專利名稱：移動液壓抓斗式清污機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清污機(jī)械，特別是一種移動液壓抓斗式清污機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的安裝在水電站或市政給排水工程取水口的使用的移動液壓抓斗式清污機(jī)，將控制抓斗動作的液壓油缸和液壓油缸的動力機(jī)構(gòu)—液壓泵站分開設(shè)置液壓油缸設(shè)置在抓斗裝置的支架上，而液壓泵站卻設(shè)置在移動起吊小車上，并且采用兩個液壓油管卷筒分別卷繞液壓系統(tǒng)的進(jìn)、回油油管，致使其不僅油管管路長；而且必須增加一套液壓旋轉(zhuǎn)接頭系統(tǒng)，來解決卷筒在卷繞油管時油管自身卷繞上勁的問題，致使其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；另外，雖然液壓旋轉(zhuǎn)接頭在小角度旋轉(zhuǎn)和低壓情況下使用效果較好，但在抓斗式清污機(jī)要求多圈卷繞和高壓力液壓系統(tǒng)下工作時，則容易造成液壓油泄漏；由于油管卷筒與鋼絲繩卷筒在卷繞過程中的同步要求高，致使其傳動機(jī)構(gòu)也較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種改進(jìn)的、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、經(jīng)濟(jì)實用的移動液壓抓斗式清污機(jī)。其技術(shù)方案是一種移動液壓抓斗式清污機(jī)，包括懸架導(dǎo)軌、抓斗機(jī)構(gòu)、移動起吊小車和電氣控制裝置，其特征在于控制抓斗機(jī)構(gòu)動作的液壓油缸和液壓油缸的動力機(jī)構(gòu)—液壓泵站一并設(shè)置在抓斗機(jī)構(gòu)的支架上，移動起吊小車上設(shè)有鋼絲繩卷筒和磁泄式電動電纜卷筒，鋼絲繩卷筒和磁泄式電動電纜卷筒之間設(shè)有壓繩機(jī)構(gòu)。壓繩機(jī)構(gòu)由固定在移動起吊小車上的安裝底板、固定在安裝底板上的電纜壓繩固定裝置和活動固定在安裝底板上的鋼絲繩壓繩臂以及連接在安裝底板與鋼絲繩壓繩臂臂端的彈簧構(gòu)成，電纜壓繩固定裝置和鋼絲繩壓繩臂上分別安裝有壓繩軸，壓繩軸上分別設(shè)有壓繩輪。其技術(shù)效果是由于將液壓泵站直接設(shè)置在抓斗機(jī)構(gòu)上，使液壓泵站與液壓油缸實現(xiàn)短距離連接，不僅解決了液壓油管管道太長而造成的油壓損失大、泵站容量大、油管在壓實時變硬、不易卷繞以及整套液壓系統(tǒng)須設(shè)防泄露裝置等復(fù)雜的問題，而且還簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)約了液壓油管，降低了整機(jī)造價。同時采用具有自動跟蹤鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)速度的磁泄式電動電纜卷筒來代替液壓油管卷筒，使控制液壓油缸進(jìn)、出油管道上的液壓泵的電力電纜與鋼絲繩的收、放有效地實現(xiàn)了同步。另外，移動起吊小車上設(shè)置的鋼絲繩卷筒和磁泄式電動電纜卷筒共用的壓繩機(jī)構(gòu)，既能同時保證鋼絲繩在鋼絲繩卷筒上和電纜在磁泄式電動電纜卷筒上的有序卷繞，又能通過彈簧與壓繩臂的配合和感應(yīng)開關(guān)與電氣控制裝置的作用，控制鋼絲繩卷筒收、放的電動機(jī)的電源，從而實現(xiàn)自動控制移動起吊小車上的鋼絲繩的收、放。因此，整機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠和經(jīng)濟(jì)實用的特點。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為壓繩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，移動液壓抓斗式清污機(jī)，由懸架導(dǎo)軌、抓斗機(jī)構(gòu)、移動起吊小車和電氣控制裝置組成。抓斗機(jī)構(gòu)6中的連接支架61上固接液壓泵站7。液壓油缸8的進(jìn)、出油油管81與液壓泵站連接。液壓油缸的缸體端和活塞82端分別通過安裝支架62、63固定在抓斗機(jī)構(gòu)中的連接支架上，安裝支架63與前抓爪64鉸接在連接支架上，油缸活塞的伸縮可以帶動前抓爪與后抓爪65的合攏和分離，從而實現(xiàn)抓污與斜污的功能。移動起吊小車2上設(shè)有鋼絲繩卷筒3和具有自動跟蹤鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)速度的磁泄式電動電纜卷筒4，鋼絲繩卷筒3和磁泄式電動電纜卷筒之間設(shè)有壓繩機(jī)構(gòu)5。