專利名稱：作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種優(yōu)選搭載在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械上的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
作為此種現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，例如，已知在專利文獻(xiàn)1～3中提出。在專利文獻(xiàn)1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，分別設(shè)定了與操作者所選擇的作業(yè)模式相適合的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性及液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性。另外，在專利文獻(xiàn)2的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)檢測(cè)操作桿的特定的操作狀態(tài)，檢測(cè)作業(yè)機(jī)等處于特定的操作狀態(tài)的情況，當(dāng)作業(yè)機(jī)等處于特定的操作狀態(tài)時(shí)，將液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩的最大值設(shè)定為與該操作狀態(tài)一致的規(guī)定值。另外，在專利文獻(xiàn)3的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，在多個(gè)作業(yè)模式中的任一作業(yè)模式中，均能夠以最小燃料費(fèi)進(jìn)行作業(yè)。此外，作為相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)，例如，有專利文獻(xiàn)4提出的建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平2-38630號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2002-295408號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特許第3064574號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4日本特開(kāi)平11-2144號(hào)公報(bào)在所述專利文獻(xiàn)1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，在操作者選擇了重挖掘模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，在圖10(a)中，設(shè)定用符號(hào)ELa的曲線表示的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性。在該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線Ela上，對(duì)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NA設(shè)定調(diào)整曲線Ra，并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Na上進(jìn)行設(shè)定使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出(功率)為最大值。該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在圖中所示的點(diǎn)Ma為Na，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是Ta。另外，通過(guò)調(diào)整可變?nèi)萘啃鸵簤罕?以下，簡(jiǎn)稱為“液壓泵”)的噴出油量，在同一圖(a)中，設(shè)定用符號(hào)PLa的曲線表示的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性。在此，該液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLa為以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為變量的單調(diào)增加函數(shù)。而且，在點(diǎn)Ma，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致。這樣，將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致稱為“匹配”，將同一圖中的點(diǎn)Ma稱為匹配點(diǎn)Ma。在同一圖中，因?yàn)槠ヅ潼c(diǎn)Ma與發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率點(diǎn)一致，因此通過(guò)在匹配點(diǎn)Ma用液壓泵吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率即發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率，能高效率進(jìn)行重挖掘作業(yè)。這樣，例如將在匹配點(diǎn)Ma的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Ta和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Na設(shè)為目標(biāo)值，運(yùn)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速的偏差同時(shí)增減液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩，在匹配點(diǎn)Ma使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩匹配，所述控制方式稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感控制”，其是公知的技術(shù)。
另外，同液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，在操作者選擇了挖掘模式或平整模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)部分負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)(局部運(yùn)轉(zhuǎn))，在圖10(b)中，設(shè)定用符號(hào)ELc的曲線表示的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性。在該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線ELc上，對(duì)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NC設(shè)定調(diào)整特性曲線Rc。另外，通過(guò)調(diào)整液壓泵的噴出油量，在同一圖(b)中，設(shè)定用符號(hào)PLc的曲線表示的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性，液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以沿著發(fā)動(dòng)機(jī)的等功率曲線的值控制。將這種液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的匹配方式稱為“等功率控制”。在同一圖(b)中，在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nc和與該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nc對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Tc而特定的輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Mc，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩相匹配(以下，將輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Mc稱為“匹配點(diǎn)Mc”)。此時(shí)，能夠在燃料消費(fèi)率(g/kw·h以下省略)比設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NA時(shí)的匹配點(diǎn)Mc’低的匹配點(diǎn)Mc使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩相匹配，所以，與在匹配點(diǎn)Mc’的發(fā)動(dòng)機(jī)功率相同且燃料消費(fèi)率良好的區(qū)域使用發(fā)動(dòng)機(jī)。
另外，在所述專利文獻(xiàn)2的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，例如在選擇了所述重挖掘模式的狀態(tài)下，當(dāng)檢測(cè)到操作桿處于特定的操作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)調(diào)整液壓泵的噴出油量，在圖10(c)中，設(shè)定用符號(hào)PLd的曲線表示的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性，將液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩控制為一定。將這樣的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的匹配方式稱為“定轉(zhuǎn)矩控制”。在同一圖(c)中，在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nd和與該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nd對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Td而特定的輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Md，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩相匹配(以下，將輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Md稱為“匹配點(diǎn)Md”)。并且，當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)等處于特定的操作狀態(tài)時(shí)，使液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩的最大值與其操作狀態(tài)一致，設(shè)定為匹配點(diǎn)Md，由此限制為作業(yè)中需要的液壓泵輸出，從而在總量上降低輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)的燃料費(fèi)。
