專利名稱：同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種掘進(jìn)隧道的設(shè)備，特別是一種清除或運(yùn)送采下物料的設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的隧道(或井下巷道)掘進(jìn)過(guò)程中，其產(chǎn)生的物料泥土或矸石等從隧道運(yùn)送至地面，是采用間歇式運(yùn)輸方式，如地鐵隧道掘進(jìn)，采用盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)，將物料泥土或矸石擠壓或破碎，通過(guò)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)內(nèi)設(shè)置的螺旋輸送機(jī)，將物料擠出至盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)后側(cè)設(shè)置的轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，裝載到物料箱內(nèi)，然后由電機(jī)車(蓄電池的或架線的機(jī)車)牽引運(yùn)送至隧道井口，再由提升機(jī)將物料運(yùn)到地面，卸到臨時(shí)堆料場(chǎng)，同時(shí)電機(jī)車沿著軌道回復(fù)至盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)處，再作下一次的輸送；在上述物料從盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)處運(yùn)送至堆料場(chǎng)的過(guò)程中，由于物料不可能及時(shí)輸出，盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)不得不停止掘進(jìn)作業(yè)，而形成作業(yè)的無(wú)效時(shí)間，降低掘進(jìn)作業(yè)效率，上述電機(jī)車在隧道內(nèi)往返的時(shí)間，隨著盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)和井口的距離增加而延長(zhǎng)，在掘進(jìn)過(guò)程中，該距離大部分可能達(dá)千米至數(shù)千米，而電機(jī)車的行進(jìn)速度通常是8千米/小時(shí)，顯然盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的停機(jī)時(shí)間是很長(zhǎng)的，因此，將嚴(yán)重影響掘進(jìn)效率，其經(jīng)濟(jì)上的損失極大，并同時(shí)帶來(lái)負(fù)面的社會(huì)效應(yīng)。如何開發(fā)一種設(shè)備，能將上述間斷式運(yùn)輸方式改變?yōu)檫B續(xù)運(yùn)輸方式，提高隧道掘進(jìn)效率，是業(yè)者亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置，它能使同步輸送機(jī)的輸送帶在彎曲的機(jī)身段上，仍能連續(xù)平穩(wěn)地輸送物料泥土或矸石等，提高隧道掘進(jìn)效率。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，自動(dòng)改向托輥裝置包括有一系列支架、二縱梁和一系列改向托輥組，每一支架在管片內(nèi)周側(cè)固設(shè)有二調(diào)節(jié)座，二調(diào)節(jié)座分別鉸接有一托架，托架上設(shè)置有平托輥，托架上方固設(shè)有二縱梁，縱梁上設(shè)置有可活動(dòng)的改向托輥組。本實(shí)用新型構(gòu)成同步輸送機(jī)的機(jī)身彎曲段的重要組成部分，其縱梁沿著隧道的彎曲而彎曲，二縱梁藉調(diào)節(jié)座的校正保持在同一水平位，在彎曲段，盛載物料的輸送帶變位后，向彎曲中心內(nèi)側(cè)方向傾斜，此時(shí)，可活動(dòng)的改向托輥組能自動(dòng)地隨著輸送帶的變位游動(dòng)至力的平衡位置，確保托輥能承托物料重力，從而使輸送帶在隧道彎曲段也能連續(xù)平穩(wěn)地輸送物料。
