本發(fā)明是一種自動啟閉裝置，特別涉及一種電鍍滾鍍筒自動啟閉裝置及其操作方法。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的電鍍滾鍍筒都是采用另外的方式或者人工的方式，導致效率不高，同時存在一定的隱患，無法滿足現(xiàn)有生產(chǎn)需求。

中國專利200920198824.9，公開一種有多個電鍍筒組合的電鍍滾筒,旨在提供一種結構簡單、電鍍液進桶速度快,對較小的電鍍件不會從電鍍滾桶的通孔中漏出,能一次對多個品種的工件進行電鍍的有多個電鍍筒組合的電鍍滾筒。它包括有轉動架,轉動架的兩端面固定有驅動轉動齒輪,在轉動架上至少固定有兩只獨立的供存放需要電鍍工件的電鍍筒,電鍍筒四周的側面制有小孔,小孔的大小小于電鍍工件的最小外緣,電鍍筒隨轉動架一起轉動。該實用新型電鍍工件放置在電鍍筒中,每個電鍍筒中可分別供存放需要電鍍的不同工件。如果轉動架上設有多個電鍍筒就可以多種工件同時電鍍。此結構雖然在效率上得到了提高，但是無法實現(xiàn)自動化的操作，傳統(tǒng)結構存在的問題依然無法避免。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術中存在的不足，結構緊湊，自動化程度高，進一步提升操作效率和安全性的一種電鍍滾鍍筒自動啟閉裝置及其操作方法。

本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種電鍍滾鍍筒自動啟閉裝置，包括鍍筒，還包括鍍筒門組件和自動啟閉組件，所述的鍍筒通過鍍筒門組件相活動啟閉，所述的鍍筒門組件通過自動啟閉組件開合；

所述的鍍筒的上部設有定位端；

所述的鍍筒門組件包括與鍍筒上部相匹配的鍍筒門，所述的鍍筒門的上部設有門閂轉軸，所述的門閂轉軸中設有隨門閂轉軸相轉動連接的門閂，所述的門閂與定位端呈活動鎖止，所述的門閂的上部設有控制門閂進行轉動的門把手；

所述的自動啟閉組件包括底板、旋轉氣缸和夾緊氣缸，所述的底板中設有旋轉軸承，所述的底板的背面設有隨旋轉軸承相轉動的導軌支撐板，所述的旋轉氣缸通過傳導片帶動導軌支撐板進行旋轉，所述的導軌支撐板上設有導軌，所述的導軌上設有沿導軌相滑動連接的滑塊，所述的滑塊上固定有夾塊，所述的夾緊氣缸推動夾塊與門把手相活動卡合，所述的底板的上部設有升降板。

作為優(yōu)選，所述的鍍筒門的橫截面呈倒等腰梯形狀，所述的鍍筒門與鍍筒呈活動嵌狀分布，所述的門閂轉軸的數(shù)量為2個，一對門閂間通過連接桿與門把手相聯(lián)動連接，所述的定位端中設有與門閂相聯(lián)動鎖止的門閂槽。

作為優(yōu)選，所述的底板的背面設有一對導軌支撐板，一對導軌支撐板呈對稱分布，二塊夾塊分別通過夾緊氣缸進行聯(lián)動旋轉。

一種電鍍滾鍍筒自動啟閉裝置的操作方法，按以下步驟進行：

(1)、裝配：

鍍筒的筒體塑料焊接成型的；

鍍桶門組件包括：鍍桶門、門閂、門閂轉軸、門閂連接片、門把手，先通過門閂轉軸將門閂和鍍桶門活動連接起來(可旋轉活動)，再通過螺釘將門把手、門閂連接片和門閂活動連接起來(可旋轉活動)；

