專利名稱：自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自航耙吸式挖泥船耙系裝置，具體涉及一種 自航耙吸式挖泥船耙系的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前自航耙吸式挖泥船耙系都是以人工操作，主要是操縱耙 頭纜繩巻揚(yáng)才幾電才幾。電才幾分為電動(dòng)才幾和液壓電才幾兩種。電動(dòng)才幾的
操作手柄為五個(gè)檔，前推下耙2個(gè)檔，中間一個(gè)檔，后拉耙上提 2個(gè)檔，前推第一檔和后位第一檔在接觸器輸出端增加了電阻， 以控制電動(dòng)機(jī)電流，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速要較前推第二檔和后位第二檔 轉(zhuǎn)速稍慢，前推和后位檔，都是通過繼電器接通接觸器及電機(jī)電 源，使電機(jī)工作，前推第二檔和后位第二檔電機(jī)源由開關(guān)輸出端 繼電器自控。為此當(dāng)操作手柄由第二檔轉(zhuǎn)為第 一檔時(shí)電機(jī)減速為 一檔轉(zhuǎn)速。當(dāng)操作手柄回至中間檔時(shí)電機(jī)停止工作，中間一檔的 開關(guān)通過各繼電器斷開電機(jī)電源，使電機(jī)停止工作。
耙頭纜繩冠為液壓電機(jī)的操作手柄為三個(gè)檔，前推、中間、 后拉各一檔，前推下耙，后拉耙上提，都是使開關(guān)開啟，通過繼 電器，電^f茲閥j吏閥壓系統(tǒng)啟動(dòng)，液壓電才幾工作，中間一檔為斷開 前推和后拉開關(guān)豐命出端繼電器，使電》茲閥斷電歸中間位，液壓電 機(jī)停止工作。
在施工中因船是在航行中進(jìn)行。耙頭緊貼河床。因河床深淺 及風(fēng)浪，差異很大，使耙頭在航行中時(shí)起時(shí)落。波浪補(bǔ)償器也跟 隨時(shí)起時(shí)落，但波浪補(bǔ)償器的升降達(dá)不到河床深淺的差異，那么 只有通過人來觀察波浪補(bǔ)償器的升降情況而決定將耙頭是否上提 或下放了。這樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作人員多。
耙頭上提時(shí)因耙頭的重量大于波浪補(bǔ)償器汽缸空汽壓力。為 此波浪補(bǔ)償器會(huì)因耙頭纜繩所壓而下降，河床由深變淺時(shí)，將耙 頭頂起上升，使波浪補(bǔ)償器汽缸內(nèi)的壓力大于耙頭纜繩的重量， 使波浪補(bǔ)償器上升。因?yàn)?i道兩邊河床也是起伏不平，在施工時(shí)耙頭也可能隨時(shí) 占入船底，使船底受傷，或滑向航道外，那么操耙者使以觀察耙 頭纜繩向內(nèi)或向外傾斜的角度來決定是否將耙上提，因耙頭在水 底眼睛看不到，所以就不可能達(dá)到百分之百的安全了。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型就是基于上述現(xiàn)有問題，提出 一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控 制的自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，以解決上述問題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案為自航耙吸式挖泥船耙系控制裝 置，它包括耙頭及與耙頭聯(lián)通的泥管，通過纜繩與耙頭連接的操 縱裝置，纜繩繞過耙頭吊架上的滑輪，控制耙頭的波浪補(bǔ)償器， 其特征在于波浪補(bǔ)償器旁設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有至少兩個(gè)耙頭高 度限位開關(guān)，波浪補(bǔ)償器設(shè)耙頭高度限位開關(guān)操作桿。
所述耙頭吊架上的滑輪軸上連接防壓耙撥桿，防壓耙撥桿下 端設(shè)有纜繩孔，纜繩穿過纜繩孔與耙頭連接；耙頭吊架前端側(cè)壁 上設(shè)有防壓耙限位開關(guān)，防壓耙撥桿上部為防壓耙限位開關(guān)操作 桿。
