專利名稱：礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)，特別涉及礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
礦用液壓挖掘機(jī)在大型露天礦中有著廣泛的應(yīng)用，動(dòng)臂是液壓挖掘機(jī)的重要部 件。動(dòng)臂下放時(shí)，由于自重會(huì)引起動(dòng)臂快速下降，過(guò)快的下降會(huì)損壞動(dòng)臂。礦用液壓挖掘機(jī) 的液壓系統(tǒng)中，動(dòng)臂油缸負(fù)責(zé)動(dòng)臂的抬升和下放。因此，為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的下放速度可控，現(xiàn) 有的礦用液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)增加了平衡閥、單向節(jié)流閥等緩沖元件，使動(dòng)臂能安全可 靠的下放?，F(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)如圖1所示，該系統(tǒng)包括左分流塊1、右分流塊2、 左單向節(jié)流閥3、左動(dòng)臂缸4、安全閥5、右動(dòng)臂缸6、右單向節(jié)流閥7及管路連接。其控制原 理是動(dòng)臂下放時(shí)，左右動(dòng)臂油缸4、6無(wú)桿腔回油，左右單向閥3、7回油節(jié)流，限制動(dòng)臂下放 速度?，F(xiàn)有技術(shù)的液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)中，只是簡(jiǎn)單的控制動(dòng)臂的下放速度，對(duì)由 于自重產(chǎn)生的沖擊能量，未能加以利用，造成了能量的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制 系統(tǒng)，解決現(xiàn)有液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)只能控制動(dòng)臂的下放速度，未能對(duì)自重產(chǎn)生 的沖擊能量加以利用，造成能量浪費(fèi)的問(wèn)題。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)，包括由左分流塊、右分流塊、左側(cè)單向 節(jié)流閥、左側(cè)動(dòng)臂缸、安全閥、右側(cè)動(dòng)臂缸、右側(cè)單向節(jié)流閥組成的主壓力油路，所述左分流 塊的A 口分別與所述左側(cè)動(dòng)臂缸和所述右側(cè)動(dòng)臂缸的有桿腔連通；所述右分流塊的B 口分 別與所述左側(cè)單向節(jié)流閥和所述右側(cè)單向節(jié)流閥連通，所述左側(cè)單向節(jié)流閥和所述右側(cè)單 向節(jié)流閥分別與所述左側(cè)動(dòng)臂缸和所述右側(cè)動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔連通，在所述左側(cè)動(dòng)臂缸和右 側(cè)動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔與有桿腔之間連通有所述安全閥；其特征在于所述礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng) 臂下放控制系統(tǒng)還增加了由遠(yuǎn)程控制閥、電磁切換閥、左動(dòng)臂缸單向閥、左動(dòng)臂缸再生閥、 右動(dòng)臂缸再生閥、右動(dòng)臂缸單向閥、油箱組成的先導(dǎo)控制油路，先導(dǎo)液壓油Pst與所述遠(yuǎn)程 控制閥連通，所述遠(yuǎn)程控制閥與所述電磁切換閥連通，所述電磁切換閥同時(shí)與所述左動(dòng)臂 缸再生閥的左端、右動(dòng)臂缸再生閥左端連通；所述左動(dòng)臂缸再生閥經(jīng)所述左側(cè)單向節(jié)流閥 與左側(cè)動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔連通，所述右動(dòng)臂缸再生閥經(jīng)所述右側(cè)單向節(jié)流閥與右側(cè)動(dòng)臂缸的 無(wú)桿腔連通；所述左動(dòng)臂缸再生閥、右動(dòng)臂缸再生閥還分別與所述左側(cè)動(dòng)臂缸、右側(cè)動(dòng)臂缸 的有桿腔連通；所述左動(dòng)臂缸再生閥經(jīng)所述左動(dòng)臂缸單向閥與所述油箱連通；所述右動(dòng)臂 缸再生閥經(jīng)所述右動(dòng)臂缸單向閥與所述油箱連通。