另外，在專利文獻(xiàn)3的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)每種作業(yè)模式設(shè)定得到最小燃料費(fèi)的目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)，并且，液壓泵吸收在與通過(guò)操作者切換作業(yè)模式而選擇的作業(yè)模式對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)上的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，由此，能夠確保作業(yè)所需要的泵輸出，且降低燃料費(fèi)。
另外，在專利文獻(xiàn)4的建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)中，泵控制器對(duì)應(yīng)于油門開(kāi)度、泵噴出壓力、操作桿裝置的操作量來(lái)計(jì)算泵最大吸收功率和泵需要功率，并且通過(guò)選擇其最小值求得發(fā)動(dòng)機(jī)需要功率，并且，通過(guò)油門開(kāi)度、操作桿裝置的操作量、實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算泵需要轉(zhuǎn)速，求得發(fā)動(dòng)機(jī)需要轉(zhuǎn)速，另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器求得與所述發(fā)動(dòng)機(jī)需要功率對(duì)應(yīng)的燃料消費(fèi)率最低的需要功率參照目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將該需要功率參照目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)需要轉(zhuǎn)速相比較，將大的一方的轉(zhuǎn)速設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，基于該發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制燃料噴射量和燃料噴射時(shí)期，由此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。根據(jù)該建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在操作桿裝置的操作量少且?guī)缀醪恍枰l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的輕負(fù)荷時(shí)，能夠在燃料消費(fèi)率低的區(qū)域使用發(fā)動(dòng)機(jī)，另外，在操作桿裝置的操作量大且需要高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高負(fù)荷時(shí)，能夠優(yōu)先提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確保作業(yè)性。
但是，在用液壓挖掘機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，例如，在挖掘土砂，將該被挖掘的土砂兜入鏟斗，提升動(dòng)臂同時(shí)使上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，將該鏟斗內(nèi)的土砂堆入自卸卡車的情況、和為了在土砂的堆入結(jié)束后進(jìn)入下一次作業(yè)循環(huán)，而使動(dòng)臂下降且旋轉(zhuǎn)的情況下，需要的泵輸出差異很大。
但是，在所述專利文獻(xiàn)1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)在選擇了重挖掘模式的圖10(a)所示的狀態(tài)下進(jìn)行所述一連串的作業(yè)動(dòng)作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Ma附近運(yùn)轉(zhuǎn)，在該一連串作業(yè)中即使作業(yè)條件處于幾乎不需要液壓泵的輸出的作業(yè)條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)也在燃料消費(fèi)率較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Na附近使用，因此存在無(wú)謂的燃料消費(fèi)的問(wèn)題。還有，操作者對(duì)應(yīng)于在所述一連串的作業(yè)之間時(shí)刻變化的作業(yè)條件而進(jìn)行圖10(a)所示的重挖掘模式和同一圖(b)所示的挖掘模式(平整模式)的切換這一操作實(shí)質(zhì)上是不可能的，因此，在作業(yè)條件時(shí)刻變化的實(shí)際作業(yè)中，存在不能得到充分的燃料費(fèi)降低效果的問(wèn)題。
另外，在所述專利文獻(xiàn)2的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，在進(jìn)行所述一連串的作業(yè)時(shí)，如圖10(c)所示，雖然對(duì)應(yīng)于作業(yè)條件的變化來(lái)控制液壓泵的輸出，由此抑制無(wú)謂的能量消耗，但是，在此一連串作業(yè)中，發(fā)動(dòng)機(jī)在調(diào)整曲線Ra上(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NA～Nd)的燃料消費(fèi)率的范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，存在燃料費(fèi)差的問(wèn)題。
另外，在所述專利文獻(xiàn)3的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，由于通過(guò)操作者進(jìn)行作業(yè)模式的切換來(lái)進(jìn)行得到最小燃料費(fèi)的目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)的變更，因此，對(duì)應(yīng)于在所述一連串的作業(yè)之間時(shí)刻變化的作業(yè)條件而進(jìn)行得到最小燃料費(fèi)的目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)的變更這一操作實(shí)質(zhì)上是不可能的，因此，在作業(yè)條件時(shí)刻變化的實(shí)際作業(yè)中，存在不能得到充分的燃料費(fèi)降低效果的問(wèn)題。
另外，在專利文獻(xiàn)4的建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)中，在操作桿裝置的操作量小且?guī)缀醪恍枰l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的輕負(fù)荷時(shí)，能夠在燃料消費(fèi)率低的區(qū)域使用發(fā)動(dòng)機(jī)，另外，在操作桿裝置的操作量大且需要高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高負(fù)荷時(shí)，能夠優(yōu)先提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確保作業(yè)性，但是，在使操作桿裝置的操作量急劇變化時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化頻繁，但作業(yè)機(jī)并不追隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上下，因而，存在不與操作者的操作感覺(jué)一致的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上所述的問(wèn)題而作出的，其目的在于提供一種即使在作業(yè)條件時(shí)刻變化的實(shí)際作業(yè)中，也能夠可靠地得到燃料費(fèi)降低效果的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其具備發(fā)動(dòng)機(jī)、由該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵、及通過(guò)從該液壓泵噴出的壓力油工作的液壓致動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有判別作業(yè)條件的作業(yè)條件判別機(jī)構(gòu)和控制所述液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩的液壓泵控制機(jī)構(gòu)，
在由所述作業(yè)條件判別機(jī)構(gòu)判別的作業(yè)條件為特定的作業(yè)條件時(shí)，所述液壓泵控制機(jī)構(gòu)控制所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消費(fèi)率為大約最小的規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)一致(第一方面)。
在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述作業(yè)條件判別機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)所述液壓致動(dòng)器的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及/或檢測(cè)所述液壓泵的噴出壓力的噴出壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，基于通過(guò)所述操作狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)得到的檢測(cè)結(jié)果及/或通過(guò)所述噴出壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)得到的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判別作業(yè)條件(第二方面)。
