一種機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，包括導(dǎo)軌、行走輪、支撐梁、出入槽部分、運(yùn)動(dòng)部分，行走輪至少有2個(gè)，放置在導(dǎo)軌上，并可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，支撐梁通過與行走輪相連懸掛在導(dǎo)軌上，運(yùn)動(dòng)部分通過兩側(cè)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)升降氣缸懸掛在支撐梁下方，出入槽部分也通過兩側(cè)的兩個(gè)出入槽升降氣缸懸掛在支撐梁下方，其中，運(yùn)動(dòng)部分位于出入槽部分的上方。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了后續(xù)工段陰極板出入槽工序的機(jī)械化處理，無需采用傳統(tǒng)的人工行車出入槽，避免了陰極板受力不均、容易偏斜等情況，還能很好的維持陰極板的平衡，無需額外輔助人員，降低人員成本，提高工作效率。
【專利說明】一種機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，屬于電解錳陰極板出入槽裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)電解錳行業(yè)電解后續(xù)工段中，出槽工序采用傳統(tǒng)的人工行車出槽方式，該種出槽方式造成陰極板受力不均，陰極板出槽提升過程中容易偏斜，致使陰極板與電解槽隔膜框嚴(yán)重摩擦，部分金屬錳脫落和隔膜框上的隔膜袋破裂，嚴(yán)重時(shí)，隔膜框上的隔膜袋破裂，導(dǎo)致陽極區(qū)陽極液逆流回陰極區(qū)，破壞陰極區(qū)內(nèi)酸堿平衡而無法正常電解，影響正常生產(chǎn)。同時(shí)人工行車式在陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，不能很好的維持陰極板平衡，需要人工在旁邊對(duì)其進(jìn)行輔助，增加人工勞動(dòng)強(qiáng)度。如何保證出槽及運(yùn)動(dòng)過程中的陰極板穩(wěn)定是行車方式最大的制約因素之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，能完全替代傳統(tǒng)人工行車出槽及轉(zhuǎn)運(yùn)，還能對(duì)陰極板進(jìn)行穩(wěn)定作用。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，包括導(dǎo)軌、行走輪、支撐梁、出入槽部分、運(yùn)動(dòng)部分，所述行走輪至少有兩個(gè)，放置在導(dǎo)軌上，并在可導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述支撐梁通過與行走輪相連懸掛在導(dǎo)軌上，并可隨行走輪在導(dǎo)軌上滑動(dòng)而同步移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)部分通過兩側(cè)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)升降氣缸懸掛在支撐梁下方(運(yùn)動(dòng)升降氣缸 可控制運(yùn)動(dòng)部分的升降)，所述出入槽部分也通過兩側(cè)的兩個(gè)出入槽升降氣缸懸掛在支撐梁下方(出入槽升降氣缸可控制出入槽部分的升降)，所述運(yùn)動(dòng)部分位于出入槽部分的上方，所述出入槽升降氣缸位于運(yùn)動(dòng)升降氣缸的外側(cè)；
[0005]所述運(yùn)動(dòng)部分包括菱形槽板、菱形槽板導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)平移氣缸，所述菱形槽板和運(yùn)動(dòng)平移氣缸設(shè)置于菱形槽板導(dǎo)軌上，所述菱形槽板有兩個(gè)，位于菱形槽板導(dǎo)軌的中部，且兩個(gè)菱形槽板之間留有間隙，所述運(yùn)動(dòng)平移氣缸有四個(gè)，每個(gè)菱形槽板外側(cè)的兩端分別與一個(gè)運(yùn)動(dòng)平移氣缸的一頭相連，運(yùn)動(dòng)平移氣缸的另一頭和菱形槽板導(dǎo)軌相連，所述運(yùn)動(dòng)平移氣缸可控制菱形槽板在菱形槽板導(dǎo)軌上左右移動(dòng)；
