專利名稱：振動(dòng)發(fā)生器的控制單元和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及振動(dòng)發(fā)生器的非平衡質(zhì)量調(diào)整裝置的控制單元，尤其是在用于控制土壤壓實(shí)機(jī)的行進(jìn)方向的裝置中。本發(fā)明還涉及振動(dòng)發(fā)生器的非平衡質(zhì)量調(diào)整裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
土壤壓實(shí)機(jī)通常具有以一定頻率運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)板以通過垂直撞擊壓緊土壤。這種壓緊是通過由一對(duì)相反的非平衡質(zhì)量軸產(chǎn)生的振動(dòng)板的垂直方向的振動(dòng)進(jìn)行的。非平衡質(zhì)量同步轉(zhuǎn)動(dòng)但方向相反，導(dǎo)致在一個(gè)振動(dòng)方向產(chǎn)生離心力。通過非平衡質(zhì)量的相位移，可按照需要調(diào)整振動(dòng)方向到可能偏離振動(dòng)的垂直方向，因此除振動(dòng)的垂直分量外，還產(chǎn)生振動(dòng)的水平分量。這種水平振動(dòng)分量使得土壤壓實(shí)機(jī)向前或向后移動(dòng)。
例如，公布DE 10121383C2公開了一種土壤壓實(shí)機(jī)的振動(dòng)發(fā)生器的非平衡質(zhì)量調(diào)整裝置的控制單元。在此可采用一調(diào)節(jié)缸，借助于與開關(guān)閥連接的基準(zhǔn)活塞(reference piston)調(diào)整振動(dòng)發(fā)生器中的非平衡質(zhì)量的相位角。該開關(guān)閥用于控制從液壓油源或放油管到回油流并從基準(zhǔn)活塞的油流。土壤壓實(shí)機(jī)的用戶可在兩位置之間電動(dòng)調(diào)節(jié)或機(jī)械調(diào)節(jié)開關(guān)閥，從而允許調(diào)節(jié)缸向兩個(gè)方向移動(dòng)以選擇向前或向后移動(dòng)土壤壓實(shí)機(jī)。這種控制行進(jìn)方向的單元的缺點(diǎn)是需要測量值傳感器。
公布DE 199 12 813C1也公開了一種控制土壤壓實(shí)機(jī)的行進(jìn)方向的單元。其包括可移動(dòng)的行進(jìn)桿，其位置由一傳感器檢測，傳感器隨后觸發(fā)一開關(guān)閥。該開關(guān)閥控制振動(dòng)產(chǎn)生裝置的調(diào)節(jié)缸使得該缸在起始位置和終點(diǎn)位置之間移位。土壤壓實(shí)機(jī)根據(jù)調(diào)節(jié)缸的位置進(jìn)行向前和向后移動(dòng)。這種土壤壓實(shí)機(jī)只可調(diào)節(jié)一次由調(diào)節(jié)缸的終點(diǎn)位置所產(chǎn)生的離心力確定的向前和向后移動(dòng)。但是，它不能以可控方式調(diào)節(jié)移動(dòng)速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種振動(dòng)發(fā)生器的非平衡質(zhì)量調(diào)整裝置的控制單元，從而以可控方式調(diào)節(jié)移動(dòng)速度。本發(fā)明的另一目的是提供一種振動(dòng)發(fā)生器的非平衡質(zhì)量調(diào)整裝置的控制方法。
按照該裝置，通過用于按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)觸發(fā)控制閥以根據(jù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的脈沖占空因數(shù)調(diào)節(jié)非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置的控制單元實(shí)現(xiàn)該目的。
在這種方法中，通過選擇振動(dòng)發(fā)生器中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置以通過按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)控制非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)特性，以實(shí)現(xiàn)該方法的目的。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中描述。
根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提供一種振動(dòng)發(fā)生器的非平衡質(zhì)量調(diào)整裝置的控制單元，其具有一個(gè)液壓調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)缸以調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置。設(shè)有一控制閥，調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)缸以調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)特性，特別是振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)方向。提供一個(gè)控制部件，用于按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)觸發(fā)控制閥以按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的脈沖占空因數(shù)調(diào)節(jié)該非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置。