自動啟閉組件包括：底板、旋轉氣缸、夾緊氣缸、旋轉軸承、軸承座、導軌支撐板、傳動片、導軌、滑塊、夾塊、升降板；裝配過程：將軸承座安裝于底板上，在軸承座的一端安裝旋轉軸承，另一端安裝導軌支撐板；之后在導軌支撐板上裝上帶有滑塊的導軌，在滑塊的一端裝上夾塊；在夾塊邊上安裝夾緊氣缸，氣缸固定于導軌支撐扳上，夾緊氣缸可以推動連接在滑塊上的夾塊沿導軌運動；將旋轉氣缸安裝于底板上，氣缸頭部安裝關節(jié)軸承，將傳動片一端連接在關節(jié)軸承上上，另一端安裝在導軌支撐板上；在安裝傳動片的時候可能需要多次調節(jié)連接在旋轉氣缸上的關節(jié)軸承的伸長量，以保證旋轉氣缸能夠順暢地帶動導軌支撐板旋轉；底板的兩側邊安裝升降板；

(2)、調試：

裝配完成之后，進入調試階段；

先對啟閉組件進行空載調試，看旋轉氣缸的推進能否順利帶動導軌支撐板轉動，以及旋轉氣缸能否順利退回；夾緊氣缸推進和退回是否順暢；要求兩個夾緊氣缸同時推進和退回；兩個旋轉氣缸要求做到同時推進和退回；

對自動啟閉組件空載調試之后，可以加上鍍筒門，開關門的整體進行半自動調試；開門動作調試：手動讓夾緊氣缸推進，使得夾塊勾住并夾緊門把手，這個夾緊的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推進旋轉氣缸，看旋轉氣缸能否順利地帶動導軌支撐板旋轉，進而使得夾緊氣缸也旋轉，帶動門把手旋轉，使得門閂旋轉出鍍筒門槽，解除閂住，之后通過提升升降板，達到開門效果；

關門動作：降低升降板，使鍍筒門蓋在鍍筒上；通過旋轉氣缸收縮，使得導軌支撐板旋轉，最終帶動門把手旋轉，使得門閂旋轉進入鍍筒門槽內，達到閂住效果；夾緊氣缸收縮，使夾塊脫離門把手，提升升降板，完成整個關門動作；多次重復開關門動作，看開關門是否順利；

半自動調試之后，通過PLC程序控制氣缸運動，來調試整個開門動作，最終實現(xiàn)自動開關門；

(4)、操作處理：

開門動作：自動啟閉組件下降，下降速度可在30～70mm/s，夾緊氣缸推進，使得夾塊夾緊門把手，夾塊夾緊力度在100N，旋轉氣缸推進，通過傳動片帶動導軌支持板旋轉，旋轉轉角度在41～42°，使得固定在導軌支撐板上的夾塊旋轉，最后門閂也跟著旋轉至門閂脫離門閂槽，通過提升外面電機，使得開門機構提升，打開鍍筒門；

關門動作為：自動啟閉組件下降，將鍍筒門蓋在鍍筒上，旋轉氣缸退回，使得門閂閂進鍍筒門閂槽內，然后夾緊氣缸退回，使得夾塊脫離門把手，通過外面電機提升整個開門機構。

此結構能實現(xiàn)鍍筒的自動啟閉，自動化程度相對較高，可進一步降低人工成本，同時提高產(chǎn)品品質。

因此，本發(fā)明提供的一種電鍍滾鍍筒自動啟閉裝置及其操作方法，結構緊湊，使用性能出色，提高安全性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體裝配結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體操作結構示意圖；

圖3是本發(fā)明中鍍筒門組件的立體結構示意圖；

圖4是本發(fā)明中自動啟閉組件的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種電鍍滾鍍筒自動啟閉裝置，包括鍍筒1，還包括鍍筒門組件19和自動啟閉組件20，所述的鍍筒1通過鍍筒門組件19相活動啟閉，所述的鍍筒門組件19通過自動啟閉組件20開合；

所述的鍍筒1的上部設有定位端2；

所述的鍍筒門組件19包括與鍍筒上部1相匹配的鍍筒門3，所述的鍍筒門3的上部設有門閂轉軸4，所述的門閂轉軸4中設有隨門閂轉軸4相轉動連接的門閂5，所述的門閂5與定位端2呈活動鎖止，所述的門閂5的上部設有控制門閂5進行轉動的門把手6；