[0006]所述出入槽部分包括夾持梁、夾持梁導(dǎo)軌、出入槽平移氣缸，所述夾持梁和出入槽平移氣缸設(shè)置于夾持梁導(dǎo)軌上，所述夾持梁有兩個(gè)，位于夾持梁導(dǎo)軌的中部，且兩個(gè)夾持梁之間留有間隙，所述出入槽平移氣缸有四個(gè)，每個(gè)夾持梁外側(cè)的兩端分別與一個(gè)出入槽平移氣缸的一頭相連，出入槽平移氣缸的另一頭和夾持梁導(dǎo)軌相連，所述出入槽平移氣缸可控制夾持梁在夾持梁導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，所述支撐梁的左端上設(shè)置有空氣壓縮機(jī)，為整個(gè)裝置中的壓縮氣缸提供壓縮空氣。[0009]進(jìn)一步，所述支撐梁的右端上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)行走輪在導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動(dòng)。
[0010]本發(fā)明裝置能在出入槽及運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)多片陰極板進(jìn)行穩(wěn)定作用，保障生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0011]進(jìn)一步，所述兩個(gè)夾持梁的內(nèi)側(cè)連接有向中間延伸的多個(gè)定位板，所述定位板的端部呈尖形，相鄰的定位板之間留有間隙。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是陰極板的厚度和相鄰的定位板之間的間隙相匹配，可以保證帶錳的陰極板能準(zhǔn)確插入定位板的間隙中，防止晃動(dòng)，保持穩(wěn)定。
[0013]進(jìn)一步，所述兩個(gè)菱形槽板上均設(shè)有多個(gè)菱形槽，相鄰的菱形槽之間留有間隙。
[0014]所述陰極板的頂部連接有吊裝桿，所述吊裝桿的兩端設(shè)有三角塊，所述三角塊的形狀大小與菱形槽相匹配，同時(shí)長(zhǎng)度小于吊裝的兩塊菱形槽板間的距離。
[0015]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是陰極板的三角塊能準(zhǔn)確的套入菱形槽內(nèi)，由兩塊菱形槽板組成對(duì)陰極板的夾持。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了后續(xù)工段陰極板出入槽工序的機(jī)械化處理，無需采用傳統(tǒng)的人工行車出入槽，避免了陰極板受力不均、容易偏斜等情況，還能很好的維持陰極板的平衡，無需額外輔助人員，降低人員成本，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明整 體結(jié)構(gòu)的正視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明出入槽部分的俯視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)部分的側(cè)視圖。
[0020]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0021]1、空氣壓縮機(jī)，2、導(dǎo)軌，3、行走輪，4、出入槽升降氣缸，5、支撐梁，6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7、出入槽平移氣缸，8、夾持梁，9、定位板，10、夾持梁導(dǎo)軌，11、陰極板，12、菱形槽板，13、菱形槽板導(dǎo)軌，14、運(yùn)動(dòng)平移氣缸，15、運(yùn)動(dòng)升降氣缸，16、三角塊，17、菱形槽。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0023]如圖1所示，一種機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌2、行走輪3、支撐梁5、出入槽部分、運(yùn)動(dòng)部分，所述行走輪3至少有兩個(gè)，放置在導(dǎo)軌2上，并可在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)，所述支撐梁5通過與行走輪3相連懸掛在導(dǎo)軌2上，并可隨行走輪3在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)而同步移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)部分通過兩側(cè)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)升降氣缸15懸掛在支撐梁5下方，所述運(yùn)動(dòng)升降氣缸15可控制運(yùn)動(dòng)部分的升降，所述出入槽部分也通過兩側(cè)的兩個(gè)出入槽升降氣缸4懸掛在支撐梁5下方，所述出入槽升降氣缸4可控制出入槽部分的升降，所述運(yùn)動(dòng)部分位于出入槽部分的上方，所述出入槽升降氣缸4位于運(yùn)動(dòng)升降氣缸15的外側(cè)；
