專利名稱：與鑿巖機(jī)配套的三缸筒氣腿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
與鑿巖機(jī)配套的三缸筒氣腿
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在煤礦巷道巖石上進(jìn)行鉆鑿錨桿孔的鑿巖機(jī)械，具體 屬于一種與氣腿供氣雙氣路結(jié)構(gòu)鑿巖機(jī)配套的三缸筒氣腿。背景技術(shù)：
錨桿支護(hù)是一項(xiàng)先進(jìn)的支護(hù)技術(shù)，以其安全、經(jīng)濟(jì)和快速的優(yōu)越性，得以 在煤礦巷道支護(hù)中普遍推廣應(yīng)用。錨桿孔鉆鑿是整個(gè)支護(hù)工程施工中必不可少 的作業(yè)工序之一，其作業(yè)采用的機(jī)械設(shè)備視煤礦巷道巖石性質(zhì)、軟硬程度而具 多樣性。中軟巖石巷道，主要使用純回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)進(jìn)行鉆鑿巖孔作業(yè)，該類 鉆機(jī)針對(duì)中軟巖石，其鉆孔性能能夠滿足煤礦巷道錨桿支護(hù)的工程要求。硬巖
石(f^8)巷道，由于純回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)沒有沖擊功能，基本上不能用其進(jìn)行鉆 孔作業(yè)了，而需要改用氣腿式鑿巖機(jī)，才能完成巖孔鉆鑿作業(yè)，實(shí)現(xiàn)錨桿支護(hù)。
目前，氣腿式鑿巖機(jī)可分單級(jí)氣腿式鑿巖機(jī)和雙級(jí)氣腿式鑿巖機(jī)，單級(jí)氣 腿式鑿巖機(jī)因氣腿伸縮行程小，相對(duì)高度大，只能用于水平向或者傾斜向的錨 桿孔作業(yè)，而對(duì)鉆鑿頂板錨桿孔來說，由于其鉆鑿孔垂直度往往達(dá)不到錨桿支 護(hù)的技術(shù)要求，而不能作為正規(guī)的頂板錨桿孔鉆機(jī)使用。
雙級(jí)氣腿鑿巖機(jī)由于整機(jī)高度矮、伸縮行程大，相對(duì)單級(jí)氣腿鑿巖機(jī)解決 了鉆鑿頂板錨桿孔的垂直度問題，是目前普遍采用的頂板錨桿孔鉆鑿機(jī)械。專 利號(hào)91233378.2的"雙級(jí)氣腿鑿巖機(jī)"，是目前比較典型的一種雙級(jí)氣腿鑿巖 機(jī)械，其結(jié)構(gòu)包括鑿巖機(jī)和雙級(jí)氣腿，兩者由鉸接機(jī)構(gòu)鉸接，組成一臺(tái)完整的 雙級(jí)氣腿鑿巖機(jī)。該鑿巖機(jī)為氣腿供氣單氣路結(jié)構(gòu)，與其配套的雙級(jí)氣腿為單 向式(單氣路氣腿)，氣腿包括外缸、中缸、活塞桿、導(dǎo)套等，由兩組活塞付套 裝而成，氣腿需伸長(zhǎng)時(shí)，壓縮空氣經(jīng)鉸接機(jī)構(gòu)部件、活塞桿氣流通道進(jìn)入氣缸 下端，推動(dòng)內(nèi)、外活塞向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣腿的一、二級(jí)行程。
現(xiàn)有雙級(jí)氣腿存在如下問題按目前煤礦普遍使用的情況來說，用于鉆鑿 頂板錨桿孔的鑿巖機(jī)(即具有垂直向上鑿孔功能的鑿巖機(jī))，其推進(jìn)氣腿原則 上應(yīng)設(shè)計(jì)為單向式氣腿，目卩依靠動(dòng)力伸腿，通過人力和機(jī)器自重回縮，以避
免自動(dòng)收腿時(shí)，機(jī)器因懸空而可能發(fā)生的事故。但是，對(duì)鉆鑿水平、傾斜巖孔 的氣腿式鑿巖機(jī)來說，為了挪動(dòng)氣腿方便而提高作業(yè)效率， 一般又都要求配套