在所述各方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述液壓泵控制機(jī)構(gòu)逐漸進(jìn)行以下特性的切換，即，在所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致的一液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性；在與所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)不同的其他的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致的其他的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性(第三方面)。
在所述各方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選設(shè)置有控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的無(wú)負(fù)荷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的節(jié)流(throttle)控制機(jī)構(gòu)，該節(jié)流控制機(jī)構(gòu)在通過(guò)所述液壓泵控制機(jī)構(gòu)對(duì)在所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致的一液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性、和在與所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)不同的其他的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致的其他的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行切換時(shí)，與該切換動(dòng)作同步地使所述無(wú)負(fù)荷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于與所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與所述其他的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分變化(第四方面)。
(發(fā)明效果)在第一方面中，例如將幾乎不需要液壓泵的輸出的作業(yè)條件設(shè)定為特定的作業(yè)條件，并且，在作業(yè)條件時(shí)刻變化的實(shí)際作業(yè)中，通過(guò)作業(yè)條件判別機(jī)構(gòu)判別現(xiàn)在的作業(yè)條件是哪種作業(yè)條件。而且，在由作業(yè)條件判別機(jī)構(gòu)判別的作業(yè)條件是特定的作業(yè)條件時(shí)，通過(guò)液壓泵控制機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩的控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消費(fèi)率為大約最小的規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致。因此，即使在作業(yè)條件時(shí)刻變化的實(shí)際作業(yè)中，也能夠可靠地得到燃料費(fèi)降低效果。
通過(guò)采用發(fā)第二方面的構(gòu)成，能夠容易且可靠地判別時(shí)刻變化的作業(yè)條件。
根據(jù)第三方面，由于逐漸進(jìn)行液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩特性的切換，因此可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇變化或液壓泵的噴出油量的急劇變化，從而緩和施加于液壓致動(dòng)器等上的沖擊等。
通過(guò)采用第四方面的構(gòu)成，能夠降低實(shí)際作業(yè)中的噪聲。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的整體概略系統(tǒng)構(gòu)成圖；圖3是本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩特性線圖；圖4是本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)·液壓泵控制裝置的功能框圖；圖5是表示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩特性和液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩特性的關(guān)系的特性線圖(1)；圖6是表示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩特性和液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩特性的關(guān)系的特性線圖(2)；圖7是表示液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線的變化的狀態(tài)的圖；圖8是表示作業(yè)條件的判別的處理順序的流程圖；圖9是表示一作業(yè)例的設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩及燃料消費(fèi)率的變化的狀態(tài)的時(shí)間圖；圖10是現(xiàn)有技術(shù)的說(shuō)明圖。
符號(hào)說(shuō)明1-液壓挖掘機(jī)；17-發(fā)動(dòng)機(jī)；18-液壓泵；20-液壓致動(dòng)器；22-發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；24-泵控制器；25-轉(zhuǎn)速傳感器；28-電磁比例控制閥；29-壓力傳感器；37-液壓開(kāi)關(guān)；38-電位計(jì)；39-監(jiān)控面板；40-發(fā)動(dòng)機(jī)·液壓泵控制裝置；40a-發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置；40b-液壓泵控制裝置；41-作業(yè)條件判別部；42-泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部；43-控制電流指令控制部；44-節(jié)流指令控制部；EL-發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線；PLb-液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線；Mb-匹配點(diǎn)；Fm-燃料費(fèi)圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明。還有，本實(shí)施方式是本發(fā)明適用于作為作業(yè)機(jī)械的液壓挖掘機(jī)中的例。
圖1表示本發(fā)明一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的側(cè)面圖。另外，圖2表示本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的整體概略系統(tǒng)構(gòu)成圖，圖3表示本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩特性線圖，圖4表示本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)·液壓泵控制裝置的功能框圖。
本實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)1如圖1所示，其具備下部行駛體2，其具備通過(guò)行駛用液壓電機(jī)2a驅(qū)動(dòng)的行駛裝置2b而成；旋轉(zhuǎn)裝置3，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)用液壓電機(jī)3a驅(qū)動(dòng)；上部旋轉(zhuǎn)體4，其經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)裝置3配置在所述下部行駛體2上；作業(yè)機(jī)5，其安裝在該上部旋轉(zhuǎn)體4的前部中央位置；駕駛室6，其設(shè)置在該上部旋轉(zhuǎn)體4的前部左方位置。在此，所述作業(yè)機(jī)5通過(guò)從上部旋轉(zhuǎn)體4側(cè)依次可分別轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)動(dòng)臂(boom)7、斗桿(arm)8和鏟斗9而成，且配置有液壓缸(動(dòng)臂液壓缸10、斗桿液壓缸11及鏟斗液壓缸12)，使其分別與這些動(dòng)臂7、斗桿8及鏟斗9對(duì)應(yīng)。另外，在所述駕駛室6的駕駛席(省略圖示)的兩側(cè)配置有操作上部旋轉(zhuǎn)體4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作及作業(yè)機(jī)構(gòu)5的屈曲起伏動(dòng)作的作業(yè)機(jī)操作桿13、14(參照?qǐng)D2)，并且，在同一駕駛席的前方配置有操作下部行駛體2的行駛動(dòng)作的一對(duì)行駛操作桿15、15(參照?qǐng)D2)。
