專利名稱：一種皮帶機及其在斜巷實現(xiàn)小角度拐彎的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種皮帶機及傳動方法，特別是一種關于皮帶機及其在斜巷實現(xiàn)小角度拐彎的方法。
背景技術：
一般煤礦掘進區(qū)施工中經(jīng)常會遇到小角度拐彎，皮帶機延伸困難的問題，比如申請人的681機巷第三部SD-80皮帶運輸機設計長度450m，其中施工到681機巷第三部皮帶機S16號點前17m處(第三部SD-80皮帶運輸機215m)遇到斷層，為避免斷層對煤炭回采產(chǎn)生不利影響，根據(jù)技術科的設計，機巷左拐9°，左拐后迎頭煤層受斷層的影響，頂板呈6° 下山，結果下山施工8m，致使皮帶機延伸造成困難。按照常規(guī)皮帶安裝方法，在拐彎位置處需要安裝改向滾筒和改向機架，安裝時占地位置大，拐彎角度也大，存在功率消耗，增大了皮帶機的摩擦損失。目前在彎度較大的情況下一般都安裝拐彎裝置來解決拐彎問題，但是在彎度較小的位置安裝拐彎裝置不經(jīng)濟，不實用。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種皮帶機及其在斜巷實現(xiàn)小角度拐彎的方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案一種皮帶機在斜巷實現(xiàn)小角度拐彎的方法，其步驟包括如下1)根據(jù)迎頭斷層情況確定巷道的曲線半徑R和曲線段外側理論弧長k ;2)根據(jù)所述步驟1)確定的曲線半徑R和所述曲線段外側理論弧長k，刷寬內(nèi)側巷
BV2
道斷面，留出皮帶機在巷道拐點處向內(nèi)側漸進偏移的距離和空間；3)按照公式h=:,計
gR
算皮帶機外側H架的抬高量，其中B為里側H架到外側H架之間的機架寬度，V為皮帶的運行速度，g為重力加速度；4)根據(jù)所述步驟幻計算得到的抬高量數(shù)值，將所述皮帶機彎曲段兩端的直線段逐漸抬高，到彎曲段的起點和終點抬高到規(guī)定的數(shù)值，在彎曲段所述皮帶機外側H架保持該抬高值，完成所述皮帶機在斜巷的小角度拐彎。
BV2所述步驟3)中的所述外側H架抬高量的計算h= —「基于以下原理作用在所述
gR
皮帶機上的力有兩個，一個是所述皮帶機和煤炭的重力P，另一個是所述皮帶機架對支腿的正壓力Q，其大小等于皮帶和煤炭對支腿的壓力，它們的合力F就是皮帶和煤炭得到向心加速度的向心力，由于QP丄PF，CB丄ΑΒ，Δ ABC…Δ QPF相似，所以
權利要求
1.一種皮帶機在斜巷實現(xiàn)小角度拐彎的方法，其步驟包括如下1)根據(jù)迎頭斷層情況確定巷道的曲線半徑R和曲線段外側理論弧長k；2)根據(jù)所述步驟1)確定的曲線半徑R和所述曲線段外側理論弧長k，刷寬內(nèi)側巷道斷面，留出皮帶機在巷道拐點處向內(nèi)側漸進偏移的距離和空間；BV23)按照公式
2.如權利要求1所述的一種皮帶機在斜巷實現(xiàn)小角度拐彎的方法，其特征在于所述BV2步驟3)中的所述外側H架抬高量的計算
3.實現(xiàn)如權利要求1或2所述方法的皮帶機，它包括若干里側H架，若干外側H架，每一對對應的里側H架與外側H架之間設置有托輥，所述托輥上設置有皮帶，所述皮帶通過動力及傳動裝置驅動，所述里側H架和外側H架的下部設置有連接架；其特征在于所述皮帶拐彎處為一弧形彎曲段，所述彎曲段兩端的直線段的外側H架逐漸抬高，到所述彎曲段的起點和終點抬高到規(guī)定的數(shù)值，所述彎曲段外側H架保持該抬高的規(guī)定數(shù)值。
4.如權利要求3所述皮帶機，其特征在于所述外側H架的抬高的規(guī)定數(shù)值由以下公 BV2式得到
5.如權利要求3或4所述皮帶機，其特征在于所述皮帶機的彎曲段的里側H架邊緣每隔2 : 設置一個立托輥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種皮帶機及其在斜巷實現(xiàn)小角度拐彎的方法，其步驟包括如下1)根據(jù)迎頭斷層情況設定安裝巷道曲線半徑R和曲線段外側理論弧長k；2)根據(jù)步驟1)設定的曲線半徑R和曲線段外側理論弧長k，刷寬內(nèi)側巷道斷面，留出皮帶機在巷道拐點處向內(nèi)側漸進偏移的距離和空間；3)按照公式，計算皮帶機外側H架規(guī)定的抬高量；4)根據(jù)上述步驟3)計算皮帶機外側H架的抬高量數(shù)值，將皮帶機外側H架在彎曲的兩端的直線段逐漸抬高，到彎曲的起點抬高到規(guī)定的數(shù)值，并在彎曲段皮帶機外側H架保持該抬高值，直到彎曲的終點皮帶機外側H架再開始逐漸降低恢復原位，則完成了皮帶機在斜巷的小角度拐彎。本發(fā)明在重負荷啟動時未出現(xiàn)飄帶現(xiàn)象和向外側跑偏現(xiàn)象的發(fā)生，能夠滿足生產(chǎn)需要，能廣泛應用于皮帶機在斜巷的拐彎中。
文檔編號E21F13/04GK102182508SQ20111011270
公開日2011年9月14日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權日2011年5月3日
發(fā)明者劉小剛, 尚平, 李保山, 李新杰, 汪令蕤, 祁明峰, 辛東京, 郭田仁, 韓昌強, 魏憲軍 申請人:安徽省皖北煤電集團有限責任公司百善煤礦