專利名稱：一種旋挖鉆機(jī)的萬向接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋挖鉆機(jī)，特別是涉及一種可移動(dòng)地支撐旋挖鉆機(jī)的導(dǎo)桿的萬向接頭。
背景技術(shù)：
旋挖鉆機(jī)是一種適用于建筑基礎(chǔ)工程中挖孔作業(yè)的基礎(chǔ)機(jī)械，在灌注樁、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中得到廣泛應(yīng)用。圖1為現(xiàn)有旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，包括上部旋轉(zhuǎn)體101、導(dǎo)桿102，還包括平行連桿機(jī)構(gòu)103、三角架104、后拉桿油缸105、起伏油缸106。其中，平行連桿機(jī)構(gòu)103 的下側(cè)邊與上部旋轉(zhuǎn)體101固定，上側(cè)邊與三角架104固定，三角架104與導(dǎo)桿102鉸接， 通過起伏油缸106使三角架104上下動(dòng)，可以使導(dǎo)桿102在保持垂直度的狀態(tài)下移動(dòng)，通過后拉桿油缸105的伸縮，可以使導(dǎo)桿102前后左右轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整垂直度。圖2為現(xiàn)有旋挖鉆機(jī)的導(dǎo)桿的調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，平行連桿機(jī)構(gòu)203 具有四個(gè)鉸接點(diǎn)01、02、03、04，其中在鉸接點(diǎn)01、02與上部旋轉(zhuǎn)體201鉸接，在鉸接點(diǎn)03、 04與三角架204鉸接，根據(jù)平行四邊形的原理，鉸接點(diǎn)01、02組成的直線與鉸接點(diǎn)03、04 組成的直線時(shí)刻保持平行狀態(tài)。在鉸接點(diǎn)01、02不移動(dòng)時(shí)，起伏油缸206的伸縮可以使鉸接點(diǎn)03、04平行移動(dòng)，從而，三角架204、后拉桿油缸205和導(dǎo)桿202相對(duì)于上部旋轉(zhuǎn)體201平行移動(dòng)，在保持導(dǎo)桿 202的垂直度不變的條件下，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿202的移動(dòng)定位。三角架204通過萬向接頭207鉸接導(dǎo)桿202，當(dāng)兩根后拉桿油缸205同時(shí)伸出或縮回時(shí)，導(dǎo)桿202相對(duì)于三角架204前后轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩根后拉桿油缸205中的一根伸出另一根縮回時(shí)，導(dǎo)桿202繞萬向接頭207左右轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，萬向接頭207用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿202相對(duì)于三角架204的前后左右的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，萬向接頭207作為支撐導(dǎo)桿202的支撐點(diǎn)，在提供轉(zhuǎn)動(dòng)連接的同時(shí)還需要承受很大的支撐應(yīng)力。圖3a、!3b是現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)桿與萬向接頭207相連接的立體圖和剖視圖。如圖所示，萬向接頭的本體部分8具有鉸接孔，旋挖鉆機(jī)的三角架通過銷栓鉸接在所述鉸接孔，從而旋挖鉆機(jī)的三角架可以相對(duì)萬向接頭進(jìn)行前后地轉(zhuǎn)動(dòng)。萬向接頭的凸緣8b具有圓弧形外形，凸緣8b由內(nèi)面凹陷成與凸緣8b的外形對(duì)應(yīng)的圓弧形的壓板9和固定該壓板9的固定螺栓9a可移動(dòng)地支撐在導(dǎo)桿5的安裝面上。在該構(gòu)造中，如圖7中現(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)力分析所示，負(fù)載集中在導(dǎo)桿5的安裝萬向接頭的安裝面上，該安裝面不但要承受支撐力，還承受面外彎曲的力矩載荷M，由此使導(dǎo)桿5的強(qiáng)度平衡異常紊亂，不僅導(dǎo)桿5的安裝面需要加強(qiáng)， 還需要對(duì)導(dǎo)桿5本身進(jìn)行極大的強(qiáng)度加強(qiáng)，因此，現(xiàn)有技術(shù)在導(dǎo)桿5的安裝面上安裝萬向接頭導(dǎo)致了導(dǎo)桿5受力過分集中，致使必須對(duì)導(dǎo)桿5進(jìn)行極大的強(qiáng)度加強(qiáng)，增加了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種旋挖鉆機(jī)的萬向接頭，能夠分散導(dǎo)桿的應(yīng)力，降低導(dǎo)桿的強(qiáng)度要求。