專利名稱：推土機(jī)無線遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種推土機(jī)無線遙控裝置。
背景技術(shù)：
目前，推土機(jī)仍需操作人員親自在駕駛室里操作，推土機(jī)仍使用機(jī)械手柄，采用手柄桿轉(zhuǎn)向控制、踏板油門控制、踏板制動控制、機(jī)械檔桿變換檔速操作，操作復(fù)雜，控制不便，操作勞動強(qiáng)度大，而且在溫度高、幅射強(qiáng)、衛(wèi)生差、有危險的地點，會對操作員造成人身傷害，難以適應(yīng)惡劣的環(huán)境下的工作要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題，而提供了一種推土機(jī)無線遙控裝置。
本實用新型的目的是提供一種遙控操作裝置，使人員避免造成身體傷害，增強(qiáng)作業(yè)舒適性，同時拓寬推土機(jī)應(yīng)用環(huán)境。
本實用新型遙控系統(tǒng)主要由遙控發(fā)射裝置(遙控發(fā)射裝置控制面板、編碼板、無線發(fā)射模塊、發(fā)射天線)、接收裝置、PLC組成。相互連接用導(dǎo)線連接(除收發(fā)無線連接)。操作人員攜帶遙控發(fā)射裝置。通過操縱該裝置面板上的啟動開關(guān)，啟動遙控裝置；操縱該裝置面板上油門調(diào)節(jié)電位器、檔位選擇開關(guān)、轉(zhuǎn)向搖桿(電位器式)、制動開關(guān)、土鏟/松土器搖桿(電位器式)分別向推土機(jī)發(fā)出給油、換檔、轉(zhuǎn)向、制動、土鏟/松土器動作命令。安裝在推土機(jī)上的接收裝置接收來自發(fā)射裝置的無線電信息，并通過CAN總線傳給安裝在推土機(jī)上PLC。PLC經(jīng)過數(shù)據(jù)信息處理后，通過信號線輸出控制信號，驅(qū)動推土機(jī)油門、換檔、轉(zhuǎn)向、制動、土鏟/松土器工作的機(jī)械液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使推土機(jī)完成行走作業(yè)一系列動作。
本實用新型采取如下技術(shù)方案推土機(jī)無線遙控裝置，包括發(fā)射裝置、接收裝置、控制器，發(fā)射裝置發(fā)射的無線信號、由接收裝置無線接收，接收裝置連接控制器，其特點是發(fā)射裝置包括控制面板、編碼器和無線發(fā)射模塊，控制面板連接編碼器，編碼器連接無線信號發(fā)射模塊；無線信號接收裝置連接控制器，控制器連接推土機(jī)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)。
本實用新型還可以采用如下技術(shù)措施所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特點是控制面板裝有啟動開關(guān)。
所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特點是控制面板包括油門、制動、轉(zhuǎn)向、檔位、土鏟、松土器工作機(jī)構(gòu)控制調(diào)節(jié)鈕，控制調(diào)節(jié)鈕連接編碼器。
所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特點是油門、轉(zhuǎn)向、土鏟、松土器調(diào)節(jié)鈕為電位器式調(diào)節(jié)器。
所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特點是制動、檔位控制鈕為開關(guān)式調(diào)節(jié)器。
所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特點是接收裝置通過數(shù)據(jù)總線連接控制器。
所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特點是控制器為PLC可編程控制器。
所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特點是推土機(jī)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向制動機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、換檔變速機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、油門調(diào)節(jié)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、土鏟工作機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、松土器工作機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)的一個或多個。
本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果推土機(jī)無線遙控裝置一改傳統(tǒng)機(jī)型要求人在機(jī)上現(xiàn)場操作的局限性，可以遠(yuǎn)距離遙控操作機(jī)器，且完全與機(jī)上操作兼容，增強(qiáng)作業(yè)舒適性，避免人在惡劣工作環(huán)境中受到傷害，同時拓寬推土機(jī)應(yīng)用環(huán)境。此外，該系統(tǒng)也可應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、挖溝機(jī)、鏟運機(jī)等工程機(jī)械改裝。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，安全可靠，操作方便等特點。尤其適用于高原及對人身有傷害的特殊環(huán)境下工作的推土機(jī)。


圖1是本實用新型發(fā)射裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型接收控制裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1-遙控發(fā)射裝置控制面板，2-油門調(diào)節(jié)電位器，3-制動開關(guān)，4-啟動開關(guān)，5-轉(zhuǎn)向控制電位器，6-檔位選擇開關(guān)，7-土鏟/松土器控制電位器。
具體實施方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下參閱圖1和圖2。