本實(shí)用新型藉其可活動(dòng)的改向托輥組和可調(diào)節(jié)支架的配合下，在彎曲的隧道段，同步輸送機(jī)的輸送帶的仍能盛載物料保持在正常狀態(tài)下運(yùn)引，從而實(shí)現(xiàn)其在隧道直線或彎曲段均能連續(xù)輸送的目的，其掘進(jìn)效率大幅提高，具有明顯經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。


圖1是同步輸送機(jī)配套布置示意圖。
圖2是同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置布設(shè)俯視示意圖。
圖3是每一自動(dòng)改向托輥裝置在管片上布設(shè)示意圖。
圖4是圖3局部放大示意圖。
圖5是圖3中改向托輥組示意圖。
圖6是圖5中A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖。
圖7是圖5中Y-Y剖視圖。
圖8是圖5中托輥?zhàn)疽鈭D。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，隧道物料連續(xù)輸送裝置包括有提升機(jī)91、同步輸送機(jī)92和盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)組93，現(xiàn)有裝置則是由提升機(jī)91、電機(jī)車和盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)組93組成，以同步輸送機(jī)92代替電機(jī)車實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送，能顯著提高掘進(jìn)作業(yè)效率。
同步輸送機(jī)92是同步延伸可彎曲輸送機(jī)的簡(jiǎn)稱，包括有帶動(dòng)力的機(jī)頭921、貯帶裝置922、機(jī)身923、機(jī)尾924和輸送帶925，其中機(jī)身923的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)處至井口的距離，并隨掘進(jìn)進(jìn)度改變，最長(zhǎng)可達(dá)數(shù)千米，隧道通常是大部分為直線，但局部也有較大弧度的彎曲，機(jī)身923在隧道彎曲段也相應(yīng)曲彎。
機(jī)身923在隧道的彎曲段布設(shè)是，沿隧道壁側(cè)邊設(shè)置有和直線段連續(xù)構(gòu)成的二縱梁3，如圖2，彎曲段縱梁3每間距2～3米由一支架2支承，縱梁3上每間距1.0～2米設(shè)置有一改向托輥組4，改向托輥組4上承設(shè)有輸送帶925。
同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置，包括管片1、支架2、縱梁3、改向托輥組4、平托輥5，其中管片1，是隧道壁部結(jié)構(gòu)件，如圖3，數(shù)管片1用固定螺栓連接合圍構(gòu)成隧道的壁部；支架2，如圖4，包括有調(diào)節(jié)座22、連桿23和托架24；調(diào)節(jié)座22包括有螺桿221、螺母222、移動(dòng)座223，固定螺柱224和固定座225，螺桿221穿伸于固定座225垂邊的螺孔，螺桿221在固定座225垂邊螺孔的兩側(cè)分別旋設(shè)有螺母222，螺桿221的頂端頂持于移動(dòng)座223，其結(jié)構(gòu)是螺桿221端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)又能帶動(dòng)移動(dòng)座223移動(dòng)，移動(dòng)座223置設(shè)在固定座225導(dǎo)槽中呈滑動(dòng)配合，固定座225底部固設(shè)有帶孔的支板，支板可伸入管片1的接縫，固定螺柱224穿伸于支板通孔將固定座225固定在管片1上，移動(dòng)座223的上方設(shè)置有通孔；托架24，包括有卡座241、右垂桿242，銷軸243、246、橫桿244和左垂桿245；卡座241呈U字形，用以卡設(shè)縱梁3，其兩側(cè)設(shè)可固定縱梁3的通孔，卡座241焊固在左、右垂桿245、242的頂部，二垂桿245、242的底部和橫桿244焊固呈一體，右垂桿242底部設(shè)置有通孔，該通孔和連桿23一端通孔共同穿設(shè)有一銷軸243，形成一鉸接點(diǎn)，左垂桿245下端設(shè)連接板，該板的通孔和調(diào)節(jié)座22的移動(dòng)座223上方通孔可穿伸銷軸246，形成另一鉸接點(diǎn)，在右、左