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在現(xiàn)有液壓技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加了遠(yuǎn)程控制閥、能量 再生閥等，除能控制動(dòng)臂的下放速度外，還能在動(dòng)臂下放過(guò)程中，通過(guò)遠(yuǎn)程電氣控制，充分利用了因動(dòng)臂自重下放產(chǎn)生的沖擊能量，進(jìn)行了能量再生，不僅起到節(jié)能作用，減少了礦用 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，而且加快了動(dòng)臂的下放，提高了礦用液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的 工作效率。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的的原理圖；圖2為本發(fā)明的原理圖。下面結(jié)合附圖通過(guò)較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式如圖2所示，一種礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)，由左分流塊1、右分流塊2、 左側(cè)單向節(jié)流閥3、左側(cè)動(dòng)臂缸4、安全閥5、右側(cè)動(dòng)臂缸6、右側(cè)單向節(jié)流閥7及液壓管路 組成的主壓力油路，和由遠(yuǎn)程控制閥8、電磁切換閥9、左動(dòng)臂缸單向閥10、左動(dòng)臂缸再生閥 11、右動(dòng)臂缸再生閥12、右動(dòng)臂缸單向閥13、油箱14及液壓管路組成的先導(dǎo)控制油路兩部 分組成。主壓力油路具體連接為從A 口的主壓力油通過(guò)管路同時(shí)連接到左側(cè)動(dòng)臂缸4和 右側(cè)動(dòng)臂缸6的有桿腔；從B 口的主壓力油通過(guò)管路同時(shí)連接到左側(cè)單向節(jié)流閥3和右側(cè) 單向節(jié)流閥7，而后從左側(cè)單向節(jié)流閥3和右側(cè)單向節(jié)流閥7通過(guò)管路連接到左側(cè)動(dòng)臂缸4 和右側(cè)動(dòng)臂缸6的無(wú)桿腔。先導(dǎo)控制油路具體連接為先導(dǎo)液壓油Pst通過(guò)管路連接到遠(yuǎn)程控制閥8，遠(yuǎn)程控 制閥8再通過(guò)管路連接到電磁切換閥9上，而后再?gòu)碾姶徘袚Q閥9通過(guò)管路連接同時(shí)連接 到右動(dòng)臂缸再生閥11的左端、左動(dòng)臂缸再生閥12左端。當(dāng)動(dòng)臂下放時(shí)，先導(dǎo)控制油路上的電磁切換閥9得電，使得先導(dǎo)液壓油Pst能夠通 過(guò)控制遠(yuǎn)程控制閥8作用于左右動(dòng)臂缸再生閥11、12的左側(cè)，推動(dòng)左右動(dòng)臂缸再生閥11、 12右移。這樣，由于動(dòng)臂自重下放時(shí)產(chǎn)生的能量沖擊，推動(dòng)主壓力油路上的左側(cè)動(dòng)臂缸4和 右側(cè)動(dòng)臂缸6的無(wú)桿腔主壓力油經(jīng)左側(cè)單向節(jié)流閥3和右側(cè)單向節(jié)流閥7進(jìn)入左動(dòng)臂缸再 生閥11和右動(dòng)臂缸再生閥12。經(jīng)左動(dòng)臂缸再生閥11和右動(dòng)臂缸再生閥12的調(diào)節(jié)后，主 壓力油大部分進(jìn)入左側(cè)動(dòng)臂缸4和右側(cè)動(dòng)臂缸6有桿腔，利用了它們的無(wú)桿腔的液壓油，充 分吸收了動(dòng)臂自重產(chǎn)生的沖擊能量，進(jìn)行了能量的再生利用，無(wú)需液壓挖掘機(jī)經(jīng)右分流塊2 和左分流塊1為左側(cè)動(dòng)臂缸4和右側(cè)動(dòng)臂缸6供油。主壓力油其余部分經(jīng)左動(dòng)臂缸單向閥 10和右動(dòng)臂缸單向閥13液壓管路回油箱14。
