專利名稱：一種鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種陰極板的輸送裝置，特別是鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，屬 有色金屬冶煉機械設備。
背景技術(shù)：
在鉛冶煉的電解工藝過程中，置于電解槽內(nèi)的陽極板在電場作用下，鉛離子不斷 析出并附著到陰極板上，獲得高純度的電鉛。陰極板則逐漸變厚，當陰極板到達電解周期 后，將陰極板從電解槽內(nèi)取出，集中洗滌風干后將陰極板送入抽棒準備工位。此時，需采用 連續(xù)輸送裝置將陰極板從準備工位送入抽棒工位，經(jīng)抽棒機組抽棒后，再將陰極板送入抽 棒后的準備工位，最后將陰極板送入舉升受板平臺。在此過程中需保證陰極板準確到位并 及時輸送走，確保整個工藝過程連續(xù)進行。整個輸送行程為5m。目前，陰極板的輸送裝置采用以下兩種方式1.液壓缸驅(qū)動，移動支架由液壓缸 直接驅(qū)動。2.電機驅(qū)動，移動支架由電機帶減速器直接驅(qū)動。以上方式存在如下缺點1.液壓缸的行程過長，長期使用易造成活塞及密封磨損 導致泄漏。2.在液壓缸運動過程中，作用力支點在逐漸變化。由于其為水平放置，隨著活塞 桿的伸出，其所受作用力也在不斷加大，易導致活塞桿彎曲變形。3.由于油液的壓縮性影 響，不能保證嚴格的傳動比，運動速度會發(fā)生連續(xù)變化，導致不能保證整個運輸過程平穩(wěn)進 行。4.電機驅(qū)動時對電機的功率要求過大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)﹃帢O板進行連續(xù)步進輸送，自動化程度高并 能實現(xiàn)無級調(diào)速的裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，易實施，運行可靠，耗能少。為了實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采取的技術(shù)手段是在支撐架下方 裝有液壓馬達驅(qū)動裝置，液壓馬達驅(qū)動裝置動力輸出端裝齒輪，與齒輪嚙合的齒條同拖桿 相連接，拖桿與支撐架平行，在拖桿的陰極板入口端固定連接鉤板，鉤板的后部設有動推抓 且位置在拖桿的對應陰極板一個移動行程的板尾處，動推抓裝有復位彈簧。本實用新型所述的支撐架兩側(cè)的拖桿一端連接在拖桿架上，拖桿架又與一座桿連 接成一體，座桿的下面再與齒條固定連接。所述的動推抓是用銷鉸接在拖桿上開設的抓槽中，動推抓的復位端連接著拉伸彈 簧，且在抓槽下部對應動推抓的復位位置設置有一擋塊。所述的液壓馬達驅(qū)動裝置中的電液比例閥與PLC編程控制器連接，控制電液比例 閥電流。本實用新型利用了 PLC編程控制器來控制電液比例閥的電流量，從而達到控制液 壓馬達轉(zhuǎn)速的目的，再驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)來使拖桿架移動，可無級調(diào)速，用接近開關實現(xiàn)準 確定位；通過PLC控制方式，實現(xiàn)陰極板的連續(xù)步進輸送。以上功能實現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)，提高 了設備的自動化程度和生產(chǎn)效率。[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比本設計具有的優(yōu)點(1)免除了液壓缸活塞及密封組件的易磨損問題。(2)免除了活塞桿的彎曲變形問題。(3)采用電液比例閥控制液壓馬達驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)運動，能保證極板輸送平穩(wěn) 準確。(4)采用PLC控制電液比例閥的方式，能實現(xiàn)無級調(diào)速，提高了設備自動化程度。
圖1為本實用新型的主視圖，圖2為本實用新型的俯視圖，圖3為圖2中的A向視圖，即動推抓結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3的B-B面的剖視圖。圖中鉤板1，動推抓2，拖桿3，拖桿架4，銷5，擋圈6，彈簧7，銷8，擋塊9，連接板 10，座桿11，液壓馬達驅(qū)動裝置12，齒條13，傳動支座14，銷15，陰極板16，支撐架17。
具體實施方式