本實(shí)用新型在波浪補(bǔ)償器旁設(shè)置上、中、下限位開關(guān)。這些 開關(guān)的電源輸出端都通過開關(guān)與操作手柄各開關(guān)連接，而耙頭吊 架以耙頭纜繩滑輪中間為中心設(shè)計(jì)，可以跟隨耙頭纜繩擺動(dòng)的防 壓耙撥桿，吊架上安裝限位開關(guān)，防壓耙撥桿上端隨纜繩的擺動(dòng) 接近限位開關(guān)，以控制耙頭不置于船底或航道外，以達(dá)到安全、 節(jié)能、省時(shí)。該裝置簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)安全操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1波浪補(bǔ)償器旁設(shè)置限位開關(guān)示意圖。 圖2防壓耙撥桿結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖2所示，船體1上設(shè)耙頭吊架2，耙頭吊架2上設(shè)滑輪 3，耙頭16及與耙頭聯(lián)通的泥管4 (如圖1),纜繩5繞過耙頭吊 架2上的滑輪3，耙頭吊架2上的滑輪軸上連接防壓耙撥桿6，防 壓耙撥桿6下端設(shè)有纜繩孔7，纜繩5穿過纜繩孔7與耙頭3連 接；耙頭吊架前端側(cè)壁上設(shè)有防壓耙限位開關(guān)，防壓耙撥桿上部 為防壓耙限位開關(guān)搡作桿。本實(shí)施例中耙頭吊架前端側(cè)壁上設(shè)有 四個(gè)限位開關(guān)30、 31、 32、 33;分別設(shè)在防壓耙撥桿上部左右兩 側(cè)，其中左側(cè)兩個(gè)限位開關(guān)30、31為用于防止壓耙限位控制開關(guān)；右側(cè)的兩個(gè)限位開關(guān)32、 33，其中限位開關(guān)32是用于當(dāng)耙頭在 正常工作位子時(shí)斷開耙頭的提升擋位電源，禁止耙頭提升；限位 開關(guān)33用于控制耙頭滑向航道外(即防止耙頭偏離航道)；限位 開關(guān)30的輸出連接報(bào)警器、耙頭的快速提升擋位，限位開關(guān)31 的輸出端連接耙頭的慢速提升擋位同時(shí)與限位開關(guān)33并聯(lián)；限位 開關(guān)31在限位開關(guān)30的左上方；限位開關(guān)31的作用是保證耙頭 內(nèi)側(cè)離船底邊處200mm時(shí)，當(dāng)防壓耙撥桿上部為防壓庫(kù)巴限位開 關(guān)操作桿接近此限位開關(guān)，開關(guān)開啟，電機(jī)工作，耙頭上提，此 開關(guān)輸出端電源與操作手柄后拉第一檔開關(guān)(快速提升擋)輸出 端電源通過開關(guān)連接；限位開關(guān)32通過繼電器斷開電機(jī)電源，電 機(jī)停止工作，同時(shí)通過繼電器斷開波浪補(bǔ)償器旁立柱400mm處 電源(停止耙頭的慢速升降)。
波浪補(bǔ)償器8旁設(shè)有立柱9，立柱9上設(shè)有耙頭高度上、中、 下處設(shè)置三個(gè)限位開關(guān)或五個(gè)限位開關(guān)。對(duì)于耙頭纜繩冠為液壓 電機(jī)的操作手柄為三個(gè)檔的自航耙吸式挖泥船，設(shè)置三個(gè)限位開 關(guān)；對(duì)于電動(dòng)機(jī)的操作手柄為五個(gè)檔的自航耙吸式挖泥船設(shè)置五 個(gè)限位開關(guān)，本實(shí)施例中設(shè)有五個(gè)限位開關(guān)分別是耙頭高度O毫 米限位開關(guān)11、耙頭高度100毫米限位開關(guān)12、耙頭高度400 毫米限位開關(guān)13、耙頭高度900毫米限位開關(guān)14和耙頭高度1000 毫米限位開關(guān)15。限位開關(guān)的輸出端分別通過開關(guān)與各擋位操作 手柄的輸出端連接。波浪補(bǔ)償器8上設(shè)耙頭高度限位開關(guān)操作桿 10。
