本發(fā)明涉及封裝結(jié)構(gòu)，具體涉及一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、針對壓力傳感器這類高敏性器件的組裝過程進(jìn)行說明，是以內(nèi)部的高敏性芯片或高敏型器件為主，基于氣壓、液壓、溫度或流量等物理特性，以mems傳感器為例，是以內(nèi)部的mems芯片作為核心，其生產(chǎn)過程中為提高生產(chǎn)效率，當(dāng)前主要采用自動(dòng)化設(shè)備為主，依賴自動(dòng)化設(shè)備上的相關(guān)結(jié)構(gòu)（機(jī)械臂等）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封裝，可參照公開號(hào)為cn103958393a中的相關(guān)內(nèi)容。

2、壓力傳感器整體結(jié)構(gòu)體積較小，在其封裝過程中需要保證芯片（mems芯片）與器件之間的電極或接頭充分連接，但是還需要避免封裝行程過大或過小的問題，具體說明的是：當(dāng)行程過大時(shí)，導(dǎo)致電極或接頭發(fā)生受力斷裂的問題；當(dāng)行程過小時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致電極或接頭之間接觸不良，最終都會(huì)影響到壓力傳感器后續(xù)的使用過程，對此主要依賴plc程序控制整體結(jié)構(gòu)的移動(dòng)速度而克服上述問題，但是也會(huì)間接降低整體生產(chǎn)效率，具體是周期時(shí)間內(nèi)完成封裝的壓力傳感器數(shù)量有所降低，對此本申請?zhí)岢隽艘环N解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，針對壓力傳感器的封裝過程，主要依賴以自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封裝過程，但是在自動(dòng)封裝過程需要嚴(yán)格控制移動(dòng)行程，而間接的降低了整體生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，應(yīng)用在自動(dòng)組裝線上，包括總成機(jī)頭，所述總成機(jī)頭包括直行驅(qū)動(dòng)總成、總成殼體和安裝座桿，所述總成殼體由桿組套和齒輪殼組成，所述桿組套中沿其長度方向滑動(dòng)安裝有直行齒輪桿，所述齒輪殼內(nèi)部設(shè)置有齒輪組；

3、所述齒輪組包括動(dòng)能齒輪盤、第一齒輪和第二齒輪，所述動(dòng)能齒輪盤外部和內(nèi)部設(shè)置有外齒輪和內(nèi)齒輪，且動(dòng)能齒輪盤通過外齒輪與直行齒輪桿之間為嚙合，所述動(dòng)能齒輪盤設(shè)置為動(dòng)能輸出部，所述第一齒輪或第二齒輪設(shè)置為動(dòng)能輸入部；

4、所述安裝座桿設(shè)置在直行齒輪桿的下端位置，且安裝座桿與桿組套之間沿桿組套長度方向?yàn)榛瑒?dòng)連接，所述直行齒輪桿下端與安裝座桿內(nèi)部之間設(shè)置有液倉，所述安裝座桿設(shè)置為工裝部，且安裝座桿外部安裝有對應(yīng)液倉的液壓傳感器。

5、進(jìn)一步設(shè)置為：所述動(dòng)能齒輪盤和第二齒輪在齒輪殼內(nèi)部為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二齒輪與齒輪殼圓心點(diǎn)處于同一軸線上，所述齒輪殼外部安裝有對應(yīng)第二齒輪的第一伺服電機(jī)。

6、進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一齒輪沿第二齒輪呈環(huán)形陣列設(shè)置，且第一齒輪與第二齒輪之間為外嚙合，所述第一齒輪與動(dòng)能齒輪盤中的內(nèi)齒輪之間為內(nèi)嚙合。

7、進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二齒輪的直徑小于第一齒輪的直徑，所述動(dòng)能齒輪盤的直徑大于第一齒輪的直徑。

8、進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一齒輪圓心點(diǎn)位置安裝有傳動(dòng)軸，所述齒輪殼一側(cè)外壁位置上開設(shè)有對應(yīng)傳動(dòng)軸的弧形活動(dòng)槽。

9、進(jìn)一步設(shè)置為：第一齒輪的設(shè)置數(shù)量為n個(gè)，所述弧形活動(dòng)槽的圓心點(diǎn)與齒輪殼圓心點(diǎn)處于同一軸線上，且弧形活動(dòng)槽的弧度小于或等于360°/n。

10、進(jìn)一步設(shè)置為：所述齒輪殼一側(cè)外壁位置上設(shè)置有對應(yīng)第一齒輪的行星齒輪套，且齒輪殼一側(cè)外壁位置中心點(diǎn)位置安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸與行星齒輪套中心點(diǎn)位置之間固定連接，所述第一齒輪上的傳動(dòng)軸與行星齒輪套之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、進(jìn)一步設(shè)置為：所述直行齒輪桿下端與安裝座桿上端位置之間固定安裝有連接彈簧。

