專利名稱：采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)的靜壓驅(qū)動(dòng)推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法，尤其是一種采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)的靜壓驅(qū) 動(dòng)推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)開發(fā)的全液壓推土機(jī)尚未采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)，采集發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、油門等 信號(hào)需要外加傳感器，并且沒有采集發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)扭矩信息；采用的極限負(fù)荷控制方法是 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降多少判斷當(dāng)前負(fù)荷大小，調(diào)節(jié)泵、馬達(dá)排量使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降控 制在一定范圍內(nèi)，從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)過載或熄火；目前還沒有設(shè)定工作模式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)的靜壓驅(qū)動(dòng)推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法， 通過調(diào)節(jié)變量泵和變量馬達(dá)的排量，精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)間，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)過載和熄 火，同時(shí)滿足不同工作模式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)間的要求，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)工作狀態(tài)的理想化。本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的電控發(fā)動(dòng)機(jī)連接變量泵，變量泵通過油路連 接變量馬達(dá)，電控發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；另有驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器與控制手柄、發(fā) 動(dòng)機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)油壓的油壓傳感器、變量泵和變量馬達(dá)的變量控制端電連接；驅(qū)動(dòng)控制 器內(nèi)存有電控發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線數(shù)據(jù)，通過總線從電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收發(fā)動(dòng)機(jī)油門位 置、轉(zhuǎn)速、扭矩信號(hào)，實(shí)時(shí)感知當(dāng)前電控發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)存有的電控發(fā) 動(dòng)機(jī)的外特性曲線數(shù)據(jù)相比較，得出與當(dāng)前油門位置下理想工作點(diǎn)的扭矩差值；再根據(jù)實(shí) 時(shí)輸入的驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào)和相應(yīng)算法，計(jì)算出所需調(diào)整的變量泵和變量馬達(dá)目標(biāo)排量信號(hào)， 然后輸出信號(hào)調(diào)節(jié)變量泵和變量馬達(dá)的排量，使電控發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)保持在適當(dāng)范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)設(shè)高效工作模式和經(jīng)濟(jì)工作模式，在高效工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的工作 點(diǎn)始終處在額定點(diǎn)附近；在經(jīng)濟(jì)工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)始終處在最低燃油消耗點(diǎn)附 近。本發(fā)明能精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)間，防止發(fā)動(dòng)機(jī)過載和熄火，同時(shí)滿足不同工 作模式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)間的要求，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)工作狀態(tài)的理想化。


圖1是本發(fā)明硬件信號(hào)連接示意圖。圖2為本發(fā)明調(diào)節(jié)方法步驟框圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，電控發(fā)動(dòng)機(jī)3連接變量泵4，變量泵4通過油路連接變量馬達(dá)5，電控發(fā) 動(dòng)機(jī)3設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2 ；另有驅(qū)動(dòng)控制器6，驅(qū)動(dòng)控制器6與控制手柄1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 2、驅(qū)動(dòng)油壓的油壓傳感器、變量泵4和變量馬達(dá)5的變量控制端電連接。
參照?qǐng)D2，開始工作時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)控制器6檢測(cè)控制手柄1控制信號(hào)，輸出初始排量控制信號(hào)給變量泵4和變量馬達(dá)5，推土機(jī)開始行走；同時(shí)通過總線從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2接收 電控發(fā)動(dòng)機(jī)3的油門位置、轉(zhuǎn)速、扭矩等信號(hào)，實(shí)時(shí)感知當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)3的工作狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)控 制器6內(nèi)存有的電控發(fā)動(dòng)機(jī)3外特性曲線數(shù)據(jù)相比較，得出和當(dāng)前油門位置下理想工作點(diǎn) 的扭矩差值；再根據(jù)實(shí)時(shí)輸入的驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào)和相應(yīng)算法，計(jì)算出所需調(diào)整的變量泵4和 變量馬達(dá)5目標(biāo)排量信號(hào)，然后輸出信號(hào)調(diào)節(jié)變量泵4和變量馬達(dá)5排量，使電控發(fā)動(dòng)機(jī)3 的工作點(diǎn)始終處在一個(gè)理想的工作區(qū)間內(nèi)。在高效工作模式下，可以使電控發(fā)動(dòng)機(jī)3的工 作點(diǎn)始終處在額定點(diǎn)附近；在經(jīng)濟(jì)工作模式下，可以使電控發(fā)動(dòng)機(jī)3的工作點(diǎn)始終處在最 低燃油消耗點(diǎn)附近。
權(quán)利要求
一種采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)的靜壓驅(qū)動(dòng)推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法，其特征在于電控發(fā)動(dòng)機(jī)(3)連接變量泵(4)，變量泵(4)通過油路連接變量馬達(dá)(5)，電控發(fā)動(dòng)機(jī)(3)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(2)；另有驅(qū)動(dòng)控制器(6)，驅(qū)動(dòng)控制器(6)與控制手柄(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(2)、驅(qū)動(dòng)油壓的油壓傳感器、變量泵(4)和變量馬達(dá)(5)的變量控制端電連接；驅(qū)動(dòng)控制器(6)內(nèi)存有電控發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的外特性曲線數(shù)據(jù)，通過總線從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(2)接收電控發(fā)動(dòng)機(jī)(3)油門位置、轉(zhuǎn)速、扭矩信號(hào)，實(shí)時(shí)感知當(dāng)前電控發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的工作狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)控制器(6)內(nèi)存有的電控發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的外特性曲線數(shù)據(jù)相比較，得出與當(dāng)前油門位置下理想工作點(diǎn)的扭矩差值；再根據(jù)實(shí)時(shí)輸入的驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào)和相應(yīng)算法，計(jì)算出所需調(diào)整的變量泵(4)和變量馬達(dá)(5)目標(biāo)排量信號(hào)，然后輸出信號(hào)調(diào)節(jié)變量泵(4)和變量馬達(dá)(5)的排量，使電控發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的工作點(diǎn)保持在適當(dāng)范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)的靜壓驅(qū)動(dòng)推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法，其特 征在于驅(qū)動(dòng)控制器(6)內(nèi)設(shè)高效工作模式和經(jīng)濟(jì)工作模式，在高效工作模式下電控發(fā)動(dòng) 機(jī)(3)的工作點(diǎn)始終處在額定點(diǎn)附近；在經(jīng)濟(jì)工作模式下電控發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的工作點(diǎn)始終處 在最低燃油消耗點(diǎn)附近。
全文摘要
一種采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)的靜壓驅(qū)動(dòng)推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法，驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)存有電控發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線數(shù)據(jù)，通過總線從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置、轉(zhuǎn)速、扭矩信號(hào)，實(shí)時(shí)感知當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)存有的電控發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線數(shù)據(jù)相比較，得出與當(dāng)前油門位置下理想工作點(diǎn)的扭矩差值；再根據(jù)實(shí)時(shí)輸入的驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào)和相應(yīng)算法，計(jì)算出所需調(diào)整的變量泵和變量馬達(dá)目標(biāo)排量信號(hào)，然后輸出信號(hào)調(diào)節(jié)變量泵和變量馬達(dá)的排量，使電控發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)保持在適當(dāng)范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)設(shè)高效工作模式和經(jīng)濟(jì)工作模式。本發(fā)明能精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)間，防止發(fā)動(dòng)機(jī)過載和熄火，同時(shí)滿足不同工作模式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)間的要求，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)工作狀態(tài)的理想化。
文檔編號(hào)E02F3/84GK101818506SQ20101015187
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者呂愛玲, 張升貴, 張林振, 徐剛, 曹煒, 林嘉棟, 趙建軍, 韋海云 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司