以這種方式，可以借助于控制閥得到以控制方式調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的調(diào)節(jié)缸的位置的結(jié)果，從而獲得所需的振動(dòng)發(fā)生器的特定的振動(dòng)性能。由于液壓液體通過一定的液體流流入和流出，該控制閥適于根據(jù)閥的設(shè)置僅在一個(gè)方向移動(dòng)調(diào)節(jié)缸直到各個(gè)終點(diǎn)位置，因此，借助于控制閥不能連續(xù)調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)缸。根據(jù)本發(fā)明，依據(jù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)觸發(fā)該控制閥。脈沖寬度調(diào)制信號(hào)是周期性的并且在一個(gè)周期內(nèi)有兩種狀態(tài)，即第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。脈沖占空因數(shù)是假定為第一狀態(tài)的時(shí)間段的長短與該周期的比值。當(dāng)觸發(fā)該控制閥時(shí)，該脈沖寬度調(diào)制信號(hào)在第一狀態(tài)期間引起調(diào)節(jié)缸沿第一終點(diǎn)位置的方向移動(dòng)而在第二狀態(tài)期間引起調(diào)節(jié)缸沿第二終點(diǎn)位置的方向移動(dòng)。該調(diào)節(jié)缸不直接進(jìn)占各個(gè)終點(diǎn)位置而是在一定時(shí)間內(nèi)向該位置前進(jìn)。若控制閥的狀態(tài)根據(jù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)狀態(tài)的變化而發(fā)生變化，那么如果未達(dá)到原先需要的終點(diǎn)位置，調(diào)節(jié)缸也改變行進(jìn)的方向。由于調(diào)節(jié)缸的位置的持續(xù)變化，因此以平均值振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)方向被設(shè)定。
由于根據(jù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)控制閥發(fā)生切換，在此期間可在兩位置之間向后或向前移動(dòng)該調(diào)節(jié)缸。因此，得到壓實(shí)機(jī)的行進(jìn)速度作為調(diào)節(jié)缸的各個(gè)位置產(chǎn)生的行進(jìn)速度的平均。因而與對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)缸的終點(diǎn)位置的行進(jìn)速度相比，該行進(jìn)速度可通過減小振動(dòng)方向的斜面相對(duì)于垂直振動(dòng)方向的有效角來減小。
根據(jù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第一級(jí)電平，該控制單元可與控制閥連接以控制調(diào)節(jié)缸以使得非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置向第一確定終點(diǎn)位置方向調(diào)節(jié)，并根據(jù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第二級(jí)電平觸發(fā)調(diào)節(jié)缸以使得非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置向第二確定終點(diǎn)位置方向調(diào)節(jié)。
特別是，可使脈沖寬度調(diào)制信號(hào)假定第一級(jí)電平為一個(gè)周期的第一時(shí)間段而第二級(jí)電平為第二時(shí)間段。
在適宜的實(shí)施例中，控制閥就調(diào)節(jié)缸進(jìn)行設(shè)計(jì)以使得調(diào)節(jié)缸可以50％的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的脈沖占空因數(shù)和預(yù)定的周期在第一和第二終點(diǎn)位置之間充分地移動(dòng)。
根據(jù)另一實(shí)施例，該控制單元可與輸入單元連接以按照用戶輸入調(diào)節(jié)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。該輸入單元優(yōu)選以用戶可在操作期間通過輸入單元控制驅(qū)動(dòng)速度的方式與振動(dòng)發(fā)生器連接。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供具有本發(fā)明的控制的土壤壓實(shí)機(jī)，所述的控制具有與非平衡質(zhì)量連接的振動(dòng)板以根據(jù)非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置向前或向后移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種振動(dòng)發(fā)生器的非平衡質(zhì)量調(diào)節(jié)裝置的控制方法。選擇振動(dòng)發(fā)生器中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置從而可調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)特性。非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)進(jìn)行控制，具體地說，非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)進(jìn)行控制。具體地說，非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置作為脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的脈沖占空因數(shù)的函數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
在脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第一級(jí)電平，非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置向第一確定終點(diǎn)位置的方向調(diào)節(jié)，而在脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第二級(jí)電平，非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置向第二確定終點(diǎn)位置方向調(diào)節(jié)。
根據(jù)適宜的實(shí)施例，非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置以脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的脈沖占空因數(shù)為50％和預(yù)定的周期可以從第一終點(diǎn)位置完全變化到第二終點(diǎn)位置。
當(dāng)脈沖占空因數(shù)不是50％時(shí)，該相對(duì)位置至少可以預(yù)定的周期在確定終點(diǎn)位置之一的方向部分地改變，在第一級(jí)電平的第一時(shí)間段和/或在第二級(jí)電平的第二時(shí)間段內(nèi)不到達(dá)該終點(diǎn)位置。結(jié)果，非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置在此期間從一個(gè)停止位置向另一停止位置的方向移動(dòng)并且在各經(jīng)過第一或第二時(shí)間段之后再從返回到該停止位置的時(shí)刻所到達(dá)的中間位置移回。因此，在整個(gè)周期該調(diào)節(jié)缸并不在停止位置以致于總的來說在垂直振動(dòng)方向上振動(dòng)方向的傾斜角減小。


下面基于附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例予以更詳細(xì)的說明，所示的圖為圖1所示為非平衡質(zhì)量調(diào)整裝置的移動(dòng)方向的控制；圖2至圖7各為具有振動(dòng)板的壓實(shí)機(jī)的控制單元的示意圖；以及圖8和圖9所示為調(diào)節(jié)缸的活塞按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)移動(dòng)的特征曲線。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性地示出振動(dòng)發(fā)生器，具體地說具有振動(dòng)板的土壤壓實(shí)機(jī)，是如何進(jìn)行向前和向后移動(dòng)的。通過轉(zhuǎn)動(dòng)具有相反的旋轉(zhuǎn)方向的非平衡質(zhì)量2振動(dòng)板發(fā)生振動(dòng)。根據(jù)非平衡質(zhì)量2彼此的相位角，產(chǎn)生非平衡質(zhì)量2的離心力F。在原地振動(dòng)的情況下，所產(chǎn)生的離心力F作用于垂直方向。隨著振動(dòng)發(fā)生器前后移動(dòng)，所產(chǎn)生的離心力F以一定的傾斜角傾斜于垂直方向以致于所產(chǎn)生的離心力F除具有垂直振動(dòng)分量外，還產(chǎn)生水平振動(dòng)分量，導(dǎo)致振動(dòng)發(fā)生器進(jìn)行移動(dòng)。
如圖1所示，兩個(gè)非平衡質(zhì)量軸1以與用圓點(diǎn)表示的非平衡質(zhì)量2相反的方向移動(dòng)。非平衡質(zhì)量2在非平衡質(zhì)量軸1上設(shè)置一偏斜角以產(chǎn)生相移離心力，以致于根據(jù)非平衡質(zhì)量2相互之間的相對(duì)位置，所產(chǎn)生的離心力F或多或少傾斜于垂直方向。
圖1所示為非平衡質(zhì)量2在各種不同相對(duì)位置時(shí)所產(chǎn)生的離心力。在此可以看出所產(chǎn)生的離心力根據(jù)非平衡質(zhì)量2的相對(duì)位置可傾斜于垂直方向，從而沿所產(chǎn)生的離心力的水平分量方向進(jìn)行移動(dòng)。
非平衡質(zhì)量軸1通過貼身的(form-fitting)力傳遞裝置以可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定方式相互連接以保證轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相位配置。借助于調(diào)節(jié)缸，可調(diào)節(jié)非平衡質(zhì)量軸1上的非平衡質(zhì)量2之間的相互位置，例如，在德國專利DE 199 12 8131C中的具體描述。
由于活塞的位置不能確定，通常用戶不能以可控制的方式調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的移動(dòng)速度。通過非平衡質(zhì)量軸1的所產(chǎn)生的離心力的傾斜角度可確定土壤壓實(shí)機(jī)的移動(dòng)方向，因此，隨著移動(dòng)速度加快，垂直振動(dòng)幅度減小。在很軟的底層上，當(dāng)所產(chǎn)生的離心力的達(dá)到最大傾斜度時(shí)，可導(dǎo)致剩余的垂直振幅不足于使基板升起。但是，若振動(dòng)板不能被升起，也就不可能進(jìn)行移動(dòng)。若在這種情況下，可減小所產(chǎn)生的離心力在垂直方向的傾斜角，由于垂直振幅的分量增加，可再次進(jìn)行移動(dòng)。