該液壓挖掘機(jī)1中裝有圖2所示的液壓回路16。該液壓回路16的構(gòu)成是，將從由發(fā)動(dòng)機(jī)17驅(qū)動(dòng)的液壓泵18噴出的工作壓力油經(jīng)由操作閥19供給于液壓致動(dòng)器20(動(dòng)臂液壓缸10、斗桿液壓缸11、鏟斗液壓缸12、行駛用液壓電機(jī)2a、旋轉(zhuǎn)用液壓電機(jī)3a)。而且，通過(guò)該液壓回路16的工作，分別進(jìn)行所述作業(yè)機(jī)構(gòu)5的屈曲起伏動(dòng)作、上部旋轉(zhuǎn)體4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作及下部行駛體2的行駛動(dòng)作。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)17是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，在此發(fā)動(dòng)機(jī)17中，設(shè)定用圖3中符號(hào)η的等燃料費(fèi)曲線表示的燃料費(fèi)圖Fm，并且設(shè)定用同一圖中符號(hào)EL的曲線表示的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性。在該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線EL上，當(dāng)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(無(wú)負(fù)荷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)為NA時(shí)，對(duì)該設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NA設(shè)定調(diào)整曲線Ra，當(dāng)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為NB(NB＜NA)時(shí)，對(duì)該設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NB設(shè)定調(diào)整曲線Rb，在設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為NC(NC＜NB)時(shí)，對(duì)該設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NC設(shè)定調(diào)整曲線Rc。另外，在該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線EL上，在作為設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定了NA時(shí)，在由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ns和與該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ns對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩Ts特定的輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Ms，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩為最大，另外，在由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Na和與該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Na對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩Ta特定的輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Ma，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出(功率)為最大，另外，在由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ns和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Na之間的規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nb、和與該規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nb對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩Tb特定的輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Mb(相當(dāng)于本發(fā)明的“規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)”)，燃料消費(fèi)率為大約最小。還有，用圖3中記號(hào)ε表示的點(diǎn)是燃料消費(fèi)率最小的點(diǎn)。
在該發(fā)動(dòng)機(jī)17中，如圖2所示，附設(shè)有蓄壓(公共導(dǎo)軌(common rail))式燃料噴射裝置21。該燃料噴射裝置21其自身是公知的，省略了圖示的詳細(xì)說(shuō)明，其是通過(guò)燃料壓送泵在共軌室內(nèi)對(duì)燃料進(jìn)行蓄壓，通過(guò)電磁閥的開(kāi)閉從噴射器中噴射燃料這一方式的燃料噴射裝置，且可以通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22向所述電磁閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)決定燃料噴射特性，從而從發(fā)動(dòng)機(jī)17的低速區(qū)域到高速區(qū)域得到任意的噴射特性。本實(shí)施方式中，由包括燃料噴射裝置21、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22及各種傳感器類的設(shè)備構(gòu)成了所謂電子控制噴射系統(tǒng)，在如此的電子控制噴射系統(tǒng)中，通過(guò)將目標(biāo)噴射特性用數(shù)字值圖形化，能夠得到如圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性。在此，為了設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)17的節(jié)流量而設(shè)置有燃料刻度盤23，來(lái)自附設(shè)在該燃料刻度盤23中的電位計(jì)23a的節(jié)流信號(hào)(以下，稱為“第一節(jié)流信號(hào)”)輸入到泵控制器24中。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)17的實(shí)際轉(zhuǎn)速通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器25檢測(cè)，該檢測(cè)信號(hào)分別輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22及泵控制器24中。還有，也可以取代所述公共導(dǎo)軌式燃料噴射裝置21，而采用具備機(jī)械調(diào)速器的燃料噴射裝置或具備電子調(diào)速器的其他形式等的燃料噴射裝置。
所述液壓泵18是可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，在該液壓?8上附設(shè)有電·液壓伺服機(jī)構(gòu)26。該電·液壓伺服機(jī)構(gòu)26具有調(diào)整器27，其利用從液壓泵18噴出的壓力油調(diào)整該液壓泵18的傾斜板18a的傾轉(zhuǎn)角；電磁比例閥28，其基于來(lái)自泵控制器24的控制電流控制該調(diào)整器27。在此，在泵控制器24中，由于讀取設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，該設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)來(lái)自在所述燃料刻度盤23中附設(shè)的電位計(jì)23a的第一節(jié)流信號(hào)及來(lái)自后述的監(jiān)控面板39的作業(yè)模式指令信號(hào)而設(shè)定，進(jìn)而，通過(guò)來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器25的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)讀取實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)于這兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的偏差來(lái)增減液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩，所以將控制液壓泵18的傾斜板18a的傾轉(zhuǎn)角的控制電流值輸出給所述電磁比例控制閥28。另外，設(shè)置有檢測(cè)液壓泵18的噴出壓力的壓力傳感器29，將來(lái)自該壓力傳感器29的泵噴出壓力信號(hào)輸入給泵控制器24。
所述操作閥19是對(duì)應(yīng)于所述液壓致動(dòng)器20(行駛用液壓電機(jī)2a、旋轉(zhuǎn)用液壓電機(jī)3a、動(dòng)臂液壓缸10、斗桿液壓缸11、鏟斗液壓缸12)而設(shè)置的液壓控制操作式的方向控制閥30、……、30的集合體，通過(guò)從后述的各減壓閥33、34、36輸出的控制壓力油向所述各方向控制閥30的供給，進(jìn)行規(guī)定的液路切換動(dòng)作。
在所述作業(yè)機(jī)構(gòu)操作桿13、14上經(jīng)由輸出與各種桿操作對(duì)應(yīng)的各種操作指令的操作部31、32附設(shè)有減壓閥33、34。另一方面，在所述行駛操作桿15、15上也同樣經(jīng)由輸出與各種桿操作對(duì)應(yīng)的各種操作指令的操作部35附設(shè)有減壓閥36。來(lái)自省略圖示的控制泵的控制壓力油供給于各減壓閥33、34、36，各減壓閥33、34、36基于各種操作指令對(duì)被供給的控制壓力油進(jìn)行調(diào)壓，并將該被調(diào)壓的控制壓力油向操作閥19輸出。并且，從各減壓閥33、34、36輸出的控制壓力油輸入到所述操作閥19的規(guī)定的控制壓力油輸入口，由此進(jìn)行規(guī)定的液路切換動(dòng)作。這樣一來(lái)，通過(guò)作業(yè)機(jī)操作桿13、14的規(guī)定操作，進(jìn)行上部旋轉(zhuǎn)體4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和作業(yè)機(jī)構(gòu)5的屈曲起伏動(dòng)作，并且通過(guò)行駛操作桿15、15的規(guī)定操作進(jìn)行下部行駛體2的行駛動(dòng)作。另外，表示作業(yè)機(jī)操作桿13、14及行駛操作桿15、15的各自的操作狀態(tài)的操作信號(hào)經(jīng)由附設(shè)于各減壓閥33、34、36上的液壓開(kāi)關(guān)37、……、37輸入給泵控制器24。在本實(shí)施方式中，通過(guò)這些操作桿13、14、15，15的規(guī)定操作而輸入到泵控制器24中的操作信號(hào)有以下共計(jì)12種。
