專利名稱：高突礦井煤巷半煤巖巷掘進(jìn)用防突鉆挖裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦用設(shè)備，特別涉及一種高突礦井煤巷半煤巖巷掘進(jìn)用防突鉆挖裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有高突礦井煤巷掘進(jìn)防突鉆裝機(jī)，有三個(gè)不足1.不帶挖斗，工作面底部容易殘留煤巖，即裝不干凈，還需要人工清底。尤其輕型鉆裝機(jī)重量輕，鏟力不夠，需要挖斗扒裝，提高裝運(yùn)效率。2.沒有托梁裝置。對(duì)于較軟頂板，主要采用架棚支護(hù)，人工架棚，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。3.沒有支撐立柱。對(duì)于鉆較深瓦斯釋放孔時(shí)，機(jī)器易發(fā)生移動(dòng)，不利于鉆孔。需要增加立柱，增加機(jī)器鉆孔時(shí)的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的針對(duì)已有防突鉆裝機(jī)存在的不足，在已有的防突鉆裝機(jī)基礎(chǔ)上增加挖斗、托梁裝置和支撐立柱，將挖斗、托梁裝置和機(jī)載防突鉆機(jī)一體化設(shè)計(jì)，在機(jī)器兩側(cè)各增加兩個(gè)支撐立柱。本實(shí)用新型提供了一種高突礦井煤巷半煤巖巷掘進(jìn)用防突鉆挖裝機(jī)，包括機(jī)載防突鉆挖機(jī)、支撐立柱、主機(jī)架、導(dǎo)軌架、裝載部、刮板輸送機(jī)、操縱臺(tái)、泵站、行走部、油箱、電控箱、后支撐組，所述機(jī)載防突鉆挖機(jī)通過導(dǎo)軌架與主機(jī)架上部相連， 主機(jī)架前端下部裝有裝載部，中部裝有刮板輸送機(jī)，在其左、右側(cè)下部分別裝有行走部， 左、右側(cè)上部分別裝有操縱臺(tái)、電控箱和泵站、油箱、后部裝有后支撐組，其特征在于所述機(jī)載防突鉆挖機(jī)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，第一回轉(zhuǎn)臺(tái)通過升降油缸和銷軸與升降臂后部相連，升降臂的前部通過左右兩個(gè)擺動(dòng)油缸和銷軸與鉆架相連，托梁裝置通過銷軸組與升降臂的前部相連，鉆架前部設(shè)有定位裝卸裝置，鉆架上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，鉆架內(nèi)設(shè)有推進(jìn)油缸，鉆架的的前端下部與挖斗相連，第一回轉(zhuǎn)臺(tái)通過左右前回轉(zhuǎn)油缸和銷軸套與第二回轉(zhuǎn)臺(tái)前部相連， 第二回轉(zhuǎn)臺(tái)后部又通過左右后回轉(zhuǎn)油缸和銷軸套與滑臺(tái)相連，滑臺(tái)采用外跨式與導(dǎo)軌架上左右軌道相連，滑臺(tái)后部與兩個(gè)收放油缸相連，收放油缸的行程確定機(jī)載防突鉆挖機(jī)在滑道上的位置，所述支撐立柱，左右各有2根，分別與左右行走部相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是集挖裝、運(yùn)輸、行走、架棚支護(hù)、鉆瓦斯探放孔等功能于一體， 裝運(yùn)效率高，鉆孔適應(yīng)能力強(qiáng)，可有效地釋放瓦斯，能夠滿足高突掘進(jìn)工作面快速掘進(jìn)工藝需要，為高突礦井高效安全生產(chǎn)開辟了新的途徑。

圖1本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3機(jī)載防突鉆挖機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖4機(jī)載防突鉆挖機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖中A-1機(jī)載防突鉆挖機(jī)、A-2裝載部、A-3鏟板油缸、A_4主機(jī)架、A- 5行走部、 A-6支撐立柱、A-7后支撐組、A-8刮板輸送機(jī)、A-9導(dǎo)軌架、B-I銷軸組、B-2泵站、B-3操縱臺(tái)、B-4油箱、B-5電控箱、C-I定位裝卸裝置、C-2鉆架、C-3擺動(dòng)油缸、C-4銷軸(1 )、C-5 銷軸(2)、C-6升降臂、C-7推進(jìn)油缸、C-8升降油缸、C-9大銷軸、C-IO銷軸(3)、C-11收放油缸、C-12托梁裝置、C-13挖斗、D-I銷軸組、D-2回轉(zhuǎn)裝置、D_3第一回轉(zhuǎn)臺(tái)、D_4大銷軸套、D-5前回轉(zhuǎn)油缸、D-6銷軸(4)、D-7第二回轉(zhuǎn)臺(tái)、D-8后回轉(zhuǎn)油缸、D-9滑臺(tái)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。