從而能夠減輕導(dǎo)桿重量，降低成本。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機(jī)的萬向接頭，連接在導(dǎo)桿與平行連桿機(jī)構(gòu)的三角架之間，用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)桿相對(duì)所述三角架的前后左右的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述萬向接頭包括本體部分，具有用于鉸接所述三角架的鉸接孔，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿相對(duì)所述三角架的前后旋轉(zhuǎn)；萬向接頭凸緣，由所述本體部分的側(cè)面向外延伸形成，并由壓板可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在導(dǎo)桿上，用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿相對(duì)所述三角架的左右旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)桿軸，連接并支撐在所述本體部分，貫穿所述導(dǎo)桿，用于支撐所述導(dǎo)桿，并能夠相對(duì)所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，上述的萬向接頭中，所述萬向接頭凸緣與所述導(dǎo)桿之間設(shè)置有第一加強(qiáng)板，用于將所述本體部分的載荷傳遞到所述導(dǎo)桿。優(yōu)選地，上述的萬向接頭中，固定螺栓穿過所述壓板和所述第一加強(qiáng)板，將所述壓板和所述第一加強(qiáng)板固定在所述導(dǎo)桿上；所述壓板為兩個(gè)并且上下對(duì)稱設(shè)置，所述兩個(gè)壓板和所述第一加強(qiáng)板之間形成上下兩個(gè)凹槽，所述萬向接頭凸緣可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡在所述上下兩個(gè)凹槽內(nèi)。優(yōu)選地，上述的萬向接頭中，所述導(dǎo)桿上用于安裝所述本體部分的面為安裝面，所述導(dǎo)桿上與所述安裝面相對(duì)的面設(shè)置有第二加強(qiáng)板，用于支撐所述導(dǎo)桿軸。優(yōu)選地，上述的萬向接頭中，所述第二加強(qiáng)板為圓環(huán)狀，所述導(dǎo)桿軸穿過所述第二加強(qiáng)板。優(yōu)選地，上述的萬向接頭中，所述導(dǎo)桿軸為單獨(dú)制造的部件，插在所述本體部分的凹槽內(nèi)。本發(fā)明的技術(shù)效果1)在萬向接頭上有貫通導(dǎo)桿5的導(dǎo)桿軸8a，萬向接頭是由導(dǎo)桿5的前后面的兩個(gè)點(diǎn)支撐著，因此，能夠降低導(dǎo)桿的強(qiáng)度要求，減輕導(dǎo)桿的重量，增加基礎(chǔ)機(jī)器的穩(wěn)定性，減少因?qū)U過重而發(fā)生傾倒的危險(xiǎn)，提高旋挖鉆機(jī)的安全性。2)兩個(gè)支撐點(diǎn)位于導(dǎo)桿中心線的左右兩端，不會(huì)像現(xiàn)有技術(shù)那樣產(chǎn)生導(dǎo)桿安裝面的面外彎矩力。因此，整體上緩和了導(dǎo)桿的垂直度的變化，能夠提高挖孔的垂直精度。3)應(yīng)力的分散分布和面外彎矩力的消除，以及加強(qiáng)板的應(yīng)用，都能夠緩解應(yīng)力的過分集中，減低導(dǎo)桿的強(qiáng)度要求，減輕導(dǎo)桿的重量，從而能降低成本。


圖1為現(xiàn)有旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為現(xiàn)有旋挖鉆機(jī)的導(dǎo)桿的調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖3a、!3b是現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)桿與萬向接頭相連接的立體圖和剖視圖；圖4是本發(fā)明提供的具有導(dǎo)桿的旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明提供的導(dǎo)桿與三角架相連接部分的結(jié)構(gòu)圖；圖6a、6b是本發(fā)明提供的導(dǎo)桿與萬向接頭相接合的立體圖和剖視圖；圖7是本發(fā)明提供的本發(fā)明萬向接頭與現(xiàn)有技術(shù)萬向接頭的應(yīng)力對(duì)比分析圖；CN 圖8a、8b是本發(fā)明提供的導(dǎo)桿與萬向接頭相接合的另一實(shí)施例的立體圖和剖視圖。