所述的自動啟閉組件20包括底板7、旋轉氣缸8和夾緊氣缸9，所述的底板7中設有旋轉軸承10，所述的底板1的背面設有隨旋轉軸承10相轉動的導軌支撐板11，所述的旋轉氣缸8通過傳導片12帶動導軌支撐板11進行旋轉，所述的導軌支撐板11上設有導軌13，所述的導軌13上設有沿導軌13相滑動連接的滑塊14，所述的滑塊14上固定有夾塊15，所述的夾緊氣缸9推動夾塊15與門把手6相活動卡合，所述的底板7的上部設有升降板16。

所述的鍍筒門3的橫截面呈倒等腰梯形狀，所述的鍍筒門3與鍍筒1呈活動嵌狀分布，所述的門閂轉軸4的數(shù)量為2個，一對門閂5間通過連接桿17與門把手6相聯(lián)動連接，所述的定位端2中設有與門閂5相聯(lián)動鎖止的門閂槽18。

所述的底板7的背面設有一對導軌支撐板11，一對導軌支撐板11呈對稱分布，二塊夾塊15分別通過夾緊氣缸9進行聯(lián)動旋轉。

一種電鍍滾鍍筒自動啟閉裝置的操作方法，按以下步驟進行：

(1)、裝配：

鍍筒的筒體塑料焊接成型的；

鍍桶門組件包括：鍍桶門、門閂、門閂轉軸、門閂連接片、門把手，先通過門閂轉軸將門閂和鍍桶門活動連接起來(可旋轉活動)，再通過螺釘將門把手、門閂連接片和門閂活動連接起來(可旋轉活動)；

自動啟閉組件包括：底板、旋轉氣缸、夾緊氣缸、旋轉軸承、軸承座、導軌支撐板、傳動片、導軌、滑塊、夾塊、升降板；裝配過程：將軸承座安裝于底板上，在軸承座的一端安裝旋轉軸承，另一端安裝導軌支撐板；之后在導軌支撐板上裝上帶有滑塊的導軌，在滑塊的一端裝上夾塊；在夾塊邊上安裝夾緊氣缸，氣缸固定于導軌支撐扳上，夾緊氣缸可以推動連接在滑塊上的夾塊沿導軌運動；將旋轉氣缸安裝于底板上，氣缸頭部安裝關節(jié)軸承，將傳動片一端連接在關節(jié)軸承上上，另一端安裝在導軌支撐板上；在安裝傳動片的時候可能需要多次調節(jié)連接在旋轉氣缸上的關節(jié)軸承的伸長量，以保證旋轉氣缸能夠順暢地帶動導軌支撐板旋轉；底板的兩側邊安裝升降板；

(2)、調試：

裝配完成之后，進入調試階段；

先對啟閉組件進行空載調試，看旋轉氣缸的推進能否順利帶動導軌支撐板轉動，以及旋轉氣缸能否順利退回；夾緊氣缸推進和退回是否順暢；要求兩個夾緊氣缸同時推進和退回；兩個旋轉氣缸要求做到同時推進和退回；

對自動啟閉組件空載調試之后，可以加上鍍筒門，開關門的整體進行半自動調試；開門動作調試：手動讓夾緊氣缸推進，使得夾塊勾住并夾緊門把手，這個夾緊的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推進旋轉氣缸，看旋轉氣缸能否順利地帶動導軌支撐板旋轉，進而使得夾緊氣缸也旋轉，帶動門把手旋轉，使得門閂旋轉出鍍筒門槽，解除閂住，之后通過提升升降板，達到開門效果；

關門動作：降低升降板，使鍍筒門蓋在鍍筒上；通過旋轉氣缸收縮，使得導軌支撐板旋轉，最終帶動門把手旋轉，使得門閂旋轉進入鍍筒門槽內，達到閂住效果；夾緊氣缸收縮，使夾塊脫離門把手，提升升降板，完成整個關門動作；多次重復開關門動作，看開關門是否順利；