(1)與上部旋轉(zhuǎn)體4的右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的右旋轉(zhuǎn)操作信號(hào)；(2)與上部旋轉(zhuǎn)體4的左旋轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的左旋轉(zhuǎn)操作信號(hào)；(3)與動(dòng)臂7的上升動(dòng)作對(duì)應(yīng)的動(dòng)臂上升操作信號(hào)；(4)與動(dòng)臂7的下降動(dòng)作對(duì)應(yīng)的動(dòng)臂下降操作信號(hào)；(5)與將斗桿8送出到前方的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的斗桿卸載操作信號(hào)；(6)與將斗桿8拉入到跟前的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的斗桿挖掘操作信號(hào)；(7)與將鏟斗9送出到前方的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的鏟斗卸載操作信號(hào)；(8)與將鏟斗9拉入到跟前的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的鏟斗挖掘操作信號(hào)；(9)與下部行駛體2的右前進(jìn)行駛動(dòng)作對(duì)應(yīng)的右前進(jìn)行駛操作信號(hào)；(10)與下部行駛體2的右后退行駛動(dòng)作對(duì)應(yīng)的右后退行駛操作信號(hào)；(11)與下部行駛體2的左前進(jìn)行駛動(dòng)作對(duì)應(yīng)的左前進(jìn)行駛操作信號(hào)；(12)與下部行駛體2的左后退行駛動(dòng)作對(duì)應(yīng)的左后退行駛操作信號(hào)。
在所述操作部31中附設(shè)有電位計(jì)38，該電位計(jì)38將作業(yè)機(jī)操作桿13的各種桿操作中的斗桿卸載操作、斗桿挖掘操作、鏟斗卸載操作及鏟斗挖掘操作的各自的操作量變換成電信號(hào)，并作為斗桿卸載操作量信號(hào)、斗桿挖掘操作量信號(hào)、鏟斗卸載操作量信號(hào)及鏟斗挖掘操作量信號(hào)輸出，來(lái)自該電位計(jì)38的各種操作量信號(hào)輸入到泵控制器24中。
在所述駕駛室6中設(shè)置有作為設(shè)定器發(fā)揮功能的監(jiān)控面板39，該設(shè)定器用于使操作者從多個(gè)作業(yè)模式中選擇希望的作業(yè)模式。在本實(shí)施方式中，為了便于說(shuō)明，可以選擇重挖掘模式及經(jīng)濟(jì)模式這兩種作業(yè)模式。
在本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置有主要由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22、泵控制器24、各種傳感器·開(kāi)關(guān)類(25、29、37、38)、各種設(shè)定器(23、39)及各種致動(dòng)器(21、28)構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)·液壓泵控制裝置40。關(guān)于該發(fā)動(dòng)機(jī)·液壓泵控制裝置40，下面使用圖4的功能框圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
所述泵控制器24通過(guò)具備作業(yè)條件判別部(相當(dāng)于本發(fā)明的“作業(yè)條件判別機(jī)構(gòu)”)41、泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42、控制電流指令控制部43和節(jié)流指令控制部(相當(dāng)于本發(fā)明的“節(jié)流控制機(jī)構(gòu)”)44而構(gòu)成。
來(lái)自附設(shè)于燃料刻度盤23中的電位計(jì)23a的第一節(jié)流信號(hào)及來(lái)自監(jiān)控面板39的作業(yè)模式指令信號(hào)經(jīng)由后述的節(jié)流指令控制部44分別輸入到所述作業(yè)條件判別部41。進(jìn)而，來(lái)自各液壓開(kāi)關(guān)37的各種操作信號(hào)、來(lái)自附設(shè)于操作部31中的電位計(jì)38的各種操作量信號(hào)、來(lái)自壓力傳感器29的泵輸出壓力信號(hào)輸入到該作業(yè)條件判別部41中。在該作業(yè)條件判別部41中，基于這些輸入信號(hào)判別現(xiàn)在的作業(yè)條件，并將該判別結(jié)果作為作業(yè)條件信號(hào)(“a”/“b”/“c”)，分別輸出給泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42及后述的節(jié)流指令控制部44。還有，關(guān)于直至該作業(yè)條件判別部41所進(jìn)行的作業(yè)條件的判別的處理順序?qū)⒃诤竺嬖斒?。另外，后述的作業(yè)條件(b)相當(dāng)于本發(fā)明的“特定的作業(yè)條件”。
來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器25的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)和來(lái)自所述作業(yè)條件判別部41的作業(yè)條件信號(hào)輸入到所述泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42。另外，在該泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42中圖表化地存儲(chǔ)有基于作業(yè)條件或作業(yè)模式而設(shè)定的多個(gè)液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性。各液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性通過(guò)使液壓泵18從發(fā)動(dòng)機(jī)17吸收的轉(zhuǎn)矩(以下，簡(jiǎn)稱為“吸收轉(zhuǎn)矩”)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)而成。在本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于作業(yè)條件(a)或重挖掘模式設(shè)定用圖中符號(hào)PLa的曲線表示的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性，并且，對(duì)應(yīng)于作業(yè)條件(b)設(shè)定用圖中符號(hào)PLb的曲線表示的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性。進(jìn)而，對(duì)應(yīng)于作業(yè)條件(c)設(shè)定用圖中符號(hào)PLc的曲線表示的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性。還有，在本實(shí)施方式中，設(shè)定的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性是三個(gè)，但是，并不限定于此，也可以對(duì)應(yīng)于作業(yè)條件或作業(yè)模式，設(shè)定更多的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性。
在該泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42中，輸出基于液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線和來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器25的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)而決定的泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值，所述液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線基于作業(yè)條件信號(hào)或作業(yè)模式指令信號(hào)選擇。現(xiàn)舉例，當(dāng)來(lái)自作業(yè)條件判別部41的作業(yè)條件信號(hào)為“a”，來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器25的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為“Na”時(shí)，選擇液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLa，并且，將與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Na對(duì)應(yīng)的泵吸收轉(zhuǎn)矩值Ta作為泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值輸出。另外，在來(lái)自作業(yè)條件判別部41的作業(yè)條件信號(hào)為“b”，來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器25的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為“Nb”時(shí)，選擇液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLb，并且，將與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)“Nb”對(duì)應(yīng)的泵吸收轉(zhuǎn)矩值Tb作為泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值輸出。還有，在來(lái)自作業(yè)條件判別部41的作業(yè)條件信號(hào)為“c”，來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器25的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為“Nc”時(shí)，選擇液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLc，并且，將與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)“Nc”對(duì)應(yīng)的泵吸收轉(zhuǎn)矩值Tc作為泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值輸出。