[0024]如圖3所示，所述運(yùn)動(dòng)部分包括菱形槽板12、菱形槽板導(dǎo)軌13，運(yùn)動(dòng)平移氣缸14，所述菱形槽板12和運(yùn)動(dòng)平移氣缸14設(shè)置于菱形槽板導(dǎo)軌13上，所述菱形槽板12有兩個(gè)，位于菱形槽板導(dǎo)軌13的中部，且兩個(gè)菱形槽板12之間留有間隙，所述運(yùn)動(dòng)平移氣缸14有四個(gè)，每個(gè)菱形槽板12外側(cè)的兩端分別與一個(gè)運(yùn)動(dòng)平移氣缸14的一頭相連，運(yùn)動(dòng)平移氣缸14的另一頭和菱形槽板導(dǎo)軌13相連，所述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)平移氣缸14可控制菱形槽板12在菱形槽板導(dǎo)軌13上滑動(dòng)；
[0025]如圖2所示，所述出入槽部分包括夾持梁8、夾持梁導(dǎo)軌10、出入槽平移氣缸7，所述夾持梁8和出入槽平移氣缸7設(shè)置于夾持梁導(dǎo)軌10上，所述夾持梁8有兩個(gè)，位于夾持梁導(dǎo)軌10的中部，且兩個(gè)夾持梁8之間留有間隙，所述出入槽平移氣缸7有四個(gè)，每個(gè)夾持梁8外側(cè)的兩端分別與一個(gè)出入槽平移氣缸7的一頭相連，出入槽平移氣缸7的另一頭和夾持梁導(dǎo)軌10相連，所述出入槽平移氣缸7可控制夾持梁8在夾持梁導(dǎo)軌10上左右移動(dòng)。
[0026]所述支撐梁5的左端上設(shè)置有空氣壓縮機(jī)1，為整個(gè)裝置中的所有氣缸提供壓縮空氣。
[0027]所述支撐梁5的右端上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6可帶動(dòng)行走輪3在導(dǎo)軌2上進(jìn)行滑動(dòng)。
[0028]本發(fā)明裝置能在出入槽及運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)多片陰極板11進(jìn)行穩(wěn)定作用，保障生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0029]所述兩個(gè)夾持梁8的內(nèi)側(cè)連接有向中間延伸的多個(gè)定位板9，所述定位板9的端部呈尖形，相鄰的定位板9之間留有間隙。
[0030]所示陰極板11的厚度和相鄰的定位板9之間的間隙相匹配，可以保證帶錳的陰極板11能準(zhǔn)確插入定位板9的間隙中，防止晃動(dòng)，保持穩(wěn)定。
[0031]所述兩個(gè)菱形槽板12上均設(shè)有多個(gè)菱形槽17，相鄰的菱形槽17之間留有間隙。
[0032]所述陰極板11的頂部連接有吊裝桿，所述吊裝桿的兩端設(shè)有三角塊16，所述三角塊16的形狀大小與菱形槽17相匹配，同時(shí)長(zhǎng)度小于吊裝的兩塊菱形槽板12間的距離。所示陰極板11的三角塊16能準(zhǔn)確的套入菱形槽17內(nèi)，由兩塊菱形槽板12組成對(duì)陰極板11的夾持。
[0033]當(dāng)陰極板11需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，出入槽平移氣缸7將兩個(gè)夾持梁8分開，運(yùn)動(dòng)平移氣缸14將兩個(gè)菱形槽板12分開，隨后運(yùn)動(dòng)升降氣缸15將菱形槽板導(dǎo)軌13放下，當(dāng)菱形槽板12上的菱形槽17與陰極板11上的三角塊16相對(duì)時(shí)，運(yùn)動(dòng)平移氣缸14將兩個(gè)菱形槽板12向中間推移，使陰極板11上的兩個(gè)三角塊16進(jìn)入菱形槽17，然后運(yùn)動(dòng)升降氣缸15將菱形槽板導(dǎo)軌13拉起，在驅(qū)動(dòng)裝置6的作用下，行走輪3在導(dǎo)軌2上移動(dòng)，從實(shí)現(xiàn)了陰極板11的運(yùn)動(dòng)；陰極板11需要入槽時(shí)，運(yùn)動(dòng)升降氣缸15將菱形槽板導(dǎo)軌13拉起，出入槽平移氣缸7將兩個(gè)夾持梁8分開，出入槽升降氣缸4將夾持梁導(dǎo)軌10放下，隨后出入槽平移氣缸7將兩個(gè)夾持梁8推向中間，使陰極板11進(jìn)入相鄰的兩個(gè)定位板9之間，然后重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)過程，即完成陰極板11的出槽；陰極板的入槽將出槽的過程倒過來即可。