圖2至圖7為在時(shí)間t0至t5的連續(xù)的時(shí)間點(diǎn)調(diào)節(jié)土壤壓實(shí)機(jī)中非平衡質(zhì)量2的相對(duì)位置的液壓調(diào)節(jié)缸4的控制單元的示意圖。依據(jù)活塞3的調(diào)節(jié)，該壓實(shí)機(jī)向前或向后移動(dòng)。為簡化起見，調(diào)節(jié)缸4與非平衡質(zhì)量軸1和非平衡質(zhì)量2相連接的機(jī)構(gòu)在此未示出。調(diào)節(jié)缸4位于具有提供油流的調(diào)節(jié)泵6開放式油路中并可通過設(shè)計(jì)作為通道閥的控制閥5控制。調(diào)節(jié)泵6從回流9所返回的油罐8中獲得傳送流7。該流量盡可能是均勻和穩(wěn)定的。
如圖2至圖4，在控制閥5的第一切換位置，活塞3受到傳送流7在背向活塞桿11的一側(cè)的作用。具有活塞桿11的一側(cè)與回流9相接。如圖2所示，活塞3因此從第一終點(diǎn)停止位置(起始位置)移動(dòng)直到圖4所示的第二終點(diǎn)停止位置。在圖5至圖7所示的第二切換位置，線路是交叉的從而活塞3從第二終點(diǎn)位置回到起始位置。
圖8中所示的是圖2至圖7中示出的活塞位置的第一路程-時(shí)間曲線圖。圖8所示為活塞移動(dòng)路徑按照具有50％脈沖/間歇比的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)(PWM信號(hào))的變化。圖9所示為具有80％脈沖/間歇比的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第二路程-時(shí)間曲線圖。
控制閥5被控制部件以控制信號(hào)啟動(dòng)從而根據(jù)控制信號(hào)的第一級(jí)電平調(diào)節(jié)到第一切換位置并根據(jù)控制信號(hào)的第二級(jí)電平調(diào)節(jié)到第二切換位置。
控制部件10與輸入裝置連接以使得土壤壓實(shí)機(jī)的操作者可基本上持續(xù)地或根據(jù)預(yù)選的值分幾步調(diào)整所需移動(dòng)。
控制部件10從預(yù)定的值產(chǎn)生可提供給控制閥5的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。該脈沖寬度調(diào)制信號(hào)是周期性的并且在第一時(shí)間段為第一信號(hào)電平而在第二時(shí)間段為第二信號(hào)電平。第一和第二時(shí)間段之和相當(dāng)于該周期。脈沖占空因數(shù)給出第一信號(hào)電平的持續(xù)時(shí)間與該周期之間的比值，而由脈沖/間歇比給出第一持續(xù)時(shí)間與第二持續(xù)時(shí)間的比例。
該脈沖寬度調(diào)制信號(hào)用于觸發(fā)控制閥5從而使調(diào)節(jié)缸4的活塞向前和向后移動(dòng)。
適當(dāng)選擇脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的周期以使得脈沖占空因數(shù)為50％，第一信號(hào)電平足以使活塞完全從第二終點(diǎn)位置移到第一終點(diǎn)位置。例如，該周期可選在0.5至2秒之間，特別為1秒。也可選其他周期值。
如圖8所示，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)以使得調(diào)節(jié)缸4的活塞以50％的脈沖占空因數(shù)在第一和第二終點(diǎn)位置之間向前和向后移動(dòng)。由于所獲得的離心力的水平分量按平均數(shù)計(jì)算相互抵消，因此不產(chǎn)生移動(dòng)，這相當(dāng)于原地振動(dòng)。
在時(shí)間t0，活塞3開始脫離反向的起始位置向前移動(dòng)(圖2)。在時(shí)間t1，該活塞在向前移動(dòng)(圖3)。在時(shí)間t2，活塞到達(dá)第二終點(diǎn)位置(圖4)。在時(shí)間t3，控制閥5切換并且在時(shí)間t4該活塞3向后移動(dòng)(圖6)直到在時(shí)間t5到達(dá)起始位置(圖7)。
如圖9所示，如果脈沖占空因數(shù)變?yōu)榇蠹s80％，那么調(diào)節(jié)缸的活塞大部分時(shí)間(該周期的80％)保持在第一終點(diǎn)位置。僅有周期的20％，該活塞在時(shí)間t7和t9之后沿第二終點(diǎn)位置的方向移動(dòng)，但是，并未到達(dá)終點(diǎn)位置，而是在從第一終點(diǎn)位置向第二終點(diǎn)位置移動(dòng)的時(shí)間t6和t8再次向相反的方向移動(dòng)，其后，活塞又回到第一終點(diǎn)位置。從時(shí)間上平均看來，該活塞只是在第一終點(diǎn)位置之前。由于從時(shí)間上平均的活塞位置對(duì)土壤壓實(shí)機(jī)的操作有關(guān)，這種方式足以控制移動(dòng)速度。由于活塞的移動(dòng)過程受終點(diǎn)位置的限制因而在每個(gè)周期調(diào)節(jié)缸移回到確定的位置，因此不需要傳感器等器件來控制活塞位置。
權(quán)利要求
1.振動(dòng)發(fā)生器的非平衡質(zhì)量的調(diào)整裝置的控制單元，特別是土壤壓實(shí)機(jī)中，該控制單元具有一個(gè)液壓調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)缸以調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置，具有一控制閥，用于調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)缸以調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)特性，其特征在于，一控制部件，用于按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)觸發(fā)控制閥以調(diào)節(jié)作為脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的脈沖占空因數(shù)的函數(shù)的非