附圖標(biāo)記的說明下部行車2上部旋轉(zhuǎn)體3導(dǎo)桿5第一加強(qiáng)板fe第二加強(qiáng)板釙平行連桿機(jī)構(gòu)6后拉桿油缸7萬向接頭本體部分8萬向接頭導(dǎo)桿軸8a萬向接頭凸緣8b萬向接頭凸緣壓板9壓板固定螺栓9a起伏伸臂11起伏連桿12三角架13起伏油缸14導(dǎo)管15上滑輪16卷揚(yáng)纜17驅(qū)動(dòng)裝置21導(dǎo)向凹字楔(驅(qū)動(dòng)裝置)22凱式鉆桿23導(dǎo)向凹字楔(凱式鉆桿)24鏟斗2具體實(shí)施例方式圖4是本發(fā)明提供的具有導(dǎo)桿的旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)說明如下下部行車2為旋挖鉆機(jī)的行走部分，其上設(shè)置有上部旋轉(zhuǎn)體3，上部旋轉(zhuǎn)體3裝有旋挖鉆機(jī)的駕駛座、發(fā)動(dòng)機(jī)、油壓單元等。導(dǎo)桿5通過平行連桿機(jī)構(gòu)6的三角架13安裝在上部旋轉(zhuǎn)體3上。起伏油缸14通過改變平行連桿機(jī)構(gòu)6的平行四邊形形狀，保持導(dǎo)桿5姿勢不變地改變操作半徑。導(dǎo)管15安裝在導(dǎo)桿5上，上滑輪16安裝在導(dǎo)桿5上部，用于進(jìn)行凱式鉆桿23的卷揚(yáng)纜17及輔助操作纜的布線。卷揚(yáng)纜17用于進(jìn)行凱式鉆桿23的卷揚(yáng)， 也用于輔助吊掛操作。導(dǎo)向凹字楔22用于使驅(qū)動(dòng)裝置21沿著導(dǎo)桿5上下移動(dòng)，其是夾抱導(dǎo)管15的構(gòu)造，導(dǎo)向凹字楔M用于支撐凱式鉆桿23的上端側(cè)使凱式鉆桿23沿著導(dǎo)桿5 上下移動(dòng)，其也是夾抱導(dǎo)管15的構(gòu)造。驅(qū)動(dòng)裝置21用于使連接鏟斗25的凱式鉆桿23旋轉(zhuǎn)，鏟斗25用于挖掘基礎(chǔ)樁子用孔。
圖4中，平行連桿機(jī)構(gòu)6中，起伏伸臂11和起伏連桿12的下端所確定的線段構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)6的下底邊，該下底邊固定在上部旋轉(zhuǎn)體3上，三角架13構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)6 的頂邊，所以三角架13能以平行于該下底邊的方式移動(dòng)，因此，在通過起伏油缸14的伸縮推動(dòng)三角架13時(shí)，導(dǎo)桿5和后拉桿油缸7平行移動(dòng)，從而能夠在保持導(dǎo)桿5垂直度的條件下調(diào)整導(dǎo)桿5的操作半徑。上部旋轉(zhuǎn)體3設(shè)置有將工作油供給該起伏油缸14 (油壓缸)的泵；以及連接在從該泵至所述油壓缸的流路上的控制閥；通過駕駛員在駕駛座上進(jìn)行的操作來切換控制閥， 通過來自泵的工作油使油壓缸伸縮，由此使平行連桿機(jī)構(gòu)6作動(dòng)，進(jìn)行導(dǎo)桿5的移動(dòng)定位。圖5是本發(fā)明提供的導(dǎo)桿與三角架相連接部分的結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示，三角架13 通過萬向接頭鉸接導(dǎo)桿5，當(dāng)兩根后拉桿油缸7同時(shí)伸出或縮回時(shí)，導(dǎo)桿5繞萬向接頭前后轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩根后拉桿油缸7中的一根伸出另一根縮回時(shí)，導(dǎo)桿5繞萬向接頭左右轉(zhuǎn)動(dòng)。因此， 萬向接頭用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿5相對(duì)于三角架13的前后左右的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6a、6b是本發(fā)明提供的導(dǎo)桿與萬向接頭相接合狀態(tài)的立體圖和剖視圖，如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種旋挖鉆機(jī)的萬向接頭，設(shè)于導(dǎo)桿5與平行連桿機(jī)構(gòu)6的三角架 13之間，用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)桿5相對(duì)所述三角架13的前后左右的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述萬向接頭包括本體部分8，具有用于鉸接所述三角架13的鉸接孔，，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿5相對(duì)所述三角架 13的前后旋轉(zhuǎn)；萬向接頭凸緣8b，由所述本體部分8的側(cè)面向外延伸形成，并由壓板9可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在導(dǎo)桿5上，用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿5相對(duì)所述三角架13的左右旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)桿軸8a，連接并支撐在所述本體部分8，貫穿所述導(dǎo)桿5，用于支撐所述導(dǎo)桿5， 并能夠相對(duì)所述導(dǎo)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢?，通過導(dǎo)桿軸8a，增加了兩處支撐點(diǎn)，這兩處為導(dǎo)桿5的萬向接頭凸緣8b的安裝面、以及與該安裝面相對(duì)并支撐有導(dǎo)桿軸8a前端部的另一安裝面。因此，如作為本發(fā)明提供的本發(fā)明的萬向接頭與現(xiàn)有技術(shù)的萬向接頭的應(yīng)力對(duì)比的分析圖的圖7所示，聚集在安裝面的彎矩和剪力，分散到了導(dǎo)桿5的整個(gè)橫截面，因此，降低了應(yīng)力的集中度，可以避免導(dǎo)桿5的局部受力過大。因此，導(dǎo)桿5所受的集中應(yīng)力變小，由此可以減低對(duì)導(dǎo)桿5的強(qiáng)度的要求，降低導(dǎo)桿5的制造成本。此外，因?yàn)橹吸c(diǎn)分布在導(dǎo)桿5的中心線的左右，因此，降低了彎矩對(duì)導(dǎo)桿5的影響，因此整體上緩和了導(dǎo)桿的垂直度的變化，能夠提高挖孔的垂直精度。其中，導(dǎo)桿5上用于安裝本體部分8的面為安裝面5A，在導(dǎo)桿5上作為與該安裝面 5A相對(duì)的面的相對(duì)面5B上設(shè)置有第二加強(qiáng)板恥，用于支撐導(dǎo)桿軸8a。第二加強(qiáng)板恥為圓環(huán)狀，導(dǎo)桿軸8a穿過該為圓環(huán)狀的第二加強(qiáng)板5b，導(dǎo)桿軸8a的前端部通過第二加強(qiáng)板恥由對(duì)應(yīng)面5B支撐。這樣，通過第二加強(qiáng)板恥把應(yīng)力均勻的傳遞給導(dǎo)桿5，可以避免局部受力過大引起導(dǎo)桿變形。萬向接頭凸緣8b與導(dǎo)桿5的安裝面5A之間設(shè)置有第一加強(qiáng)板fe，用于將萬向接頭的載荷傳遞到導(dǎo)桿5。因此，萬向接頭通過第一加強(qiáng)板fe支撐在導(dǎo)桿5的安裝面5A，通過第二加強(qiáng)板恥支撐在導(dǎo)桿5的與該安裝面5A相對(duì)的相對(duì)對(duì)面5B，形成了由導(dǎo)桿5的兩側(cè)面進(jìn)行支撐的結(jié)構(gòu)。另外，導(dǎo)桿5的截面不限于四方形，也可以是其它封閉截面，或者在非封閉截面的導(dǎo)桿上以接頭部位為封閉截面。萬向接頭凸緣8b具有圓弧形外形，壓板9具有其內(nèi)面凹陷成與萬向接頭凸緣8b 的外形形狀對(duì)應(yīng)的圓弧形的形狀。壓板9可以通過螺栓固定。如圖6a、6b所示，固定螺栓 9a穿過壓板9和第一加強(qiáng)板fe將壓板9和第一加強(qiáng)板fe固定在所述導(dǎo)桿5的安裝面5A 上。其中，壓板9為兩個(gè)并且上下對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)壓板9和第一加強(qiáng)板fe之間形成上下兩個(gè)圓弧狀的凹槽，萬向接頭凸緣8b可移動(dòng)地卡在上下兩個(gè)凹槽內(nèi)。由此，萬向接頭能以導(dǎo)桿軸8a為中心移動(dòng)。其中，導(dǎo)桿軸8a與本體部分8的底面一體延伸成型。如圖fe、圖8b所示，導(dǎo)桿軸8a也可以是單獨(dú)的部件，不需要一體成型，圖8b中，導(dǎo)桿軸8a為單獨(dú)制造的圓柱狀部件，也可以是插入并連接在本體部分8上形成的凹槽內(nèi)。由上可知，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)1)在萬向接頭上有貫通導(dǎo)桿5的導(dǎo)桿軸8a，萬向接頭是由導(dǎo)桿5的前后面的兩個(gè)點(diǎn)支撐著，因此，能夠使導(dǎo)桿的構(gòu)造強(qiáng)度簡化，減輕導(dǎo)桿的重量，增加基礎(chǔ)機(jī)器的穩(wěn)定性，減少因?qū)U過重而發(fā)生傾倒的危險(xiǎn)，提高旋挖鉆機(jī)的安全性。2)兩個(gè)支撐點(diǎn)位于導(dǎo)桿中心線的左右兩端，不會(huì)像現(xiàn)有技術(shù)那樣產(chǎn)生導(dǎo)桿安裝面的面外彎矩力。因此，整體上緩和了導(dǎo)桿的垂直度的變化，能夠提高挖孔的垂直精度。3)應(yīng)力的分散分布和面外彎矩力的消除以及加強(qiáng)板的應(yīng)用，都能夠緩解應(yīng)力的過分集中，減低導(dǎo)桿的強(qiáng)度要求，減輕導(dǎo)桿的重量，從而能降低成本。
權(quán)利要求