雙向式氣腿，即伸腿和縮腿都要依靠動(dòng)力來完成。而目前的實(shí)際情況是國(guó) 內(nèi)極大多數(shù)煤礦普遍使用的氣腿式鑿巖機(jī)，其氣腿為雙向式，鑿巖機(jī)為氣腿供 氣雙氣路結(jié)構(gòu)，只適合鉆鑿水平、傾斜巖孔，因此，需鉆鑿頂板垂直錨桿孔時(shí)，現(xiàn)有雙級(jí)氣腿不能與該鑿巖機(jī)配套使用。
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型旨在提供一種與鑿巖機(jī)配套 的三缸筒氣腿，當(dāng)現(xiàn)有氣腿式鑿巖機(jī)需鉆鑿頂板垂直錨桿孔時(shí)，該氣腿能替代 現(xiàn)有氣腿與鑿巖機(jī)配套使用。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案 一種與鑿巖機(jī)配套的 三缸筒氣腿，包括鉸接機(jī)構(gòu)、聯(lián)接座、活塞付和支承體，鉸接機(jī)構(gòu)裝在聯(lián)接座 上，其特征是鉸接機(jī)構(gòu)由鉸接軸、防松套，彈性膠墊，止退墊，防松螺母構(gòu) 成，所述鉸接軸內(nèi)僅設(shè)有一條連接氣路，該連接氣路形成氣腿升腿供氣、縮腿 排氣通道；活塞付由外缸筒、一、二級(jí)缸筒組成，二級(jí)缸筒套在一級(jí)缸筒內(nèi)， 一級(jí)缸筒套在外缸筒內(nèi)，缸筒上裝有活塞和導(dǎo)套；鉸接軸一端與聯(lián)接座過盈配 合，兩者固定為一體；活塞付中的外缸筒上端與聯(lián)接座連接；活塞付中的二級(jí) 缸筒下端與支承體連接。
如上所述的氣腿，其特征是所述的連接氣路上設(shè)有一連通套，氣腿升腿 供氣、縮腿排氣通道由連通套接通。
如上所述的氣腿，其特征是鉸接軸的另一端安裝在鑿巖機(jī)氣缸的帶錐孔 內(nèi)，鉸接軸端部依次套入防松套、彈性膠墊和止退墊，并用防松螺母定位。
如上所述的氣腿，其特征是所述活塞付中的二級(jí)缸筒下端經(jīng)堵頭與支承 體連接。
有益效果鉸接軸上僅設(shè)置一條作為氣腿升腿供氣、縮腿排氣通道用的連 接氣路，利用鉸接軸外圓柱體表面阻斷氣腿縮腿供氣通道，實(shí)現(xiàn)了單向式氣腿 與雙氣路結(jié)構(gòu)鑿巖機(jī)的匹配使用目的。采用下伸式三缸筒氣腿， 一是解決了單 向式氣腿與雙氣路結(jié)構(gòu)鑿巖機(jī)的匹配結(jié)構(gòu)問題，二是克服了現(xiàn)有雙級(jí)氣腿采用 活塞桿伸縮，存在鋼性差的缺陷。
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的軸向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為鑿巖機(jī)控制氣腿伸縮結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為圖2的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中
鑿巖機(jī)10，鑿巖機(jī)氣缸101，柄體102，調(diào)壓閥103，換向閥104，板機(jī)105， 鑿巖機(jī)機(jī)頭106，左把107，右把108，操縱閥109，操縱閥手把IIO。
聯(lián)接座201、缸墊202，外缸筒體203， 一級(jí)Y形圈204， 一級(jí)活塞205、一
4級(jí)導(dǎo)向環(huán)206、 一級(jí)缸筒體207, 二級(jí)Y形圈208、 二級(jí)活塞209、 二級(jí)導(dǎo)向環(huán) 2010、 二級(jí)缸筒體2011、頂套2012， 一級(jí)導(dǎo)套2013、 一級(jí)支承環(huán)2014、 一級(jí) 防塵圈2015， 二級(jí)導(dǎo)套2016、二級(jí)支承環(huán)2017和二級(jí)防塵圈2018，堵頭2019， 頂尖2020、支爪2021和提把2022，鎖緊圈2023。
