致事故，還設(shè)置了所述壓力監(jiān)測(cè)單元85。壓力監(jiān)測(cè)單元85在本具體實(shí)施方式
中包括低壓壓力表51和高壓壓力表852。所述低壓壓力表51與供油口 IN連接，用于顯示輸入增壓缸82的低壓液壓油的壓力；所述高壓壓力表852與高壓輸出口 H連接，用于顯示高壓輸出口 H處液壓油的壓力。需要說(shuō)明的是，壓力監(jiān)測(cè)單元85也可以只有一個(gè)高壓壓力表 852，其能顯示高壓輸出口 H處的壓力，也就能基本滿足需要了。實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)三位四通閥840處于圖3所示的中位時(shí)，低壓油源的液壓油經(jīng)過(guò)濾器81、二位四通閥831、第二單向閥834到達(dá)高壓輸出口 H，然后經(jīng)三位四通閥840后直接回油至臺(tái)車回油口 T ；此時(shí)液壓油缸51不工作。需要液壓油缸51正向工作時(shí)，使得三位四通閥840處于左位，此時(shí)低壓油源的液壓油經(jīng)過(guò)濾器81、二位四通閥831、第二單向閥834到達(dá)高壓輸出口 H，然后經(jīng)三位四通閥 840后進(jìn)入到液壓油缸51，從而可以使得沿途管路建立起低壓壓力。壓力建立起來(lái)后，所述壓力傳感器836會(huì)感知到壓力并且觸發(fā)二位四通閥831切換至左位。此后，低壓液壓油不再經(jīng)第二單向閥834到達(dá)高壓輸出口 H，而是從二位四通閥831進(jìn)入到增壓缸82的第一缸腔821，從而推動(dòng)第一活塞823和第二活塞824向右運(yùn)動(dòng)，則第二缸腔822中的液壓油就轉(zhuǎn)換成了高壓液壓油，并通過(guò)液控單向閥833輸出至高壓輸出口 H，最終推動(dòng)后續(xù)的液壓油缸 51做功。三位四通閥840處于右位時(shí)，壓力建立及增壓與三位四通閥840處于左位時(shí)是一樣的，只是此時(shí)液壓油缸51反向做功。[0056]當(dāng)液壓油缸51做功完成后，使得三位四通閥840回到中位，此時(shí)三位四通閥840 的四個(gè)接口均與回油口 T，從而將壓力卸掉，液壓油通過(guò)回油口 T最終回油至液壓油箱。失去壓力之后，壓力傳感器836會(huì)感知到并且觸發(fā)二位四通閥831切換至右位，則活塞組件左移而復(fù)位，并且副油箱835中的液壓油通過(guò)第一單向閥832補(bǔ)充至第二缸腔822，至此完成了一個(gè)完整的工作循環(huán)。使用時(shí)可以先在工作面上按照預(yù)設(shè)位置用臺(tái)車鉆一批孔，鉆好孔之后將潛孔鉆或者液壓鑿巖機(jī)卸下，而裝上液壓劈裂機(jī)5構(gòu)成液壓劈裂臺(tái)車后進(jìn)行劈裂。劈裂完了之后清理工作面，完成一個(gè)班次的工作。下一個(gè)班次將液壓劈裂機(jī)5從臺(tái)車上卸下，裝上潛孔鉆或者液壓鑿巖機(jī)后再鉆一批孔，然后改裝液壓劈裂機(jī)后進(jìn)行劈裂，如此反復(fù)。實(shí)施例二本具體實(shí)施方式
的一種液壓劈裂臺(tái)車，與實(shí)施例一的不同之處在于其液壓增壓裝置。如圖4所示，增壓缸82的第三缸腔擬6還與二位四通閥831的第三接口連接，此外，液控單向閥833被第三單向閥837所替換。此外，關(guān)鍵的一點(diǎn)在于，所述液壓增壓裝置還包括控制單元9，所述控制單元9與二位四通閥831連接，用于控制二位四通閥831以一定的頻率反復(fù)切換，以實(shí)現(xiàn)持續(xù)增壓。當(dāng)三位四通閥840處于圖4所示的中位時(shí)，低壓油源的液壓油經(jīng)過(guò)濾器81、二位四通閥831、第二單向閥834到達(dá)高壓輸出口 H，然后經(jīng)三位四通閥840后直接回油至臺(tái)車回油口 T ；此時(shí)液壓油缸51不工作。需要液壓油缸51正向工作時(shí)，使得三位四通閥840處于左位，此時(shí)低壓油源的液壓油經(jīng)過(guò)濾器81、二位四通閥831、第二單向閥834到達(dá)高壓輸出口 H，然后經(jīng)三位四通閥 840后進(jìn)入到液壓油缸51，從而可以使得沿途管路建立起低壓壓力。