來(lái)自所述泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42的泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值輸入到所述控制電流指令控制部43中。另外，在該控制電流指令控制部43中存儲(chǔ)有與泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值對(duì)應(yīng)的流向所述電磁比例控制閥28的控制電流值。而且，在該控制電流指令控制部43中，將基于來(lái)自泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42的泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值而決定的控制電流值向電磁比例控制閥28輸出?，F(xiàn)舉例，在來(lái)自泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42的泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值為Ta時(shí)，與該泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值Ta對(duì)應(yīng)的控制電流值Ia向電磁比例控制閥28輸出。另外，在來(lái)自泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42的泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值為Tb時(shí)，與該泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值Tb對(duì)應(yīng)的控制電流值Ib向電磁比例控制閥28輸出。另外，在來(lái)自泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42的泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值為Tc時(shí)，與該泵吸收轉(zhuǎn)矩指令值Tc對(duì)應(yīng)的控制電流值Ic向電磁比例控制閥28輸出。
進(jìn)而，該控制電流指令控制部43具有調(diào)制功能，在將控制電流值從Ia切換到Ib之際，在規(guī)定時(shí)間ΔtB(t5～t6)之間，逐漸增加電流值，并且，在將控制電流值從Ib切換到Ia之際，在規(guī)定時(shí)間ΔtA(t3～t4)之間，逐漸減小電流值(參照?qǐng)D9)。還有，在本實(shí)施方式中，ΔtA＞ΔtB。另一方面，在用設(shè)置于所述駕駛室6內(nèi)的所述監(jiān)控面板39選擇了經(jīng)濟(jì)模式時(shí)，將控制電流值Ic從控制電流指令控制部43向電磁比例控制閥28輸出(省略圖示)。
這樣，當(dāng)通過(guò)作業(yè)條件判別部41判別的作業(yè)條件為作業(yè)條件(a)時(shí)，如圖5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩特性EL設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Ms-Ma-NA的特性線，進(jìn)而，選擇液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLa，液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增減而增減，在輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Ma，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩一致(以下，稱該狀態(tài)為“匹配”)。另外，當(dāng)由作業(yè)條件判別部41判別的作業(yè)條件是作業(yè)條件(b)時(shí)，選擇液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLb，如圖5所示，液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增減而增減，在輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Mb，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩匹配。還有，從降低噪聲方面考慮，優(yōu)選此時(shí)將無(wú)負(fù)荷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)腘A減少到NB。另外，當(dāng)選擇了經(jīng)濟(jì)模式時(shí)，即當(dāng)由作業(yè)條件判別部41判別的作業(yè)條件是作業(yè)條件(c)時(shí)，如圖6所示，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩特性EL設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Ms-Mc”-NC的特性線，進(jìn)而，選擇液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLc，液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增減而增減，在對(duì)該設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NC設(shè)定的調(diào)整曲線Rc上的輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Mc，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩匹配。還有，在以下的說(shuō)明中，將輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Ma稱為“匹配點(diǎn)Ma”，將輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Mb稱為“匹配點(diǎn)Mb”，將輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)Mc稱為“匹配點(diǎn)Mc”。
進(jìn)而，在作業(yè)條件時(shí)刻變化的實(shí)際作業(yè)中，當(dāng)由作業(yè)條件判別部41判別的作業(yè)條件從作業(yè)條件(a)變化為作業(yè)條件(b)時(shí)，如圖7所示，匹配目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(使發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩一致的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值)在規(guī)定時(shí)間ΔtB(時(shí)刻t5～t6參照?qǐng)D9)之間，從Na經(jīng)過(guò)N1、N2、……，Nn-2、Nn-1、Nn而變化為Nb，隨之液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線從PLa經(jīng)過(guò)PL1、PL2、……、PLn-2、PLn-1、PLn而變化為PLb。另外，當(dāng)由作業(yè)條件判別部41判別的作業(yè)條件從作業(yè)條件(b)變化為作業(yè)條件(a)時(shí)，如圖7所示，匹配目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定時(shí)間ΔtA(時(shí)刻t3～t4參照?qǐng)D9)之間，從Nb經(jīng)過(guò)Nn、Nn-1、Nn-2、……、N2、N1變化為Na，隨之液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線從PLb經(jīng)過(guò)PLn、PLn-1、PLn-2、……、PL2、PL1而變化為PLa。
來(lái)自監(jiān)控面板39的作業(yè)模式指令信號(hào)、來(lái)自附設(shè)在燃料刻度盤23中的電位計(jì)23a的第一節(jié)流信號(hào)和來(lái)自作業(yè)條件判別部41的作業(yè)條件信號(hào)輸入到所述節(jié)流指令控制部44中。在該節(jié)流指令控制部44中，基于這些輸入信號(hào)決定第二節(jié)流信號(hào)，并將被決定的第二節(jié)流信號(hào)向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22輸出?，F(xiàn)在，在燃料刻度盤被設(shè)為最大位置(FULL位置)的狀態(tài)下，表示作為設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的NA這一大小的第一節(jié)流信號(hào)“FULL”輸入到節(jié)流指令控制部44。在該狀態(tài)下，在輸入節(jié)流指令控制部44中的作業(yè)模式指令信號(hào)是重挖掘模式指令信號(hào)“A”時(shí)，表示作為設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的NA這一大小的第二節(jié)流信號(hào)“NA”從節(jié)流指令控制部44向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22輸出。另外，在燃料刻度盤23的設(shè)置位置同樣的狀態(tài)下，在輸入節(jié)流指令控制部44中的作業(yè)模式指令信號(hào)是經(jīng)濟(jì)模式指令信號(hào)“C”時(shí)，表示作為設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的NC這一大小的第二信號(hào)“NC”從節(jié)流指令控制部44向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22輸出。