鉸接軸401，防松套402，彈性膠墊403，止退墊404，防松螺母405，密封 圈406，密封圈407。
U形銷50。連通套60。
具體實(shí)施方式
參見圖l。這種氣腿的結(jié)構(gòu)由鉸接機(jī)構(gòu)、聯(lián)接座201、活塞付和支承體四部 分構(gòu)成，鉸接機(jī)構(gòu)裝在聯(lián)接座201上，鉸接機(jī)構(gòu)包括鉸接軸401，防松套402， 彈性膠墊403，止退墊404，防松螺母405，密封圈406，密封圈407。所述鉸接 軸401內(nèi)僅設(shè)有一條連接氣路4011，該連接氣路4011形成氣腿升腿供氣、縮腿 排氣的通道。
設(shè)置上述連接氣路4011有兩種技術(shù)方案1、連接氣路4011完全內(nèi)置在鉸 接軸401內(nèi)，其進(jìn)出口分別與鑿巖機(jī)氣缸101上的氣道A和聯(lián)接座201上的氣 道H直接連通。2、在連接氣路4011上設(shè)置一個(gè)連通套60，通過連通套60將鑿 巖機(jī)氣缸101上的氣道A和聯(lián)接座201上的氣道H接通。設(shè)計(jì)后一方案的目的， 是為了便于與其它機(jī)構(gòu)(例如氣腿操縱臂)配接。
參見圖1，本實(shí)施例的氣腿由二級(jí)缸筒、 一級(jí)缸筒、外缸筒、支承體、聯(lián)接 座201、缸墊202等組成；二級(jí)缸筒包括二級(jí)Y形密封圈208、 二級(jí)活塞209、 二級(jí)導(dǎo)向環(huán)2010、 二級(jí)缸筒體2011、頂套2012和堵頭2019等， 一級(jí)缸筒包括 一級(jí)Y形圈204、 一級(jí)活塞205、 一級(jí)導(dǎo)向環(huán)206、 一級(jí)缸筒體207、 二級(jí)導(dǎo)套 2016、 二級(jí)支承環(huán)2017和二級(jí)防塵圈2018等，外缸筒包括外缸筒體203、 一級(jí) 導(dǎo)套2013、 一級(jí)支承環(huán)2014、 一級(jí)防塵圈2015等。支承體由頂尖2020、支爪 2021和提把2022組成，它們是整體件。所有活塞、導(dǎo)套及堵頭2019與缸筒體 之間均采用螺紋付配合、粘結(jié)劑固定的連接方式，以確保連接牢固，防止活塞、 導(dǎo)套、堵頭2019松動(dòng)脫落。二級(jí)缸筒套裝在一級(jí)缸筒內(nèi)， 一級(jí)缸筒套裝在外缸 筒內(nèi)，組成兩組氣缸活塞運(yùn)動(dòng)付；外缸筒上部與聯(lián)接座201螺紋付配合鎖緊圈 2023防松，二級(jí)缸筒下部安裝支承體。外缸筒內(nèi)腔、 一級(jí)缸筒內(nèi)腔、二級(jí)缸筒 及聯(lián)接座形成一體積可變的密封腔體，氣道H與供氣氣路接通時(shí)，壓氣進(jìn)入密 封腔體并在密封腔體內(nèi)膨脹作功推動(dòng)缸筒向下伸出并輸出軸向推力；氣道H與 外界接通時(shí)，密封腔體內(nèi)的壓氣向外界排出，缸筒在外力作用下回縮。
所述活塞付中的二級(jí)缸筒下端經(jīng)堵頭2019與支承體連接。本氣腿的工作原理如下