推土機(jī)無線遙控裝置，包括發(fā)射裝置、接收裝置、控制器、推土機(jī)液壓機(jī)構(gòu)，發(fā)射裝置包括控制面板、編碼器和無線發(fā)射模塊，控制面板連接編碼器，編碼器連接無線信號發(fā)射模塊；發(fā)射裝置發(fā)射的無線信號、由接收裝置無線接收；無線信號接收裝置連接控制器，控制器連接推土機(jī)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)。控制面板1裝有啟動開關(guān)4、油門電位器2、制動開關(guān)3、轉(zhuǎn)向電位器5、檔位選擇開關(guān)6、土鏟/松土器電位器7工作機(jī)構(gòu)控制調(diào)節(jié)鈕，控制調(diào)節(jié)鈕連接編碼器。接收裝置通過數(shù)據(jù)總線連接PLC可編程控制器。PLC可編程控制器連接控推土機(jī)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)，推土機(jī)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向制動機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、換檔變速機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、油門調(diào)節(jié)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、土鏟工作機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、松土器工作機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)。
本遙控系統(tǒng)主要由遙控發(fā)射裝置(遙控發(fā)射裝置控制面板、編碼板GA61-C4、無線發(fā)射模塊CS419-TX、發(fā)射天線)、接收裝置CAN-BUS、PLC組成。相互連接用導(dǎo)線連接(除收發(fā)無線連接)。操作人員攜帶遙控發(fā)射裝置。通過操縱該裝置面板上的啟動開關(guān)，啟動遙控裝置；操縱該裝置面板上油門調(diào)節(jié)電位器、7個檔位的選擇開關(guān)、轉(zhuǎn)向搖桿(電位器式)、制動開關(guān)、土鏟/松土器搖桿(電位器式)分別向推土機(jī)發(fā)出給汕、換檔、轉(zhuǎn)向、制動、土鏟/松土器動作命令。安裝在推土機(jī)上的接收裝置接收來自發(fā)射裝置的無線電信息，并通過CAN總線傳給安裝在推土機(jī)上的PLC。PLC經(jīng)過數(shù)據(jù)信息處理后，通過信號線輸出控制信號，驅(qū)動推土機(jī)油門、換檔、轉(zhuǎn)向、制動、土鏟/松土器工作的機(jī)械液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使推土機(jī)完成行走作業(yè)一系列動作。
工作過程如轉(zhuǎn)動檔位選擇開關(guān)到某一位置，輸出一個接點信號到編碼板，編碼板將其編碼為00000001，由無線發(fā)射模塊調(diào)制在載波上，通過發(fā)射天線將其發(fā)射。接收裝置接收，解調(diào)，識別，將該指令通過CAN總線傳給PLC，PLC根據(jù)該指令，輸出相應(yīng)PWM信號，控制比例驅(qū)動器，比例驅(qū)動器油缸驅(qū)動推土機(jī)檔位機(jī)械液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(推土機(jī)原有)，使其到達(dá)要求檔位。從而實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
權(quán)利要求1.一種推土機(jī)無線遙控裝置，包括發(fā)射裝置、接收裝置、控制器，發(fā)射裝置發(fā)射的無線信號、由接收裝置無線接收，接收裝置連接控制器，其特征是發(fā)射裝置包括控制面板、編碼器和無線發(fā)射模塊，控制面板連接編碼器，編碼器連接無線信號發(fā)射模塊；無線信號接收裝置連接控制器，控制器連接推土機(jī)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特征是控制面板裝有啟動開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特征是控制面板包括油門、制動、轉(zhuǎn)向、檔位、土鏟、松土器工作機(jī)構(gòu)控制調(diào)節(jié)鈕，控制調(diào)節(jié)鈕連接編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特征是油門、轉(zhuǎn)向、土鏟、松土器調(diào)節(jié)鈕為電位器式調(diào)節(jié)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特征是制動控制及檔位選擇調(diào)節(jié)鈕為開關(guān)式調(diào)節(jié)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特征是接收裝置通過數(shù)據(jù)總線連接控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特征是控制器為PLC可編程控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)無線遙控裝置，其特征是推土機(jī)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向制動機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、換檔變速機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、油門調(diào)節(jié)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、土鏟工作機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)、松土器工作機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)的一個或多個。
專利摘要本實用新型涉及一種推土機(jī)無線遙控裝置。本實用新型屬于工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域。推土機(jī)無線遙控裝置，包括發(fā)射裝置、接收裝置、控制器，發(fā)射裝置發(fā)射的無線信號由接收裝置無線接收，接收裝置連接控制器，其特點是發(fā)射裝置包括控制面板、編碼器和無線發(fā)射模塊，控制面板連接編碼器，編碼器連接無線信號發(fā)射模塊；無線信號接收裝置連接控制器，控制器連接推土機(jī)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)。本實用新型可以遠(yuǎn)距離遙控操作機(jī)器，增強(qiáng)了作業(yè)舒適性，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，安全可靠，操作方便等特點。尤其適用于高原及對人身有傷害的特殊環(huán)境下工作的推土機(jī)。該系統(tǒng)也可應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、挖溝機(jī)、鏟運機(jī)等工程機(jī)械改裝。
文檔編號E02F3/76GK2823342SQ20052002746
公開日2006年10月4日 申請日期2005年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月23日
發(fā)明者胡珂, 王大宇, 周力, 張 林, 曲鴻達(dá), 張暉, 鄭尚龍 申請人:天津工程機(jī)械研究院