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的控制單元，其特征在于，該控制部件連接到控制閥以根據(jù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第一級(jí)電平觸發(fā)調(diào)節(jié)缸以使得非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置向第一確定位置方向調(diào)節(jié)，并根據(jù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第二級(jí)電平觸發(fā)調(diào)節(jié)缸以使得非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置向第二確定位置方向調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求2所述的控制單元，其特征在于，脈沖寬度調(diào)制信號(hào)假定第一級(jí)電平為一個(gè)周期的第一時(shí)間段而假定第二級(jí)電平為第二時(shí)間段。
4.如權(quán)利要求3所述的控制單元，其特征在于，就調(diào)節(jié)缸而言，液壓系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成當(dāng)脈沖占空因數(shù)為50％時(shí)調(diào)節(jié)缸可在第一位置和第二位置之間充分地移動(dòng)且具有預(yù)定的周期。
5.如權(quán)利要求3或4所述的控制單元，其特征在于，就調(diào)節(jié)缸而言，液壓系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成當(dāng)脈沖占空因數(shù)不為50％時(shí)調(diào)節(jié)缸至少可部分地在所確定位置之一的方向上移動(dòng)且具有預(yù)定的周期。
6.如權(quán)利要求1至5中之一所述的控制單元，其特征在于，所述控制單元被設(shè)計(jì)以使得可按照用戶輸入調(diào)整脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。
7.一種具有如權(quán)利要求1至6中之一的控制單元的土壤壓實(shí)機(jī)，振動(dòng)板被設(shè)置并與非平衡質(zhì)量連接以按照非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置產(chǎn)生向前或向后運(yùn)動(dòng)。
8.控制振動(dòng)發(fā)生器中，特別是是土壤壓實(shí)機(jī)中，的非平衡質(zhì)量調(diào)整裝置的方法，其中選擇振動(dòng)發(fā)生器中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置以調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)特性，其特征在于，非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的脈沖占空因數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第一級(jí)電平非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置沿第一確定位置的方向調(diào)整，而在脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第二級(jí)電平非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置沿第二確定位置的方向調(diào)整。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，脈沖寬度調(diào)制信號(hào)假定第一級(jí)電平在一個(gè)周期的第一時(shí)間段而假定第二級(jí)電平在第二時(shí)間段。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置以50％的脈沖占空因數(shù)和預(yù)定的周期從第一位置完全變化到第二位置。
13.如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，當(dāng)脈沖占空因數(shù)不為50％時(shí)和在預(yù)定的周期，所述相對(duì)位置至少在所確定位置之一的方向上部分地變化。
全文摘要
該發(fā)明涉及一種振動(dòng)發(fā)生器的非平衡質(zhì)量調(diào)整裝置的控制單元，特別是土壤壓實(shí)機(jī)中，該控制單元具有一個(gè)液壓調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)缸以調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置，具有一調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)缸的控制閥以調(diào)節(jié)振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)特性，并具有一控制部件，按照脈沖寬度調(diào)制信號(hào)觸發(fā)控制閥以調(diào)節(jié)作為脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的脈沖占空因數(shù)的函數(shù)的非平衡質(zhì)量的相對(duì)位置。
文檔編號(hào)E02D3/00GK1661165SQ20051000874
公開日2005年8月31日 申請日期2005年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月29日
發(fā)明者尼爾斯·勞格維茨 申請人:德國寶馬格公司