參見圖1、2，鉤板1采用鋼板焊接組成，拖桿3為焊接件，成左右布置，鉤板1與拖 桿3之間采用螺栓緊固聯(lián)接，鉤板1設置在陰極板16的進入端；動推抓2與拖桿3之間通 過銷5鉸接在拖桿3，動推抓2設置在陰極板16的一個移動行程對應的板尾位置；拖桿架4 為焊接件，拖桿架4與拖桿3之間通過螺栓緊固聯(lián)接，拖桿架4中部固定一座桿11，座桿11 下面用螺栓連接齒條13。參見圖3、4，擋圈6位于動推抓2與擋板9之間，起固定動推抓2 位置的作用；動推抓2與拖桿3之間通過彈簧7聯(lián)接，彈簧7的一端與拖桿3通過銷8聯(lián)接， 彈簧7的另一端與動推抓2之間通過銷15連接在動推抓2復位端，彈簧7可調(diào)節(jié)動推抓2 向前偏轉(zhuǎn)后的回復力，且動推抓2在擋塊9的作用下不能向后偏轉(zhuǎn)，在該方向上起到限位作 用，擋塊9裝配時配焊。連接板10與鉤板1之間通過螺栓緊固聯(lián)接，連接板10與拖桿3之 間通過螺釘聯(lián)接；液壓馬達驅(qū)動裝置12位于陰極板支撐架17下方，裝在傳動支座14上，通 過螺栓緊固聯(lián)接。液壓馬達驅(qū)動裝置12由液壓馬達、齒輪等組成，其齒輪與齒條13嚙合， 按嚴格傳動比傳遞動力。工作時，第一塊陰極板16處于水平狀態(tài)，到達抽棒準備工位時，位置傳感器發(fā)訊。 液壓馬達驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)運行。鉤板1鉤住導電棒將第一塊陰極板向前推進，達到抽棒 工位后停止，準備抽棒。此后，液壓馬達反轉(zhuǎn)，帶動拖桿架4退回等待，鉤板1及動推抓2也 隨之退回，在陰極板16的重力作用下，動推抓2回退時受壓到前轉(zhuǎn)到水平位置。當退到陰 極板16的尾部后，可在彈簧7作用下自動回起。抽棒完成后，抽棒傳感器發(fā)訊，液壓馬達再 次正轉(zhuǎn)，由動推抓2推動第一塊陰極板尾端前進，直到陰極板到達抽棒后工位。此時，第二 塊陰極板16在鉤板1的推動下到達抽棒工位。接著，液壓馬達反轉(zhuǎn)，帶動拖桿架4、鉤板1 及動推抓2退回等待。第二塊陰極板16抽棒后，液壓馬達再次正轉(zhuǎn)，而本傳動裝置末端的 另一組動推抓2則推動第一塊陰極板16繼續(xù)前進，將第一塊陰極板16送入舉升受板平臺， 而第二塊陰極板在第一組動推抓2的推動下到達抽棒后工位，完成一次輸送。如此重復進 行上述動作，可實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。
權(quán)利要求一種鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，其特征是在支撐架下方裝有液壓馬達驅(qū)動裝置，液壓馬達驅(qū)動裝置動力輸出端裝齒輪，與齒輪嚙合的齒條同拖桿相連接，拖桿與支撐架平行，在拖桿的陰極板入口端固定連接鉤板，鉤板的后部設有動推抓且位置在拖桿的對應陰極板一個移動行程的板尾處，動推抓裝有復位彈簧。
2.按權(quán)利要求1所述的鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，其特征是支撐架兩側(cè)的拖桿一 端連接在拖桿架上，拖桿架又與一座桿連接成一體，座桿的下面再與齒條固定連接。
3.按權(quán)利要求1所述的鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，其特征是動推抓用銷鉸接在拖 桿上開設的抓槽中，動推抓的復位端連接著拉伸彈簧，且在抓槽下部對應動推抓的復位位 置設置有一擋塊。
4.按權(quán)利要求1所述的鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，其特征是液壓馬達驅(qū)動裝置中 的電液比例閥與PLC編程控制器連接，控制電液比例閥電流。
專利摘要本實用新型涉及一種陰極板的輸送裝置，特別是鉛電解陰極板連續(xù)輸送裝置，屬有色金屬冶煉機械設備。本輸送裝置是在支撐架下方裝有液壓馬達驅(qū)動裝置，液壓馬達驅(qū)動裝置動力輸出端裝齒輪，與齒輪嚙合的齒條同拖桿相連接，拖桿與支撐架平行，在拖桿的陰極板入口端固定連接鉤板，鉤板的后部設有動推抓且位置在拖桿的對應陰極板一個移動行程的板尾處，動推抓裝有復位彈簧。本實用新型能夠?qū)﹃帢O板進行連續(xù)步進輸送，自動化程度高并能實現(xiàn)無級調(diào)速的裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，易實施，運行可靠，耗能少。
文檔編號C25C1/18GK201605338SQ20102010554
公開日2010年10月13日 申請日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者奎躍, 孫春耕, 宋興誠, 晉帆, 李茂云, 楊建中, 王立平, 羅璟, 袁云華, 袁銳波, 顧鶴林, 馬家良 申請人:昆明理工大學;云南錫業(yè)集團有限責任公司