1.一種旋挖鉆機(jī)的萬向接頭，連接在導(dǎo)桿(5)與平行連桿機(jī)構(gòu)(6)的三角架(13)之間，用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)桿(5)相對(duì)所述三角架(13)的前后左右的轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述萬向接頭包括本體部分(8)，具有用于鉸接所述三角架(1 的鉸接孔，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿( 相對(duì)三角架 (13)的前后旋轉(zhuǎn)；萬向接頭凸緣(8b)，由所述本體部分⑶的側(cè)面向外延伸形成，并由壓板(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在導(dǎo)桿(5)上，用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿(5)相對(duì)三角架(13)的左右旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)桿軸(8a)，連接并支撐在所述本體部分(8)，并且貫穿所述導(dǎo)桿(5)，用于支撐所述導(dǎo)桿(5)，并能夠相對(duì)所述導(dǎo)桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向接頭，其特征在于，所述萬向接頭凸緣(8b)與所述導(dǎo)桿 (5)之間設(shè)置有第一加強(qiáng)板( ),用于將所述本體部分(8)的載荷傳遞到所述導(dǎo)桿(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向接頭，其特征在于，固定螺栓(9a)穿過所述壓板(9)和所述第一加強(qiáng)板( )，將所述壓板(9)和所述第一加強(qiáng)板(5a)固定在所述導(dǎo)桿( 上；所述壓板(9)為兩個(gè)并且上下對(duì)稱設(shè)置，所述壓板(9)和所述第一加強(qiáng)板(5a)之間形成上下兩個(gè)凹槽，所述萬向接頭凸緣(8b)可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡在所述上下兩個(gè)凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的萬向接頭，其特征在于，所述導(dǎo)桿(5)上用于安裝所述本體部分(8)的萬向接頭凸緣的面為安裝面，所述導(dǎo)桿( 上與所述安裝面相對(duì)的面設(shè)置有第二加強(qiáng)板(恥)，用于支撐所述導(dǎo)桿軸(8a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬向接頭，其特征在于，所述第二加強(qiáng)板(5b)為圓環(huán)狀，所述導(dǎo)桿軸(8a)穿過所述第二加強(qiáng)板(5b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的萬向接頭，其特征在于，所述導(dǎo)桿軸(8a)為單獨(dú)制造的部件，插在所述本體部分(8)的凹槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旋挖鉆機(jī)的萬向接頭，連接在導(dǎo)桿與平行連桿機(jī)構(gòu)的三角架之間，用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)桿相對(duì)所述三角架的前后左右的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述萬向接頭包括本體部分，具有用于鉸接所述三角架的鉸接孔，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿相對(duì)所述三角架的前后旋轉(zhuǎn)；萬向接頭凸緣，由所述本體部分的側(cè)面向外延伸形成，并由壓板可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在導(dǎo)桿上，用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿相對(duì)所述三角架的左右旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)桿軸，連接并支撐在所述本體部分，并且貫穿所述導(dǎo)桿，用于支撐所述導(dǎo)桿，并能夠相對(duì)所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明能夠分散導(dǎo)桿的應(yīng)力，降低導(dǎo)桿的強(qiáng)度要求。從而能夠減輕導(dǎo)桿重量，降低成本。
文檔編號(hào)E21B17/02GK102465673SQ20101054273
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者卞亞軍, 王傳華, 王懷忠, 郭士軍 申請(qǐng)人:日立建機(jī)(中國)有限公司