參見圖1 圖4，主機(jī)架A-4為鉆挖裝機(jī)的骨架，裝載部A-2、刮板輸送機(jī)A-8、行走部A-5、導(dǎo)軌架A-9各部件均裝于其上。主機(jī)架A-4的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站B-2和油箱B-4，左側(cè)裝有操縱臺(tái)B-3和電控箱B-5，前端下部裝有裝載部A-2，中后部裝有刮板輸送機(jī)A-8，在其左、右側(cè)下部分別裝有行走部A-5，后部裝有后支撐組A-7，上部裝有導(dǎo)軌架 A-9，機(jī)載防突鉆挖機(jī)A-I與導(dǎo)軌架A-9相連，行走部A-5外側(cè)各設(shè)有兩根支撐立柱A-6，每個(gè)支撐立柱A-6與行走部A-5相連。機(jī)載防突鉆挖機(jī)A-I有兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，第一回轉(zhuǎn)臺(tái)D-3通過升降油缸C-8和大銷軸 C-9與升降臂C-6后部相連，升降臂C-6的前部通過左右兩個(gè)擺動(dòng)油缸C-3與銷軸(1 )C-4、 銷軸(2) C-5與鉆架C-2相連，托梁裝置C-12通過銷軸組D-I與升降臂C-6的前部相連。 鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)的鉆架C-2前部設(shè)有定位裝卸裝置C-1，鉆架C-2上設(shè)有可滑動(dòng)的回鉆裝置D-2， 鉆架C-2內(nèi)設(shè)有推進(jìn)油缸C-7，鉆架C-2的前端下部與挖斗C-13相連。第一回轉(zhuǎn)臺(tái)D-3通過左右前回轉(zhuǎn)油缸D-5和大銷軸套D-4與第二回轉(zhuǎn)臺(tái)D-7前部相連，第二回轉(zhuǎn)臺(tái)D-7后部又通過左右后回轉(zhuǎn)油缸D-8和大銷軸套D-4與滑臺(tái)D-9相連，滑臺(tái)D-9采用外跨式與導(dǎo)軌架A-9上左右軌道相連，滑臺(tái)D-9后部與兩個(gè)收放油缸C-Il相連，收放油缸C-Il的行程確定機(jī)載防突鉆挖機(jī)A-I在滑道上的位置。機(jī)器裝運(yùn)時(shí)，通過收放油缸C-11、升降油缸C-8、回轉(zhuǎn)油缸D-5/D-8、擺動(dòng)油缸C_3 以及機(jī)器的移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)挖裝功能。打鉆時(shí)，卸下挖斗，通過收放油缸C-Il前移和升降油缸c-8、回轉(zhuǎn)油缸D-5/D-8、擺動(dòng)油缸C-3的動(dòng)作以及機(jī)器的移動(dòng)，可在上30度下38度、左右45度范圍內(nèi)不同高度定位鉆瓦斯釋放孔和探水孔。打鉆時(shí)支撐立柱A-6撐起，頂住巷道頂板，增加機(jī)器的穩(wěn)定性；挖裝時(shí)收起支撐立柱A-6，并傾斜向后放置。架棚支護(hù)時(shí)托梁裝置C-12如圖示位置，不用時(shí)，轉(zhuǎn)到后面放置。本機(jī)采用液壓傳動(dòng)，液壓系統(tǒng)的動(dòng)力由一臺(tái)45kW電機(jī)供給，通過傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)一臺(tái) CBZ2030/032型雙聯(lián)齒輪泵和一臺(tái)CBZ2080型單聯(lián)齒輪泵，分別向三個(gè)獨(dú)立的液壓回路供油。系統(tǒng)工作介質(zhì)為呢8#抗磨液壓油，工作壓力16/18MPa。回路/錨桿鉆機(jī)-手持液壓鉆回路動(dòng)力為CBZ2032/032型雙聯(lián)齒輪泵的前泵，即32泵，油泵輸出的油通過裝載機(jī)構(gòu)2 聯(lián)比例閥組控制裝載機(jī)構(gòu)兩臺(tái)油馬達(dá)NHM6-700，調(diào)定壓力為18MPa。裝載機(jī)構(gòu)2聯(lián)比例閥組裝在操縱臺(tái)下右側(cè)。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)不工作，該回路的油通過二位三通轉(zhuǎn)閥實(shí)現(xiàn)切換，通過錨桿鉆機(jī)-手持液壓鉆機(jī)構(gòu)2聯(lián)比例閥組控制錨桿鉆機(jī)和手持液壓鉆工作，調(diào)定壓力為10-12MPa?；芈?