專利名稱：掘進機用可遙控控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在掘進機上使用的可遙控控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
掘進機的作用是開掘一定規(guī)格的巷道，這樣人員和機械設(shè)備才能夠到達 礦物開采地點，采下物也才能順利運出直至地面。正由于這種先鋒式的工作 性質(zhì)，決定了掘進機的工作環(huán)境十分惡劣，在沒有遙控系統(tǒng)的情況下，操作 人員需要在掘進機上操作控制液壓和電氣兩套裝置，勞動強度大，而且掘進 機工作到哪里，操作人員就隨設(shè)備移動到哪里，時刻身處危險區(qū)域邊緣。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種掘進機用可遙控控制 系統(tǒng)，人可以遠離掘進機及危險區(qū)域來操作控制掘進機。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的它有電磁閥，其特征是它還有發(fā)射機、 接收機、將接收機信號轉(zhuǎn)變成可編程控制器(PLC)可接收的開關(guān)量的轉(zhuǎn)換 電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中間繼電器控制電磁閥的電源。
無線遙控發(fā)射機發(fā)送無線指令，遙控接收機接收到指令傳送給轉(zhuǎn)換電 路，將這些信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號，并送給PLC, PLC根據(jù)程序決定動作 是否執(zhí)行，如果符合工作條件，輸出信號給相應(yīng)的中間繼電器，該中間繼電 器的線圈吸合，提供直流24伏給相應(yīng)的電磁閥，在電磁閥箱內(nèi)有若干個電 磁閥，可以控制星輪正反轉(zhuǎn)、截割頭升降、截割頭左右擺動、截割頭伸縮、 一運正反轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐升降、左側(cè)履帶前后行走、右側(cè)履帶前后行 走等動作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有操作簡單，可以降低工人勞動強度，使操 作人員盡可能遠離危險區(qū)域，提高勞動人員安全系數(shù)等特點。


下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明。
圖l是本發(fā)明的電原理圖。
圖2是發(fā)射機的電原理圖。 圖3是接收機的電原理圖。
具體實施例方式
掘進機用遙控系統(tǒng)，由無線發(fā)射機，無線接收機，掘進機電控箱，掘進 機電磁閥箱組成。發(fā)射機由編碼器、射頻發(fā)射器和發(fā)射天線串聯(lián)組成，接收 機是由接收天線、放大器和解碼器串聯(lián)組成，掘進機電控箱由轉(zhuǎn)換電路、PLC 和中間繼電器組成，PLC控制18個中間繼電器，在電磁閥箱內(nèi)有18個電磁閥。
無線發(fā)射機由操作人員控制，接收機安裝在掘進機液壓控制盤的前端擋 板處，電控箱安裝在掘進機后半部，電磁閥箱安裝在與電控箱相鄰的位置， 見圖l。以截割頭上升為例，操作人員可以在離掘進機30米內(nèi)的距離按動無 線發(fā)射機上的"截升"按鈕，發(fā)射機發(fā)射具有一定頻率和脈寬范圍的無線信 號，接收機接收到信號后，傳送給掘進機電控箱，電控箱內(nèi)的信號轉(zhuǎn)換裝置 信號轉(zhuǎn)換成PLC可以接收的開關(guān)量信號，107點閉合，PLC的輸入節(jié)點X17 得電，通過電控系統(tǒng)內(nèi)PLC的程序認證，如果油泵電機已經(jīng)處于正常工作 轉(zhuǎn)臺，掘進機的截割頭處于靜止狀態(tài)，既沒有上升，也沒有下降，并且截割 頭上升不影響其他動作和不存在安全隱患的情況下，PLC在Y16輸出，相 應(yīng)的繼電器KA7線圈得電吸合，KA7的輔助觸點閉合，給截割頭上升電磁 閥DC7提供直流24V電源(24V, OV), DC7電磁閥線圈得電，電磁閥動 作。在液壓系統(tǒng)中，由各主閥控制油缸動作，電磁閥控制相對應(yīng)的主閥。截割頭電磁閥動作后，相對應(yīng)的截割頭上升的主閥動作，油缸回路打開，截割
頭上升。在PLC程序中，截割頭的升和降進行互鎖，即只能上升升或者下 降，上升和下降的電磁閥不能同時工作。同樣星輪的正反轉(zhuǎn)、截割頭左右擺 動、截割頭伸縮、 一運正反轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐升降、左側(cè)履帶前后行走、 右側(cè)履帶前后行走等動作都在程序中進行互鎖，相反動作的電磁閥不能同時 工作。
無線遙控開關(guān)電路要求控制的路數(shù)多而且保密性強，要達到上述目的， 可以用編譯碼電路來實現(xiàn)，這些電路通常都是數(shù)字化的。在二進制數(shù)字系統(tǒng) 中，每一位二進制數(shù)只有1和0兩個數(shù)，為了能用二進制數(shù)碼表示更多的信 息，可將若干個1和0按規(guī)定編排在一起，編成不同的具有一定含義的代碼， 再用無線射頻調(diào)制發(fā)射。在接收端再將收到的射頻信號放大后，將代碼翻譯 和轉(zhuǎn)換成原來編碼的含義，處理時在電路上給出一個特定的輸出，以便控制 多種功能的開關(guān)。它還有發(fā)射機、接收機、將接收機信號轉(zhuǎn)變成可編程控制 器(PLC)可接收的開關(guān)量的轉(zhuǎn)換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中 間繼電器控制電磁閥的電源。
權(quán)利要求
1、一種掘進機用可遙控控制系統(tǒng)，它有電磁閥，其特征是它還有發(fā)射機、接收機、將接收機信號轉(zhuǎn)變成可編程控制器可接收的開關(guān)量的轉(zhuǎn)換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中間繼電器控制電磁閥的電源。
2、 按照權(quán)利要求1所述的掘進機用可遙控控制系統(tǒng)，其特征是PLC控制18個中間繼電器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種掘進機用可遙控控制系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是掘進機在沒有遙控系統(tǒng)的情況下，操作人員需要在掘進機上操作控制液壓和電氣兩套裝置，勞動強度大，而且掘進機工作到哪里，操作人員就隨設(shè)備移動到哪里，時刻身處危險區(qū)域邊緣。本發(fā)明的要點是它有發(fā)射機、接收機、將接收機信號轉(zhuǎn)變成可編程控制器可接收的開關(guān)量的轉(zhuǎn)換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中間繼電器控制電磁閥的電源。本發(fā)明的優(yōu)點是具有操作簡單，可以降低工人勞動強度，使操作人員盡可能遠離危險區(qū)域，提高勞動人員安全系數(shù)等特點。
文檔編號E21C35/24GK101469611SQ20071015918
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者健 于, 闖 崔, 朱萬軍, 冬 李, 李春志, 王鐵雷, 穆春宏, 謝明若, 趙俊福 申請人:沈陽礦山機械(集團)有限責(zé)任公司;遼源亞星綜合電控設(shè)備制造有限公司