參見圖l，并結(jié)合圖2、圖3。氣腿伸降和推力調(diào)節(jié)由鑿巖機(jī)10上的調(diào)壓閥 103、換向閥104及板機(jī)105控帝t鑿巖機(jī)柄體102上的兩個(gè)氣道分別向氣腔I 、 氣腔II供氣。氣道A與氣腔I經(jīng)調(diào)壓閥103相連，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)壓閥103可改變氣腔 I與氣道A接通的通道截面積，從而改變進(jìn)入氣腿的壓氣流量以達(dá)到調(diào)節(jié)氣腿 推力的目的，此時(shí)，氣道B通過調(diào)壓閥103、換向閥104及柄體102上的Q孔與 外界接通；按下板機(jī)1仍，換向閥104向右移動(dòng)，氣道B通過調(diào)壓閥103、換向 閥104與氣腔II接通，因氣道B被鉸接軸401封死，所以鑿巖機(jī)10向氣腿供氣 停止，此時(shí)，氣道A通過調(diào)壓閥103、換向閥104及柄體102上的Q孔與外界接 通，氣腿內(nèi)腔壓氣排出，氣腿一級(jí)缸筒、二級(jí)缸筒回縮。
權(quán)利要求1、一種與鑿巖機(jī)配套的三缸筒氣腿，包括鉸接機(jī)構(gòu)、聯(lián)接座(201)、活塞付和支承體，鉸接機(jī)構(gòu)裝在聯(lián)接座(201)上，其特征是鉸接機(jī)構(gòu)由鉸接軸(401)、防松套(402)，彈性膠墊(403)，止退墊(404)，防松螺母(405)構(gòu)成，所述鉸接軸(401)內(nèi)僅設(shè)有一條連接氣路(4011)，該連接氣路(4011)形成氣腿升腿供氣、縮腿排氣通道；活塞付由外缸筒、一級(jí)缸筒、二級(jí)缸筒組成，二級(jí)缸筒套在一級(jí)缸筒內(nèi)，一級(jí)缸筒套在外缸筒內(nèi)，缸筒上裝有活塞和導(dǎo)套；鉸接軸(401)一端與聯(lián)接座(201)過盈配合，兩者固定為一體；活塞付中的外缸筒上端與聯(lián)接座(201)連接；活塞付中的二級(jí)缸筒下端與支承體連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的氣腿，其特征是所述的連接氣路(4011)上設(shè)有 一連通套(60)，氣腿升腿供氣、縮腿排氣通道由連通套(60)接通。
3、 如權(quán)利要求1所述的氣腿，其特征是鉸接軸(401)的另一端安裝在 鑿巖機(jī)氣缸的帶錐孔內(nèi)，鉸接軸(401)端部依次套入防松套(402)、彈性膠墊(403)和止退墊(404)，并用防松螺母(405)定位。
4、 如權(quán)利要求l所述的氣腿，其特征是所述活塞付中的二級(jí)缸筒下端經(jīng) 堵頭(2024)與支承體連接。
專利摘要一種與鑿巖機(jī)配套的三缸筒氣腿，包括鉸接機(jī)構(gòu)、聯(lián)接座、活塞付和支承體，鉸接機(jī)構(gòu)裝在聯(lián)接座上，鉸接機(jī)構(gòu)的鉸接軸上僅設(shè)有一條連接氣路，該連接氣路形成氣腿升腿供氣、縮腿排氣通道；活塞付由外缸筒、一級(jí)缸筒、二級(jí)缸筒組成，二級(jí)缸筒套在一級(jí)缸筒內(nèi)，一級(jí)缸筒套在外缸筒內(nèi)，缸筒上裝有活塞和導(dǎo)套；鉸接軸一端與聯(lián)接座過盈配合固定為一體；活塞付中的外缸筒上端與聯(lián)接座連接；活塞付中的二級(jí)缸筒下端與支承體連接。本實(shí)用新型不但實(shí)現(xiàn)了單向式氣腿與雙氣路結(jié)構(gòu)鑿巖機(jī)的匹配使用目的；而且采用下伸式三缸筒氣腿，一是解決了單向式氣腿與雙氣路結(jié)構(gòu)鑿巖機(jī)的匹配結(jié)構(gòu)問題，二是克服了現(xiàn)有雙級(jí)氣腿采用活塞桿伸縮，存在剛性差的缺陷。
文檔編號(hào)E21B15/00GK201254954SQ20082016457
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月10日
發(fā)明者徐卸南, 柳云昌 申請(qǐng)人:浙江衢州煤礦機(jī)械總廠有限公司