12、本發(fā)明具備下述有益效果：

13、1、本發(fā)明針對壓力傳感器自動(dòng)封裝過程中的直行行程方式，與常規(guī)直行方式存在區(qū)別的是：增設(shè)以齒輪嚙合原理為基礎(chǔ)的輔助行程結(jié)構(gòu)，其表現(xiàn)為：以動(dòng)能齒輪盤作為動(dòng)能輸出結(jié)構(gòu)，并與直行齒輪桿相互配合，從而可以將齒輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直行齒輪桿的直行動(dòng)力，以此為基礎(chǔ)原理，還需要說明的是：整體結(jié)構(gòu)中的齒輪組利用到齒輪直徑差異所產(chǎn)生的傳動(dòng)差異，從而進(jìn)一步改進(jìn)第一齒輪、第二齒輪以及動(dòng)能齒輪盤之間的直徑差異，從而整體方案中不會(huì)直接影響整體直行過程，而是利用齒輪傳動(dòng)方式對后續(xù)行程進(jìn)行補(bǔ)償行程，利用到齒輪直行差異而產(chǎn)生的傳動(dòng)比差異，以大行程的旋轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)換為小行程的直行方式；

14、2、以上述內(nèi)容為基礎(chǔ)，整體齒輪結(jié)構(gòu)中存在第二齒輪或第一齒輪的動(dòng)能輸入結(jié)構(gòu)，并且二者在動(dòng)能輸入結(jié)構(gòu)時(shí)相互之間互不干涉影響，避免出現(xiàn)齒輪相互干涉而影響傳動(dòng)的相關(guān)問題，并且通過限制第一齒輪和第二齒輪對應(yīng)動(dòng)能齒輪盤的傳動(dòng)比，進(jìn)一步改變直行齒輪桿的行程變化，從而整體目的在于：不會(huì)直接降低整體設(shè)備運(yùn)行效率，但是也避免行程不足或行程超量所引起的異常狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，應(yīng)用在自動(dòng)組裝線上，其特征在于，包括總成機(jī)頭，所述總成機(jī)頭包括直行驅(qū)動(dòng)總成（1）、總成殼體和安裝座桿（6），所述總成殼體由桿組套（2）和齒輪殼（3）組成，所述桿組套（2）中沿其長度方向滑動(dòng)安裝有直行齒輪桿（4），所述齒輪殼（3）內(nèi)部設(shè)置有齒輪組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)能齒輪盤（9）和第二齒輪（11）在齒輪殼（3）內(nèi)部為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二齒輪（11）與齒輪殼（3）圓心點(diǎn)處于同一軸線上，所述齒輪殼（3）外部安裝有對應(yīng)第二齒輪（11）的第一伺服電機(jī)（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一齒輪（10）沿第二齒輪（11）呈環(huán)形陣列設(shè)置，且第一齒輪（10）與第二齒輪（11）之間為外嚙合，所述第一齒輪（10）與動(dòng)能齒輪盤（9）中的內(nèi)齒輪之間為內(nèi)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒輪（11）的直徑小于第一齒輪（10）的直徑，所述動(dòng)能齒輪盤（9）的直徑大于第一齒輪（10）的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一齒輪（10）圓心點(diǎn)位置安裝有傳動(dòng)軸，所述齒輪殼（3）一側(cè)外壁位置上開設(shè)有對應(yīng)傳動(dòng)軸的弧形活動(dòng)槽（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一齒輪（10）的設(shè)置數(shù)量為n個(gè)，所述弧形活動(dòng)槽（13）的圓心點(diǎn)與齒輪殼（3）圓心點(diǎn)處于同一軸線上，且弧形活動(dòng)槽（13）的弧度小于或等于360°/n。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪殼（3）一側(cè)外壁位置上設(shè)置有對應(yīng)第一齒輪（10）的行星齒輪套（8），且齒輪殼（3）一側(cè)外壁位置中心點(diǎn)位置安裝有第二伺服電機(jī)（14），所述第二伺服電機(jī)（14）的輸出軸與行星齒輪套（8）中心點(diǎn)位置之間固定連接，所述第一齒輪（10）上的傳動(dòng)軸與行星齒輪套（8）之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述直行齒輪桿（4）下端與安裝座桿（6）上端位置之間固定安裝有連接彈簧（12）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種壓力傳感器加工的多級(jí)封裝結(jié)構(gòu)，涉及封裝結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，針對壓力傳感器封裝過程中的直行行程方式，以齒輪盤為輔助結(jié)構(gòu)，通過蝸桿嚙合方式，將齒輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直行齒輪桿的直行動(dòng)力，與常規(guī)直行行程方式存在區(qū)別的是：不會(huì)直接影響整體直行過程，而是利用齒輪傳動(dòng)方式對后續(xù)行程進(jìn)行補(bǔ)償行進(jìn)，具體說明的是：利用到齒輪直行差異而產(chǎn)生的傳動(dòng)比差異，以大行程的旋轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)換為小行程的直行方式，其目的在于：不會(huì)直接降低整體設(shè)備運(yùn)行效率，但是也避免行程不足或行程超量所引起的異常狀態(tài)，還需要說明的是：基于常規(guī)齒輪傳動(dòng)方式，進(jìn)一步改進(jìn)齒輪傳動(dòng)方式，使其直行/旋轉(zhuǎn)切換過程具備空轉(zhuǎn)保持以及分級(jí)換速的雙重效果。

技術(shù)研發(fā)人員：余方文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖芯硅智電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30