垂桿242、245之間可設(shè)置一平托輥5，以承托回程的輸送帶；支架2的連桿23另一端通孔和移動(dòng)座223上方通孔穿設(shè)有銷軸231，形成又一鉸接點(diǎn)；縱梁3，如圖2、4所示，縱梁3由鋼管制成續(xù)接在機(jī)身923的直線段縱梁3上呈彎曲狀，縱梁3由支架2支承，在支架2的右、左垂桿242、245頂部的卡座241上分別托設(shè)一縱梁，并以固定件31固定；每一改向托輥組4，如圖2、4、5所示，包括有左、右導(dǎo)輪座41、41’、左、右導(dǎo)輪42、42’、左、右托輥43、43’、中托輥44、托輥?zhàn)?5、支承座46和立輥47；支承座46是由型材制成的梁型構(gòu)件，如圖5、7所示，在支承座46的兩端，焊固有呈U字形的卡鉤461、461’，卡鉤461、461’卡設(shè)在縱梁3上，并在其相應(yīng)的通孔中穿設(shè)固定件31固定；支承座46焊固的左、右底板462、462’上，用螺釘固定有左、右導(dǎo)輪座41、41’，左、右導(dǎo)輪座41、41’的上方分別設(shè)置有銷軸，在銷軸上套設(shè)有左、右導(dǎo)輪42、42’，二者可采用滑動(dòng)或滾動(dòng)軸承，以保持良好的轉(zhuǎn)動(dòng)；托輥?zhàn)?5，如圖5、8所示，包括有左、右上支承板451、451’、左、右支承板452、452’、左、右導(dǎo)軌453、453’、中支承板454和連接板455焊固呈一體；左、右上支承板451，451’，對(duì)稱布設(shè)于托輥?zhàn)?5的兩側(cè)頂端，板上設(shè)置有安裝立輥47的通孔；左、右支承板452、452’，對(duì)稱布設(shè)于托輥?zhàn)?5的兩側(cè)和左、右導(dǎo)軌453、453’的兩端，且外伸于左、右導(dǎo)軌453、453’的一側(cè)(如圖7)，左、右支承板452、452’上設(shè)置有安裝左、右托輥43、43’的開孔；左、右導(dǎo)軌453、453’，對(duì)稱布設(shè)于托輥?zhàn)?5的兩側(cè)呈V字形，其斷面呈開口方形，斷面內(nèi)腔恰能容置左、右導(dǎo)輪42、42’(如圖6)，此結(jié)構(gòu)使托輥?zhàn)?5在左、右導(dǎo)輪42、42’的引導(dǎo)下，沿著左、右導(dǎo)軌453、453’擺動(dòng)，形成各托輥43、43’、44的自動(dòng)改向變位，以適應(yīng)行進(jìn)盛載物料的輸送帶925在離心力作用下變位的需求；中支承板454，位于托輥?zhàn)?5的中部，外伸于左、右導(dǎo)軌453、453’相對(duì)左、右支承板452、452’的另一側(cè)(如圖7)，中支承板454上設(shè)置有安裝中托輥44的開孔；連接板455兩端分別連接左、右導(dǎo)軌453、453’；左、右立輥47、47’，安裝在托輥?zhàn)?5的左、右上支承板451、451’，其一端設(shè)置有一凸緣，用以防止輸送帶925在行進(jìn)中從水平位轉(zhuǎn)變成傾斜位時(shí)從改向托輥組4上滑出；
平托輥5，安裝于支架2托架24的右、左垂桿242、245，用以承支回程的輸送帶925。
裝配時(shí)，為了保持輸送帶925承載物料后能在改向托輥組4上平穩(wěn)地運(yùn)行，二縱梁3應(yīng)處于同一水平位上，并略低于隧道中心，以保持其托輥支承面和縱梁3直線段上托輥支承面持平，當(dāng)二縱梁3上、下位有差異時(shí)，可旋動(dòng)支架2的二調(diào)節(jié)座22的螺桿221，螺桿221推移移動(dòng)座223，經(jīng)各鉸接點(diǎn)，可使托架24的右、左垂242、245頂端位置產(chǎn)生變化，從而校正二縱梁3的上、下位置，達(dá)到上述平穩(wěn)運(yùn)行的要求，調(diào)節(jié)后，將螺桿221上的二螺母222鎖緊，即可確保二縱梁3的定位，在縱梁3上各支架2的安裝間距為3～5米，支架2安裝后，將改向托輥組4支承座46的卡鉤461、461’卡設(shè)在縱梁3上，并以固定件31固定，在縱梁3上各改向托輥組4的安裝間距為1～2米。