權(quán)利要求
1. 一種礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)，包括由左分流塊(1)、右分流塊O)、左側(cè) 單向節(jié)流閥(3)、左側(cè)動(dòng)臂缸G)、安全閥(5)、右側(cè)動(dòng)臂缸(6)、右側(cè)單向節(jié)流閥(7)組成的 主壓力油路，所述左分流塊(1)的A 口分別與所述左側(cè)動(dòng)臂缸(4)和所述右側(cè)動(dòng)臂缸(6)的 有桿腔連通；所述右分流塊O)的B 口分別與所述左側(cè)單向節(jié)流閥( 和所述右側(cè)單向節(jié) 流閥(7)連通，所述左側(cè)單向節(jié)流閥(3)和所述右側(cè)單向節(jié)流閥(7)分別與所述左側(cè)動(dòng)臂 缸(4)和所述右側(cè)動(dòng)臂缸(6)的無(wú)桿腔連通，在所述左側(cè)動(dòng)臂缸(4)和右側(cè)動(dòng)臂缸(6)的 無(wú)桿腔與有桿腔之間連通有所述安全閥(5)；其特征在于所述礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放 控制系統(tǒng)還增加了由遠(yuǎn)程控制閥(8)、電磁切換閥(9)、左動(dòng)臂缸單向閥(10)、左動(dòng)臂缸再 生閥(11)、右動(dòng)臂缸再生閥(12)、右動(dòng)臂缸單向閥(13)、油箱(14)組成的先導(dǎo)控制油路，先 導(dǎo)液壓油Pst與所述遠(yuǎn)程控制閥(8)連通，所述遠(yuǎn)程控制閥(8)與所述電磁切換閥(9)連 通，所述電磁切換閥(9)同時(shí)與所述左動(dòng)臂缸再生閥(11)的左端、右動(dòng)臂缸再生閥(12)左 端連通；所述左動(dòng)臂缸再生閥(11)經(jīng)所述左側(cè)單向節(jié)流閥( 與左側(cè)動(dòng)臂缸(4)的無(wú)桿腔 連通，所述右動(dòng)臂缸再生閥(1 經(jīng)所述右側(cè)單向節(jié)流閥(7)與右側(cè)動(dòng)臂缸(6)的無(wú)桿腔連 通；所述左動(dòng)臂缸再生閥(11)、右動(dòng)臂缸再生閥(1 還分別與所述左側(cè)動(dòng)臂缸(4)、右側(cè)動(dòng) 臂缸(6)的有桿腔連通；所述左動(dòng)臂缸再生閥(11)經(jīng)所述左動(dòng)臂缸單向閥(10)與所述油 箱(14)連通；所述右動(dòng)臂缸再生閥(1 經(jīng)所述右動(dòng)臂缸單向閥(1 與油箱(14)連通。
全文摘要
礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)，涉及液壓挖掘機(jī)。解決現(xiàn)有技術(shù)只能控制動(dòng)臂的下放速度，未能對(duì)自重產(chǎn)生的沖擊能量加以利用，造成能量浪費(fèi)的問(wèn)題。本發(fā)明由左分流塊、右分流塊、左側(cè)單向節(jié)流閥、左側(cè)動(dòng)臂缸、安全閥、右側(cè)動(dòng)臂缸、右側(cè)單向節(jié)流閥及液壓管路組成的主壓力油路，和由遠(yuǎn)程控制閥、電磁切換閥、左動(dòng)臂缸單向閥、左動(dòng)臂缸再生閥、右動(dòng)臂缸再生閥、右動(dòng)臂缸單向閥、油箱及液壓管路組成的先導(dǎo)控制油路兩部分組成。本發(fā)明在動(dòng)臂下放過(guò)程中，充分利用了因動(dòng)臂自重下放產(chǎn)生的沖擊能量進(jìn)行再生，不僅起到節(jié)能作用，減少了液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，而且加快了動(dòng)臂的下放，提高了礦用液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的工作效率。
文檔編號(hào)E02F3/43GK102102370SQ20101058636
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者呂曉林 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司