同時(shí)，低壓液壓油經(jīng)過(guò)二位四通閥831進(jìn)入增壓缸82的第三缸腔826，使得活塞組件左移，副油箱835中的液壓油通過(guò)第一單向閥832補(bǔ)充至第二缸腔822。壓力建立起來(lái)后，所述壓力傳感器836會(huì)感知到壓力并且觸發(fā)二位四通閥831切換至左位，同時(shí)觸發(fā)控制單元9開始工作，此后控制單元9會(huì)使得二位四通閥831以一定頻率反復(fù)切換。當(dāng)二位四通閥831位于左位時(shí)，低壓液壓油不再經(jīng)第二單向閥834到達(dá)高壓輸出口 H，而是從二位四通閥831進(jìn)入到增壓缸82的第一缸腔821，從而推動(dòng)第一活塞823和第二活塞824向右運(yùn)動(dòng)，則第二缸腔822中的液壓油就轉(zhuǎn)換成了高壓液壓油，并通過(guò)第三單向閥837輸出至高壓輸出口 H，最終推動(dòng)后續(xù)的液壓油缸51做功。需要注意的是，此時(shí)才進(jìn)行了一次增壓，液壓油缸51可能還需要持續(xù)不斷的高壓液壓油。此時(shí)二位四通閥831在控制單元9的控制下再一次切換至右位。低壓液壓油源的低壓液壓油并不通過(guò)第二單向閥834到達(dá)高壓輸出口 H，而是只進(jìn)入到第三缸腔擬6而使得活塞組件向左復(fù)位，同時(shí)副油箱835對(duì)第二缸腔822補(bǔ)充液壓油。當(dāng)二位四通閥831在控制單元9的控制下再一次切換至左位時(shí)，活塞組件又向右運(yùn)動(dòng)，再次將第二缸腔822中的高壓液壓油通過(guò)第三單向閥837輸送給液壓油缸51。如此往復(fù)，則可以實(shí)現(xiàn)多次增壓。因此，當(dāng)實(shí)施例一的一次增壓不能滿足需要的時(shí)候，采用本實(shí)施例通過(guò)多次增壓則可以滿足需求。當(dāng)液壓油缸51做功完成后，使得三位四通閥840回到中位，此時(shí)三位四通閥840 的四個(gè)接口均與回油口 T，從而將壓力卸掉，液壓油通過(guò)回油口 T最終回油之液壓油箱。失去壓力之后，壓力傳感器836會(huì)感知到并且觸發(fā)二位四通閥831切換至右位，同時(shí)控制單元 9停止工作。實(shí)施例三本具體實(shí)施方式
提供的一種液壓劈裂臺(tái)車的液壓原理圖如圖5所示，其與實(shí)施例二的不同之處在于，增壓?jiǎn)卧?7采用的是增壓器871，而非增壓缸82。由圖5可見，本具體實(shí)施方式
的液壓劈裂臺(tái)車，因?yàn)椴捎昧嗽鰤浩?71，因而不再需要復(fù)雜的配油單元83。而且增壓器871是外購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)件，在此不再詳敘其結(jié)構(gòu)、功能及原理。需要強(qiáng)調(diào)的是增壓器871已經(jīng)規(guī)?；a(chǎn)，因而性能可靠，而且價(jià)格合理。增壓器871 具有三個(gè)接口，分別是用于輸入低壓液壓油的供油口 IN，用于回油的回油口 R，以及用于輸出高壓液壓油的高壓輸出口 H。供油口 IN通過(guò)調(diào)節(jié)單元86與作為低壓油源的臺(tái)車備用油口 P連接，獲取一定流量及壓力的低壓液壓油。調(diào)節(jié)單元86在本具體實(shí)施方式
中包括節(jié)流閥861和減壓閥862， 通過(guò)節(jié)流閥861和減壓閥862可以調(diào)節(jié)輸入至增壓器871的液壓油的壓力和流量，從而可以調(diào)節(jié)高壓輸出口 H所述出的高壓液壓油的流量及壓力。在某些要求不高的情況下，作為調(diào)節(jié)單元86的節(jié)流閥861和減壓閥862，可以只用一個(gè)瀉流閥代替，在一定情況下也能基本上達(dá)到節(jié)流和減壓的效果。由圖5可見，高壓輸出口 H通過(guò)所述換向單元84與后續(xù)的高壓液壓執(zhí)行單元5連接。換向單元84在本具體實(shí)施方式