進(jìn)而，在對(duì)節(jié)流指令控制部44分別輸入了第一節(jié)流信號(hào)“FULL”、重挖掘模式指令信號(hào)“A”及作業(yè)條件信號(hào)“a”時(shí)，第二節(jié)流信號(hào)“NA”從節(jié)流指令控制部44向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22輸出。另外，在對(duì)節(jié)流指令控制部44分別輸入了第一節(jié)流信號(hào)“FULL”、重挖掘模式指令信號(hào)“A”及作業(yè)條件信號(hào)“b”時(shí)，表示作為設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的NB這一大小的第二節(jié)流信號(hào)“NB”從節(jié)流指令控制部44向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22輸出。
在此，如圖5所示，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NA和設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NB的差分ΔN1對(duì)應(yīng)于與匹配點(diǎn)Ma對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Na和與匹配點(diǎn)Mb對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nb的差分ΔN2而設(shè)定(在本實(shí)施方式中，ΔN1＝ΔN2)。而且，在將液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線從液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLa切換到液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLb時(shí)，為與該切換動(dòng)作同步，而通過(guò)節(jié)流指令控制部44將第二節(jié)流信號(hào)從“NA”逐漸減少到“NB”，另外，在將液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線從液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLb切換到液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLa時(shí)，為與該切換動(dòng)作同步，而通過(guò)節(jié)流指令控制部44將第二節(jié)流信號(hào)從“NB”逐漸增加到“NA”。
來(lái)自節(jié)流指令控制部44的第二節(jié)流指令信號(hào)輸入所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22中。另外，在該發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22中圖表化地存儲(chǔ)有圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性。而且，在該發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22中，基于這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性圖或第二節(jié)流指令信號(hào)、來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器25的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、燃料噴射特性圖(省略圖示)等，求得需要使燃料噴射裝置21噴射的現(xiàn)在燃料噴射量，并將滿足求得的燃料噴射量的驅(qū)動(dòng)信號(hào)“FF”向燃料噴射裝置21輸出。
還有，在本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)·液壓泵控制裝置40中，利用包括節(jié)流指令控制部44、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器22及燃料噴射裝置21的設(shè)備構(gòu)成了控制發(fā)動(dòng)機(jī)17的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置40a，并利用包括泵吸收轉(zhuǎn)矩指令控制部42、控制電流指令控制部43及電磁比例控制閥28的設(shè)備構(gòu)成了控制液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩的液壓泵控制機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于本發(fā)明的“液壓泵控制機(jī)構(gòu)”)40b。
接著，采用圖8的流程圖如下說(shuō)明所述作業(yè)條件判別部41所進(jìn)行的作業(yè)條件的判別的處理順序。還有，圖中符號(hào)“S”表示步驟。
S1～S7判斷作業(yè)機(jī)操作桿13、14及行駛操作桿15、15是否處于中立狀態(tài)(S1)。當(dāng)作業(yè)機(jī)操作桿13、14及行駛操作桿15、15處于中立狀態(tài)時(shí)，判定為是作業(yè)條件(b)(S2)。當(dāng)判斷為作業(yè)機(jī)操作桿13、14及行駛操作桿15、15未處于中立狀態(tài)時(shí)，判斷是否進(jìn)行了行駛操作(S3)。當(dāng)判斷為進(jìn)行了行駛操作時(shí)，判定為是作業(yè)條件(a)(S4)。當(dāng)判斷為未進(jìn)行行駛操作時(shí)，判斷作業(yè)模式是否為重挖掘模式(S5)。當(dāng)作業(yè)模式是重挖掘模式時(shí)，判斷是否進(jìn)行了上部旋轉(zhuǎn)體4的旋轉(zhuǎn)操作(S6)。當(dāng)判斷為作業(yè)模式不是重挖掘模式時(shí)，即判斷為作業(yè)模式是經(jīng)濟(jì)模式時(shí)，判定為是作業(yè)條件(c)(S7)。
S8～S9當(dāng)在所述步驟S6中，判斷為未進(jìn)行上部旋轉(zhuǎn)體4的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，判斷是否操作了斗桿8及鏟斗9(S8)。當(dāng)判斷為未操作斗桿8及鏟斗9時(shí)，判斷為是作業(yè)條件(b)(S2)。當(dāng)操作了斗桿8及鏟斗9時(shí)，判斷液壓泵18的噴出壓力(負(fù)荷壓力)P是否為規(guī)定壓力Pr以上，且與斗桿8及鏟斗9的操作有關(guān)的桿操作的操作量S是否在規(guī)定量Sr以上(S9)。當(dāng)P≥Pr且S≥Sr時(shí)，判定為是作業(yè)條件(a)(S4)。當(dāng)P＜Pr且S＜Sr時(shí)，判定為是作業(yè)條件(b)(S2)。
S10～S11當(dāng)在所述步驟S6中，判斷為進(jìn)行了上部旋轉(zhuǎn)體4的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，判斷是否進(jìn)行了動(dòng)臂7的下降操作(S10)。當(dāng)進(jìn)行了動(dòng)臂7的下降操作時(shí)，判斷為是作業(yè)條件(b)(S2)。當(dāng)未進(jìn)行動(dòng)臂7的下降操作時(shí)，判斷是否進(jìn)行了動(dòng)臂7的上升操作(S11)。當(dāng)未進(jìn)行動(dòng)臂7的上升操作時(shí)，判定為是作業(yè)條件(b)(S2)。當(dāng)進(jìn)行了動(dòng)臂7的上升操作時(shí)，判定為是作業(yè)條件(a)(S4)。
還有在此，當(dāng)在所述步驟S7中，判定為現(xiàn)在的作業(yè)條件是作業(yè)條件(c)時(shí)，如圖6所示，發(fā)動(dòng)機(jī)17局部運(yùn)轉(zhuǎn)(部分負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn))并設(shè)定調(diào)整曲線Rc，并且，設(shè)定液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLa，在燃料消費(fèi)率比圖中Mc’點(diǎn)低的匹配點(diǎn)Mc，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩匹配，從而發(fā)動(dòng)機(jī)17在功率與在圖中Mc’點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率相同且燃料效率良好的范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。還有，在作業(yè)條件(c)時(shí)，不言而喻，可以在圖6中Mc”點(diǎn)匹配，但是在輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)，為了在總量上降低燃料費(fèi)，在本實(shí)施方式中，在匹配點(diǎn)Mc匹配。
接著，基于液壓挖掘機(jī)1的一作業(yè)例，參照?qǐng)D5及圖9說(shuō)明本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的工作。在該作業(yè)例中，挖掘土砂并將該被挖掘的土砂兜入鏟斗9內(nèi)，使動(dòng)臂7上升同時(shí)使上部旋轉(zhuǎn)體4旋轉(zhuǎn)，將該鏟斗9內(nèi)的土砂堆入自卸卡車，然后，使動(dòng)臂7下降且旋轉(zhuǎn)，返回到初始狀態(tài)，從而一個(gè)作業(yè)周期結(jié)束。還有，該作業(yè)例是在以下的(1)～(3)的前提條件下進(jìn)行的例。
前提條件(1)液壓挖掘機(jī)1在固定位置進(jìn)行作業(yè)。
(2)燃料刻度盤23設(shè)置在FULL位置。
(3)選擇了重挖掘模式。
在時(shí)刻t1開(kāi)始作業(yè)，開(kāi)始土砂的挖掘動(dòng)作。在此，在作業(yè)開(kāi)始前及作業(yè)剛剛開(kāi)始后，作業(yè)條件判別部41判定為作業(yè)條件是作業(yè)條件(b)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)17基于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NB運(yùn)轉(zhuǎn)，并且，液壓泵18基于液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線PLb運(yùn)轉(zhuǎn)。在此，在負(fù)荷輕且泵噴出壓力低的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)17對(duì)應(yīng)于該負(fù)荷的大小在調(diào)整曲線Rb的線上運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著泵負(fù)荷壓力增高，在燃料消費(fèi)率大約最小的匹配點(diǎn)Mb，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩匹配，在總量上降低無(wú)謂的燃料消費(fèi)。