半自動調試之后，通過PLC程序控制氣缸運動，來調試整個開門動作，最終實現(xiàn)自動開關門；

(3)、操作處理：

開門動作：自動啟閉組件下降，下降速度可在30mm/s，夾緊氣缸推進，使得夾塊夾緊門把手，夾塊夾緊力度在100N，旋轉氣缸推進，通過傳動片帶動導軌支持板旋轉，旋轉轉角度在41°，使得固定在導軌支撐板上的夾塊旋轉，最后門閂也跟著旋轉至門閂脫離門閂槽，通過提升外面電機，使得開門機構提升，打開鍍筒門；

關門動作為：自動啟閉組件下降，將鍍筒門蓋在鍍筒上，旋轉氣缸退回，使得門閂閂進鍍筒門閂槽內，然后夾緊氣缸退回，使得夾塊脫離門把手，通過外面電機提升整個開門機構。

實施例2:一種電鍍滾鍍筒自動啟閉裝置的操作方法，按以下步驟進行：

(1)、裝配：

鍍筒的筒體塑料焊接成型的；

鍍桶門組件包括：鍍桶門、門閂、門閂轉軸、門閂連接片、門把手，先通過門閂轉軸將門閂和鍍桶門活動連接起來(可旋轉活動)，再通過螺釘將門把手、門閂連接片和門閂活動連接起來(可旋轉活動)；

自動啟閉組件包括：底板、旋轉氣缸、夾緊氣缸、旋轉軸承、軸承座、導軌支撐板、傳動片、導軌、滑塊、夾塊、升降板；裝配過程：將軸承座安裝于底板上，在軸承座的一端安裝旋轉軸承，另一端安裝導軌支撐板；之后在導軌支撐板上裝上帶有滑塊的導軌，在滑塊的一端裝上夾塊；在夾塊邊上安裝夾緊氣缸，氣缸固定于導軌支撐扳上，夾緊氣缸可以推動連接在滑塊上的夾塊沿導軌運動；將旋轉氣缸安裝于底板上，氣缸頭部安裝關節(jié)軸承，將傳動片一端連接在關節(jié)軸承上上，另一端安裝在導軌支撐板上；在安裝傳動片的時候可能需要多次調節(jié)連接在旋轉氣缸上的關節(jié)軸承的伸長量，以保證旋轉氣缸能夠順暢地帶動導軌支撐板旋轉；底板的兩側邊安裝升降板；

(2)、調試：

裝配完成之后，進入調試階段；

先對啟閉組件進行空載調試，看旋轉氣缸的推進能否順利帶動導軌支撐板轉動，以及旋轉氣缸能否順利退回；夾緊氣缸推進和退回是否順暢；要求兩個夾緊氣缸同時推進和退回；兩個旋轉氣缸要求做到同時推進和退回；

對自動啟閉組件空載調試之后，可以加上鍍筒門，開關門的整體進行半自動調試；開門動作調試：手動讓夾緊氣缸推進，使得夾塊勾住并夾緊門把手，這個夾緊的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推進旋轉氣缸，看旋轉氣缸能否順利地帶動導軌支撐板旋轉，進而使得夾緊氣缸也旋轉，帶動門把手旋轉，使得門閂旋轉出鍍筒門槽，解除閂住，之后通過提升升降板，達到開門效果；

關門動作：降低升降板，使鍍筒門蓋在鍍筒上；通過旋轉氣缸收縮，使得導軌支撐板旋轉，最終帶動門把手旋轉，使得門閂旋轉進入鍍筒門槽內，達到閂住效果；夾緊氣缸收縮，使夾塊脫離門把手，提升升降板，完成整個關門動作；多次重復開關門動作，看開關門是否順利；

半自動調試之后，通過PLC程序控制氣缸運動，來調試整個開門動作，最終實現(xiàn)自動開關門；

(3)、操作處理：

開門動作：自動啟閉組件下降，下降速度可在40mm/s，夾緊氣缸推進，使得夾塊夾緊門把手，夾塊夾緊力度在100N，旋轉氣缸推進，通過傳動片帶動導軌支持板旋轉，旋轉轉角度在41.5°，使得固定在導軌支撐板上的夾塊旋轉，最后門閂也跟著旋轉至門閂脫離門閂槽，通過提升外面電機，使得開門機構提升，打開鍍筒門；