運(yùn)行時(shí)，輸送帶925從直線段行進(jìn)至彎曲段過(guò)程中，帶身將隨著彎曲段的弧度彎折變位，盛載物料的帶產(chǎn)生傾斜，在彎曲段的外側(cè)下垂，內(nèi)側(cè)升高，上述帶傾側(cè)變位的作用力是由左、右、中托輥43、43’、44支承，各托輥43、43’、44帶動(dòng)托輥?zhàn)?5的導(dǎo)軌453、453’順沿著左、右導(dǎo)輪42、42，作傾側(cè)移動(dòng)，在此移動(dòng)過(guò)程中，托輥?zhàn)?5的移動(dòng)距離由小到大再由大到小不斷變化，各托輥43、43’、44總是承托著盛載物料的帶，保持力的平衡位置，并保持輸送帶925在彎曲段仍能平穩(wěn)的行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)同步輸送機(jī)在隧道彎曲段也能連續(xù)平穩(wěn)地輸送物料。
權(quán)利要求1.一種同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置，其特征在于自動(dòng)改向托輥裝置包括在一系列支架(2)、二縱梁(3)和一系列改向托輥組(4)，每一支架(2)在管片(1)內(nèi)周側(cè)固設(shè)有二調(diào)節(jié)座(22)，二調(diào)節(jié)座(22)分別鉸接有一托架(24)，托架(24)上設(shè)置有平托輥(5)，托架(24)上方固設(shè)有二縱梁(3)，縱梁(3)上設(shè)置有可活動(dòng)的改向托輥組(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置，其特征是改向托輥組(4)的支承座(46)兩端設(shè)置有卡固于二縱梁(3)的卡鉤(461、461’)，支承座(46)上還固設(shè)有帶左、右導(dǎo)輪(42、42’)的左、右導(dǎo)輪座(41、41’)，左、右導(dǎo)輪(42、42’)上套設(shè)有托輥?zhàn)?45)的左、右導(dǎo)軌(453、453’)呈滾動(dòng)接觸，托輥?zhàn)?45)的左、右支承扳(452、452’)上設(shè)置有左、右托輥(43、43’)，托輥?zhàn)?45)的中支承板(454)上設(shè)置有中托輥(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置，其特征是改向托輥組(4)的托輥?zhàn)?45)兩端設(shè)置有左、右上支承板(451、451’)，左、右上支承板(451、451’)設(shè)置有左、右立輥(47、47’)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置，其特征是調(diào)節(jié)座(22)的螺桿(221)穿伸于固定座(225)的螺孔并在該螺孔兩側(cè)分別旋設(shè)有螺母(222)，螺桿(221)一端頂持于移動(dòng)座(223)，移動(dòng)座(223)置設(shè)在固定座(225)導(dǎo)槽中呈滑動(dòng)配合，固定座(225)的通孔穿伸固定螺柱(224)并固定于管片(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置，其特征是一調(diào)節(jié)座(22)的移動(dòng)座(223)鉸接有托架(24)的左垂桿(245)，另一調(diào)節(jié)座(22)的移動(dòng)座(223)鉸接有連桿(23)，連桿(23)另一端鉸接有托架(24)的右垂桿(242)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置，其特征是托架(24)的左、右垂桿(245、242)頂端分別固設(shè)有卡座(241)，卡座(241)內(nèi)卡設(shè)有縱梁(3)并穿設(shè)有固定件(31)固定。
專利摘要一種同步輸送機(jī)自動(dòng)改向托輥裝置，主要解決平穩(wěn)輸送等技術(shù)問(wèn)題，其采用的方案是，自動(dòng)改向托輥裝置包括有一系列支架、二縱梁和一系列改向托輥組，每一支架在管片內(nèi)周側(cè)固設(shè)有二調(diào)節(jié)座，二調(diào)節(jié)座分別鉸接有一托架，托架上設(shè)平托輥，托架上方固設(shè)有二縱梁，縱梁上設(shè)置有可活動(dòng)的改向托輥組，適用于同步延伸可彎曲輸送機(jī)。
文檔編號(hào)E21F13/00GK2758482SQ20042011414
公開日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者沈永才, 蔣衛(wèi)良, 朱立平 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院上海分院