4元行施工時(shí)，河床由深變淺時(shí)，耙頭上升，波浪補(bǔ)償器因耙 頭的重量減輕也隨著上升，當(dāng)波浪補(bǔ)償器上的耙頭高度限位開關(guān) 操作桿10接近900mm處限位開關(guān)14時(shí)，開關(guān)開啟，電機(jī)工作， 耙頭上提，致使波浪補(bǔ)償器下降。當(dāng)耙頭高度限位開關(guān)操作桿10 接近400mm限位開關(guān)13時(shí)，電機(jī)停止工作。限位開關(guān)14輸出 端電源通過開關(guān)與操作手柄后拉第一檔(慢速提升擋)輸出端電 源連接。如因河床地勢(shì)、航速和電器出現(xiàn)故障，那么波浪補(bǔ)償器 可能會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)升到波浪補(bǔ)償器耙頭高度限位開關(guān)操作桿10 接近1000mm處限位開關(guān)15時(shí)，開關(guān)開啟，電才幾以第二檔的轉(zhuǎn) 速將耙頭提升，并報(bào)警，限位開關(guān)11輸出端電源與后拉第二檔開 關(guān)(快速提升檔)輸出端電源通過開關(guān)連接。
耙頭16上設(shè)有清淤天窗管40與耙頭內(nèi)腔相通，清淤天窗管40的長(zhǎng)度根據(jù)淤泥深淺而定，以保證清淤中長(zhǎng)方管使淤泥上方的 清水進(jìn)入耙頭及泥泵，減輕泥泵機(jī)負(fù)擔(dān)，這樣悶耙問題就解決了。 各限位開關(guān)勻?yàn)榻咏_關(guān)。
權(quán)利要求1、一種自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，它包括耙頭及與耙頭聯(lián)通的泥管，通過纜繩與耙頭連接的操縱裝置，纜繩繞過耙頭吊架上的滑輪，控制耙頭的波浪補(bǔ)償器，其特征在于波浪補(bǔ)償器旁設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有至少兩個(gè)耙頭高度限位開關(guān)，波浪補(bǔ)償器設(shè)耙頭高度限位開關(guān)操作桿。
2、 如權(quán)利要求1所述自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，其 特征在于所述耙頭高度限位開關(guān)分別設(shè)在耙頭高度上、中、下處 設(shè)置三個(gè)限位開關(guān)或五個(gè)限位開關(guān)。
3、 如權(quán)利要求1所述自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，其 特征在于耙頭吊架上的滑輪軸上連接防壓耙撥桿，防壓耙撥桿下端設(shè)有纜繩孔，纜繩穿過纜繩孔與耙頭連接；耙頭吊架前端側(cè)壁 上設(shè)有防壓耙限位開關(guān)，防壓耙撥桿上部為防壓耙限位開關(guān)操作桿。
4、 如權(quán)利要求1所述自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，其 特征在于所述耙頭上設(shè)有清淤天窗管與耙頭內(nèi)腔相通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，它包括耙頭及與耙頭聯(lián)通的泥管，通過纜繩與耙頭連接的操縱裝置，纜繩繞過耙頭吊架上的滑輪，控制耙頭的波浪補(bǔ)償器，波浪補(bǔ)償器旁設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有至少兩個(gè)耙頭高度限位開關(guān)，波浪補(bǔ)償器設(shè)耙頭高度限位開關(guān)操作桿。本實(shí)用新型在波浪補(bǔ)償器旁設(shè)置上、中、下限位開關(guān)。這些開關(guān)的電源輸出端都通過開關(guān)與操作手柄各開關(guān)連接，而耙頭吊架以耙頭纜繩滑輪中間為中心設(shè)計(jì)，可以跟隨耙頭纜繩擺動(dòng)的防壓耙撥桿，吊架上安裝限位開關(guān)，防壓耙撥桿上端隨纜繩的擺動(dòng)接近限位開關(guān)，以控制耙頭不置于船底或航道外，以達(dá)到安全、節(jié)能、省時(shí)。該裝置簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)安全操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)E02F3/88GK201305861SQ20082019216
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者宋建云 申請(qǐng)人:宋建云