中為一個(gè)三位四通閥，具體而言是一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥841，其第一接口與高壓輸出口 H連接，第二接口與臺(tái)車的回油口 T連接，第三接口和第四接口用于與高壓液壓執(zhí)行單元5連接，用于供油和回油。當(dāng)然，換向單元84也可以采用其它元件，達(dá)到控制液壓油通斷以及流動(dòng)方向的目的，在此不再一一例舉。高壓液壓執(zhí)行單元5在本具體實(shí)施方式
中包括一個(gè)執(zhí)行油缸51。當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥841位于左位時(shí)，執(zhí)行油缸51正向動(dòng)作，進(jìn)行劈裂；當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥841位于右位時(shí)，執(zhí)行油缸51反向動(dòng)作，液壓劈裂機(jī)復(fù)位；當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥841位于中位時(shí)， 執(zhí)行油缸51。高壓液壓執(zhí)行單元5也可以有兩個(gè)或者兩個(gè)以上執(zhí)行單元，若流量足夠的話。最后需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)所指的臺(tái)車，并非僅僅是圖1和圖2所示的具有履帶式行走機(jī)構(gòu)的履帶式臺(tái)車，還包括具有輪輻式行走機(jī)構(gòu)的輪輻式臺(tái)車、具有軌道式行走機(jī)構(gòu)的軌道式臺(tái)車等。只要是臺(tái)車與液壓劈裂機(jī)5結(jié)合而構(gòu)成具有劈裂功能的液壓劈裂臺(tái)車的，就應(yīng)該落入本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.液壓劈裂臺(tái)車，包括臺(tái)車的車身、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂；所述車身設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上， 所述機(jī)械臂的一端與車身連接，所述臺(tái)車的車身具有液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓劈裂臺(tái)車還包括液壓劈裂機(jī)，所述液壓劈裂機(jī)設(shè)置在機(jī)械臂的另一端，且與所述液壓系統(tǒng)液壓連接。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓劈裂臺(tái)車，其特征在于，所述液壓劈裂臺(tái)車還包括液壓增壓裝置，所述液壓增壓裝置設(shè)置在液壓劈裂機(jī)的劈裂油缸與所述車身的液壓系統(tǒng)之間，從車身的液壓系統(tǒng)獲取低壓液壓油進(jìn)行增壓后供給劈裂油缸工作。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓劈裂臺(tái)車，其特征在于，所述液壓增壓裝置包括增壓缸和配油單元；所述增壓缸包括第一缸腔、第二缸腔、第一活塞、第二活塞和活塞桿；所述第一缸腔的缸徑大于第二缸腔的缸徑，兩者相連通且同軸設(shè)置；所述第一活塞設(shè)置在第一缸腔中，第二活塞設(shè)置在第二缸腔中，且第一活塞與第二活塞通過(guò)所述活塞桿剛性連接，且在第一活塞與第二活塞之間形成第三缸腔；所述配油單元包括二位四通閥、第一單向閥和壓力傳感器；所述二位四通閥的第一接口與車身的液壓系統(tǒng)連接獲取低壓液壓油，第三接口與所述第一缸腔連接，第四接口通過(guò)所述第一單向閥與所述壓力傳感器及高壓液壓執(zhí)行單元連接，所述第二缸腔也與高壓液壓執(zhí)行單元連接；所述壓力傳感器與二位四通閥電控連接。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓劈裂臺(tái)車，其特征在于，所述配油單元還包括液控單向閥、第二單向閥和副油箱；所述第二缸腔通過(guò)液控單向閥與高壓液壓執(zhí)行單元連接；所述副油箱通過(guò)第二單向閥與第二缸腔連接。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓劈裂臺(tái)車，其特征在于，所述配油單元還包括第三單向閥、第二單向閥、副油箱和控制單元；所述第二缸腔通過(guò)第三單向閥與高壓液壓執(zhí)行單元連接；所述副油箱通過(guò)第二單向閥與第二缸腔連接；所述控制單元與二位四通閥電控連接。