若在時(shí)刻t2，檢測(cè)到與斗桿8及鏟斗9的操作有關(guān)的桿操作的操作量為規(guī)定量Sr以上，且在其后的時(shí)刻t3，檢測(cè)到液壓泵18的噴出壓力(負(fù)荷壓力)為規(guī)定壓力Pr以上，則在時(shí)刻t3作業(yè)條件判別部41判定為作業(yè)條件是作業(yè)條件(a)。通過(guò)該判定結(jié)果，液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線從PLb向PLa進(jìn)行調(diào)制并切換，為與該切換動(dòng)作同步，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)腘B向NA進(jìn)行調(diào)制并切換。通過(guò)這樣的切換動(dòng)作，在匹配點(diǎn)Ma，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵18吸收轉(zhuǎn)矩匹配，液壓泵18吸收匹配點(diǎn)Ma的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，由此高效地進(jìn)行土砂的挖掘動(dòng)作及旋轉(zhuǎn)·動(dòng)臂上升動(dòng)作。
在時(shí)刻t5，從旋轉(zhuǎn)·動(dòng)臂上升動(dòng)作變化為旋轉(zhuǎn)·動(dòng)臂下降動(dòng)作的瞬間，作業(yè)條件判別部41判定為作業(yè)條件是作業(yè)條件(b)。通過(guò)該判定結(jié)果，液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線從PLa向PLb進(jìn)行調(diào)制并切換，為與該切換動(dòng)作同步，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)腘A向NB進(jìn)行調(diào)制并切換。通過(guò)這樣的切換動(dòng)作，在燃料消費(fèi)率大約最小的匹配點(diǎn)Mb，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩匹配，在發(fā)動(dòng)機(jī)17的燃料消費(fèi)率大約最小狀態(tài)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)·動(dòng)臂下降動(dòng)作。
根據(jù)本實(shí)施方式，在由作業(yè)條件判別部41判別的作業(yè)條件為作業(yè)條件(b)時(shí)，由于在燃料消費(fèi)率大約最小的匹配點(diǎn)Mb，發(fā)動(dòng)機(jī)17的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩匹配，因此，即使在作業(yè)條件時(shí)刻變化的所述作業(yè)例中，也能夠可靠地得到燃料費(fèi)降低效果。另外，在液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線(PLa；PLb)的切換時(shí)進(jìn)行調(diào)制，并且，為與該切換動(dòng)作同步，切換發(fā)動(dòng)機(jī)17的設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(NA；NB)，由此，抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇變化或液壓泵18的傾斜板18a的傾斜角的急劇變化，因此，能夠緩和施加于液壓致動(dòng)器20等上的沖擊等。另外，隨著液壓泵18的吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線從PLa切換到PLb，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)腘A減少到NB，因此，即使在作業(yè)條件時(shí)刻變化的所述作業(yè)例中，也能夠降低噪聲。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其具備發(fā)動(dòng)機(jī)、由該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵、及通過(guò)從該液壓泵噴出的壓力油工作的液壓致動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有判別作業(yè)條件的作業(yè)條件判別機(jī)構(gòu)和控制所述液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩的液壓泵控制機(jī)構(gòu)，在由所述作業(yè)條件判別機(jī)構(gòu)判別的作業(yè)條件為特定的作業(yè)條件時(shí)，所述液壓泵控制機(jī)構(gòu)控制所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消費(fèi)率為大約最小的規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)一致。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述作業(yè)條件判別機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)所述液壓致動(dòng)器的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及/或檢測(cè)所述液壓泵的噴出壓力的噴出壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，基于通過(guò)所述操作狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)得到的檢測(cè)結(jié)果及/或通過(guò)所述噴出壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)得到的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判別作業(yè)條件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓泵控制機(jī)構(gòu)逐漸進(jìn)行以下特性的切換，即，在所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致的一液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性；在與所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)不同的其他的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致的其他的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置有控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的無(wú)負(fù)荷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的節(jié)流控制機(jī)構(gòu)，該節(jié)流控制機(jī)構(gòu)在通過(guò)所述液壓泵控制機(jī)構(gòu)對(duì)在所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致的一液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性、和在與所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)不同的其他的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩一致的其他的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行切換時(shí)，與該切換動(dòng)作同步地使所述無(wú)負(fù)荷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于與所述規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與所述其他的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分變化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在作業(yè)條件時(shí)刻變化的實(shí)際作業(yè)中，也能夠可靠地得到燃料費(fèi)降低效果的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。設(shè)置有判別作業(yè)條件的作業(yè)條件判別部(41)和控制液壓泵(18)的吸收轉(zhuǎn)矩的液壓泵控制裝置(40b)，在由作業(yè)條件判別部(41)判別的作業(yè)條件為特定的作業(yè)條件時(shí)，液壓泵控制裝置(40b)控制液壓泵(18)的吸收轉(zhuǎn)矩，以使液壓泵(18)的吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線成為在燃料消費(fèi)率大約最小的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)(Mb)使發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵(18)的吸收轉(zhuǎn)矩一致的液壓泵吸收轉(zhuǎn)矩特性曲線(PLb)。
文檔編號(hào)E02F9/22GK1950614SQ20058001464
公開(kāi)日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2005年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月7日
發(fā)明者成瀨真己 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所