關門動作為：自動啟閉組件下降，將鍍筒門蓋在鍍筒上，旋轉氣缸退回，使得門閂閂進鍍筒門閂槽內，然后夾緊氣缸退回，使得夾塊脫離門把手，通過外面電機提升整個開門機構。

實施例3：一種電鍍滾鍍筒自動啟閉裝置的操作方法，按以下步驟進行：

(1)、裝配：

鍍筒的筒體塑料焊接成型的；

鍍桶門組件包括：鍍桶門、門閂、門閂轉軸、門閂連接片、門把手，先通過門閂轉軸將門閂和鍍桶門活動連接起來(可旋轉活動)，再通過螺釘將門把手、門閂連接片和門閂活動連接起來(可旋轉活動)；

自動啟閉組件包括：底板、旋轉氣缸、夾緊氣缸、旋轉軸承、軸承座、導軌支撐板、傳動片、導軌、滑塊、夾塊、升降板；裝配過程：將軸承座安裝于底板上，在軸承座的一端安裝旋轉軸承，另一端安裝導軌支撐板；之后在導軌支撐板上裝上帶有滑塊的導軌，在滑塊的一端裝上夾塊；在夾塊邊上安裝夾緊氣缸，氣缸固定于導軌支撐扳上，夾緊氣缸可以推動連接在滑塊上的夾塊沿導軌運動；將旋轉氣缸安裝于底板上，氣缸頭部安裝關節(jié)軸承，將傳動片一端連接在關節(jié)軸承上上，另一端安裝在導軌支撐板上；在安裝傳動片的時候可能需要多次調節(jié)連接在旋轉氣缸上的關節(jié)軸承的伸長量，以保證旋轉氣缸能夠順暢地帶動導軌支撐板旋轉；底板的兩側邊安裝升降板；

(2)、調試：

裝配完成之后，進入調試階段；

先對啟閉組件進行空載調試，看旋轉氣缸的推進能否順利帶動導軌支撐板轉動，以及旋轉氣缸能否順利退回；夾緊氣缸推進和退回是否順暢；要求兩個夾緊氣缸同時推進和退回；兩個旋轉氣缸要求做到同時推進和退回；

對自動啟閉組件空載調試之后，可以加上鍍筒門，開關門的整體進行半自動調試；開門動作調試：手動讓夾緊氣缸推進，使得夾塊勾住并夾緊門把手，這個夾緊的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推進旋轉氣缸，看旋轉氣缸能否順利地帶動導軌支撐板旋轉，進而使得夾緊氣缸也旋轉，帶動門把手旋轉，使得門閂旋轉出鍍筒門槽，解除閂住，之后通過提升升降板，達到開門效果；

關門動作：降低升降板，使鍍筒門蓋在鍍筒上；通過旋轉氣缸收縮，使得導軌支撐板旋轉，最終帶動門把手旋轉，使得門閂旋轉進入鍍筒門槽內，達到閂住效果；夾緊氣缸收縮，使夾塊脫離門把手，提升升降板，完成整個關門動作；多次重復開關門動作，看開關門是否順利；

半自動調試之后，通過PLC程序控制氣缸運動，來調試整個開門動作，最終實現(xiàn)自動開關門；

(3)、操作處理：

開門動作：自動啟閉組件下降，下降速度可在70mm/s，夾緊氣缸推進，使得夾塊夾緊門把手，夾塊夾緊力度在100N，旋轉氣缸推進，通過傳動片帶動導軌支持板旋轉，旋轉轉角度在42°，使得固定在導軌支撐板上的夾塊旋轉，最后門閂也跟著旋轉至門閂脫離門閂槽，通過提升外面電機，使得開門機構提升，打開鍍筒門；

關門動作為：自動啟閉組件下降，將鍍筒門蓋在鍍筒上，旋轉氣缸退回，使得門閂閂進鍍筒門閂槽內，然后夾緊氣缸退回，使得夾塊脫離門把手，通過外面電機提升整個開門機構。