壓繩機(jī)構(gòu)(見圖2)由固定在移動起吊小車上的安裝底板54、固定在安裝底板上的電纜壓繩固定裝置51和活動固定在安裝底板上的鋼絲繩壓繩臂55以及連接在安裝底板與鋼絲繩壓繩臂臂端的彈簧58構(gòu)成，電纜壓繩固定裝置和鋼絲繩壓繩臂上分別安裝有壓繩軸52、56，壓繩軸上分別設(shè)有壓繩輪53、57。鋼絲繩卷筒為單層纏繞，由設(shè)置在移動起吊小車上的一臺電動機(jī)和渦輪蝸桿減速器驅(qū)動鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)，纏繞在鋼絲繩卷筒上的鋼絲繩31通過壓繩輪57與抓斗機(jī)構(gòu)上的吊頭60連接，控制鋼絲繩的收放，可以帶動抓斗機(jī)構(gòu)的上升或下降。磁泄電動卷筒則自動跟蹤抓斗機(jī)構(gòu)上升或下降的速度來收放纏繞在其上的電纜41，電纜通過壓繩輪53與液壓泵站上設(shè)置的液壓泵連接。
壓繩臂的臂端上連接有壓塊59，當(dāng)抓爪機(jī)構(gòu)在下降到達(dá)格柵底部或受到其它一些障礙物阻擋時，鋼絲繩因失重而松弛，活動固定在安裝底板上的鋼絲繩壓繩臂在彈簧回復(fù)力的作用下，將壓繩臂的臂端下拉，使得該壓塊59抵壓安裝在鋼絲繩卷筒支座31側(cè)上的感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)將信號送至電氣控制裝置，由電氣控制裝置自動切斷電動機(jī)的電源，鋼絲繩卷筒運動停止，液壓泵馬達(dá)開始起動，供油閥打開，液壓油缸開始工作，使前抓爪與后后爪合攏抓取污物。然后，電氣控制裝置自動接通電動機(jī)的電源，驅(qū)動鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)，通過鋼絲繩帶動抓斗機(jī)構(gòu)向上運行，鋼絲繩因承重而繃緊，通過壓繩輪57帶動壓繩臂復(fù)位，使壓塊與感應(yīng)開關(guān)分離。
移動起吊小車通過行走機(jī)構(gòu)11懸掛在懸架導(dǎo)軌1上。
權(quán)利要求
1.一種移動液壓抓斗式清污機(jī)，包括懸架導(dǎo)軌、抓斗機(jī)構(gòu)、移動起吊小車和電氣控制裝置，其特征在于控制抓斗機(jī)構(gòu)(6)動作的液壓油缸(8)和液壓油缸的動力機(jī)構(gòu)-液壓泵站(7)一并設(shè)置在抓斗機(jī)構(gòu)的支架(61)上，移動起吊小車(2)上設(shè)有鋼絲繩卷筒(3)和磁泄式電動電纜卷筒(4)，鋼絲繩卷筒和磁泄式電動電纜卷筒之間設(shè)有壓繩機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動液壓抓斗式清污機(jī)，其特征在于所述壓繩機(jī)構(gòu)(5)由固定在移動起吊小車上的安裝底板(54)、固定在安裝底板上的電纜壓繩固定裝置(51)和活動固定在安裝底板上的鋼絲繩壓繩臂(55)以及連接在安裝底板與鋼絲繩壓繩臂臂端的彈簧(58)構(gòu)成，電纜壓繩固定裝置和鋼絲繩壓繩臂上分別安裝有壓繩軸(52、56)，壓繩軸上分別設(shè)有壓繩輪(53、57)。
全文摘要
移動液壓抓斗式清污機(jī)屬清污機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其所要解決的技術(shù)問題是提供一種改進(jìn)的、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、經(jīng)濟(jì)實用的移動液壓抓斗式清污機(jī)。其技術(shù)要點是控制抓斗機(jī)構(gòu)(6)動作的液壓油缸(8)和液壓油缸的動力機(jī)構(gòu)一液壓泵站(7)一并設(shè)置在抓斗機(jī)構(gòu)的支架(61)上，移動起吊小車(2)上設(shè)有鋼絲繩卷筒(3)和磁泄式電動電纜卷筒(4)，鋼絲繩卷筒和磁泄式電動電纜卷筒之間設(shè)有壓繩機(jī)構(gòu)(5)。由于將液壓泵站直接設(shè)置在抓斗機(jī)構(gòu)上，簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)約了液壓油管，降低了整機(jī)造價。采用具有自動跟蹤鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)速度的磁泄式電動電纜卷筒來代替液壓油管卷筒，使控制液壓油缸進(jìn)、出油管道上的液壓泵的電力電纜與鋼絲繩的收、放有效地實現(xiàn)了同步。
文檔編號E02F5/00GK101050635SQ20071002151
公開日2007年10月10日 申請日期2007年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者陳超, 黃振東 申請人:安徽省六安恒源機(jī)械有限公司