6.如權(quán)利要求2所述的液壓劈裂臺(tái)車，其特征在于，所述液壓增壓裝置包括增壓器，所述增壓器具有三個(gè)接口，分別是用于與所述車身的液壓系統(tǒng)連接而輸入低壓液壓油的供油口，用于回油的回油口，以及用于與劈裂油缸連接而輸出高壓液壓油給劈裂油缸工作的高壓輸出口。
7.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的液壓劈裂臺(tái)車，其特征在于，所述液壓劈裂臺(tái)車還包括保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在液壓劈裂機(jī)的缸筒外圍，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)為保護(hù)框。
8.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的液壓劈裂臺(tái)車，其特征在于，所述液壓劈裂機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接。
9.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的液壓劈裂臺(tái)車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)、輪輻式行走機(jī)構(gòu)、軌道式行走機(jī)構(gòu)中的一種。
10.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的液壓劈裂臺(tái)車，其特征在于，所述液壓劈裂臺(tái)車還包括手持式控制器，所述手持式控制器通過(guò)控制電纜或者無(wú)線的方式與車身的控制單元連接。
專利摘要本實(shí)用新型公告了一種液壓劈裂臺(tái)車，包括車身、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和液壓劈裂機(jī)；車身設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，機(jī)械臂的一端與車身連接，臺(tái)車的車身具有液壓系統(tǒng)；液壓劈裂機(jī)設(shè)置在機(jī)械臂的另一端，且與液壓系統(tǒng)液壓連接。采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案的液壓劈裂臺(tái)車，由于液壓劈裂機(jī)本身具有操作方便、安全可靠、使用靈活、工作效率高、無(wú)振動(dòng)、無(wú)沖擊、無(wú)噪音、無(wú)粉塵、分裂方向可控、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，在采石、礦產(chǎn)開采等行業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)中用途廣泛，必將更多取代不安全的炸藥爆破方式?，F(xiàn)在將液壓劈裂機(jī)與臺(tái)車結(jié)合在一起構(gòu)成液壓劈裂臺(tái)車，結(jié)合簡(jiǎn)單、技術(shù)可靠、使用前景更廣闊；而且關(guān)鍵在于劈裂之前本來(lái)就需要用臺(tái)車鉆孔，因而可以充分利用已有的臺(tái)車，減少設(shè)備的投入。
文檔編號(hào)E21C37/08GK202012353SQ20112007908
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者方瑩 申請(qǐng)人:方瑩