機(jī)載防突鉆機(jī)馬達(dá)回路動(dòng)力為CBZ2080型單聯(lián)齒輪泵，即80泵，油泵輸出的油通過行走-刮板輸送機(jī)機(jī)構(gòu)3聯(lián)比例換向閥組控制刮板輸送機(jī)兩臺(tái)油馬達(dá)NHM6-500和行走馬達(dá)A2FE56動(dòng)作，調(diào)定壓力為18MPa。行走-刮板輸送機(jī)機(jī)構(gòu)3聯(lián)比例換向閥組裝在操縱臺(tái)下左側(cè)。當(dāng)行走-刮板輸送機(jī)機(jī)構(gòu)不工作，該回路的油通過二位三通轉(zhuǎn)閥實(shí)現(xiàn)切換，通過機(jī)載防突鉆機(jī)馬達(dá)機(jī)構(gòu)單聯(lián)比例閥組控制機(jī)載防突液壓鉆機(jī)馬達(dá)工作，調(diào)定壓力為18MPa。 機(jī)載防突鉆機(jī)馬達(dá)機(jī)構(gòu)單聯(lián)比例閥組位于操作臺(tái)前部左側(cè)液壓缸/鉆機(jī)液壓缸回路動(dòng)力為CBZ2032/032型雙聯(lián)齒輪泵的后泵即032泵，油泵輸出的油通過操縱臺(tái)上的7聯(lián)比例閥組控制鏟板油缸、后支撐油缸、擺動(dòng)油缸、升降油缸、前回轉(zhuǎn)油缸、后回轉(zhuǎn)油缸、收放油缸，調(diào)定壓力為16MPa。機(jī)載防突鉆挖機(jī)推進(jìn)油缸、邊支撐油缸、夾持油缸功能通過操作臺(tái)前部左側(cè)的二位三通轉(zhuǎn)閥實(shí)現(xiàn)油路切換；通過鉆機(jī)4聯(lián)比例閥組換向閥控制推進(jìn)油缸、邊支撐油缸、夾持油缸工作，調(diào)定壓力為8-16MPa同時(shí)具有機(jī)械閉瑣功能。也就是機(jī)載防突鉆挖機(jī)工作時(shí)，其它油缸閉瑣不動(dòng)。鉆機(jī)4聯(lián)比例閥組換向閥位于操作臺(tái)前部左側(cè)。在鏟板油缸、后支撐油缸、擺動(dòng)油缸、升降油缸、前回轉(zhuǎn)油缸、后回轉(zhuǎn)油缸、收放油缸上裝有平衡閥組CAPF。
權(quán)利要求1.高突礦井煤巷半煤巖巷掘進(jìn)用防突鉆挖裝機(jī)，包括機(jī)載防突鉆挖機(jī)、支撐立柱、主機(jī)架、導(dǎo)軌架、裝載部、刮板輸送機(jī)、操縱臺(tái)、泵站、行走部、油箱、電控箱、后支撐組，所述機(jī)載防突鉆挖機(jī)通過導(dǎo)軌架與主機(jī)架上部相連，主機(jī)架前端下部裝有裝載部，中部裝有刮板輸送機(jī)，在其左、右側(cè)下部分別裝有行走部，左、右側(cè)上部分別裝有操縱臺(tái)、電控箱和泵站、 油箱、后部裝有后支撐組，其特征在于所述機(jī)載防突鉆挖機(jī)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，第一回轉(zhuǎn)臺(tái)通過升降油缸和銷軸與升降臂后部相連，升降臂的前部通過左右兩個(gè)擺動(dòng)油缸和銷軸與鉆架相連，托梁裝置通過銷軸組與升降臂的前部相連，鉆架前部設(shè)有定位裝卸裝置，鉆架上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，鉆架內(nèi)設(shè)有推進(jìn)油缸，鉆架的的前端下部與挖斗相連，第一回轉(zhuǎn)臺(tái)通過左右前回轉(zhuǎn)油缸和銷軸套與第二回轉(zhuǎn)臺(tái)前部相連，第二回轉(zhuǎn)臺(tái)后部又通過左右后回轉(zhuǎn)油缸和銷軸套與滑臺(tái)相連，滑臺(tái)采用外跨式與導(dǎo)軌架上左右軌道相連，滑臺(tái)后部與兩個(gè)收放油缸相連，收放油缸的行程確定機(jī)載防突鉆挖機(jī)在滑道上的位置，所述支撐立柱，左右各有2根，分別與左右行走部相連。
專利摘要高突礦井煤巷半煤巖巷掘進(jìn)用防突鉆挖裝機(jī)，主要包括機(jī)載防突鉆挖機(jī)、主機(jī)架、裝載部、行走部、刮板輸送機(jī)、泵站、操縱臺(tái)，其特征是機(jī)載防突鉆機(jī)與挖斗一體化設(shè)計(jì)，鉆架前部與挖斗相連，機(jī)載防突鉆挖機(jī)上還設(shè)有托梁裝置，所述防突鉆挖裝機(jī)兩側(cè)各設(shè)有兩根支撐立柱。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是集挖裝、運(yùn)輸、行走、架棚支護(hù)、鉆瓦斯探放孔等功能于一體，裝運(yùn)效率高，鉆孔適應(yīng)能力強(qiáng)，可有效地釋放瓦斯，能夠滿足高突掘進(jìn)工作面快速掘進(jìn)工藝需要。
文檔編號(hào)E21B15/00GK201943708SQ201120003369
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者楊光明, 王彥武, 翟軍 申請(qǐng)人:上海萬協(xié)機(jī)電科技有限公司