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌(2)、行走輪(3)、支撐梁(5)、出入槽部分、運(yùn)動(dòng)部分，所述行走輪(3)至少有兩個(gè)，放置在導(dǎo)軌(2)上，并可在導(dǎo)軌(2)上滑動(dòng)，所述支撐梁(5)通過與行走輪(3)相連懸掛在導(dǎo)軌(2)上，并可隨行走輪(3)在導(dǎo)軌(2)上滑動(dòng)而同步移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)部分通過兩側(cè)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)升降氣缸(15)懸掛在支撐梁(5)下方，所述運(yùn)動(dòng)升降氣缸(15)可控制運(yùn)動(dòng)部分的升降，所述出入槽部分也通過兩側(cè)的兩個(gè)出入槽升降氣缸(4)懸掛在支撐梁(5)下方，所述出入槽升降氣缸(4)可控制出入槽部分的升降，所述運(yùn)動(dòng)部分位于出入槽部分的上方，所述出入槽升降氣缸(4)位于運(yùn)動(dòng)升降氣缸(15)的外側(cè)； 所述運(yùn)動(dòng)部分包括菱形槽板(12)、菱形槽板導(dǎo)軌(13)，運(yùn)動(dòng)平移氣缸(14)，所述菱形槽板(12)和運(yùn)動(dòng)平移氣缸(14)設(shè)置于菱形槽板導(dǎo)軌(13)上，所述菱形槽板(12)有兩個(gè)，位于菱形槽板導(dǎo)軌(13)的中部，且兩個(gè)菱形槽板(12)之間留有間隙，所述運(yùn)動(dòng)平移氣缸(14)有四個(gè)，每個(gè)菱形槽板(12)外側(cè)的兩端分別與一個(gè)運(yùn)動(dòng)平移氣缸(14)的一頭相連，運(yùn)動(dòng)平移氣缸(14)的另一頭和菱形槽板導(dǎo)軌(13)相連，所述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)平移氣缸(14)可控制菱形槽板(12 )在菱形槽板導(dǎo)軌(13)上滑動(dòng)； 所述出入槽部分包括夾持梁(8)、夾持梁導(dǎo)軌(10)、出入槽平移氣缸(7)，所述夾持梁(8)和出入槽平移氣缸(7)設(shè)置于夾持梁導(dǎo)軌(10)上，所述夾持梁(8)有兩個(gè)，位于夾持梁導(dǎo)軌(10)的中部，且兩個(gè)夾持梁(8)之間留有間隙，所述出入槽平移氣缸(7)有四個(gè)，每個(gè)夾持梁(8)外側(cè)的兩端分別與一個(gè)出入槽平移氣缸(7)的一頭相連，出入槽平移氣缸(7)的另一頭和夾持梁導(dǎo)軌(10)相連，所述出入槽平移氣缸(7)可控制夾持梁(8)在夾持梁導(dǎo)軌(10)上左右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述支撐梁(5)的左端上設(shè)置有空氣壓縮機(jī)(1)，為整個(gè)裝置中的各個(gè)氣缸提供壓縮空氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述支撐梁(5)的右端上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)可帶動(dòng)行走輪(3)在導(dǎo)軌(2)上進(jìn)行滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述兩個(gè)夾持梁(8)的內(nèi)側(cè)連接有向中間延伸的多個(gè)定位板(9)，所述定位板(9)的端部呈尖形，相鄰的定位板(9)之間留有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述機(jī)械手在電解錳陰極板出入槽運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述兩個(gè)菱形槽板(12)上均設(shè)有多個(gè)菱形槽(17)，相鄰的菱形槽(17)之間留有間隙。
【文檔編號(hào)】C25C1/06GK103643255SQ201310684722
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】段寧, 降林華, 陸大瑋, 文玉成, 周超, 張歌, 李志強(qiáng), 但智鋼, 徐夫元, 陽建平, 高曉娟 申請(qǐng)人:中國(guó)環(huán)境科學(xué)研究院