本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地涉及一種熱車控制方法、裝置及作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、工程機(jī)械時(shí)常需要在寒冷環(huán)境下使用，在這種低溫環(huán)境下尤其當(dāng)溫度低于30℃以下時(shí)，蓄電池的儲(chǔ)電和供電能力都會(huì)大幅下降，因此在上電未打火時(shí)很容易虧電，甚至電量耗光，通常出現(xiàn)這種情況都會(huì)通過(guò)外接電源來(lái)輔助啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后才能為蓄電池充電?，F(xiàn)有技術(shù)通常需要生產(chǎn)人員夜間值守，或定時(shí)打火來(lái)解決，而定時(shí)打火需要通過(guò)外接電源來(lái)解決。這種解決方式耗費(fèi)人力和時(shí)間，影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種熱車控制方法、裝置及作業(yè)機(jī)械，該方法至少部分地解決了由于低溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)造成車輛無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種熱車控制方法，該方法包括：

3、獲取作業(yè)機(jī)械所處的環(huán)境溫度；

4、若所述環(huán)境溫度在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均小于預(yù)設(shè)溫度，則控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，以使得所述作業(yè)機(jī)械處于熱車狀態(tài)。

6、可選的，所述控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，所述方法還包括：

7、在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并發(fā)送異常報(bào)警數(shù)據(jù)；

8、其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

9、可選的，所述控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，所述方法還包括：

10、接收針對(duì)所述作業(yè)機(jī)械的工作指令；所述工作指令用于調(diào)整所述作業(yè)機(jī)械的檔位，和/或，調(diào)整所述作業(yè)機(jī)械的動(dòng)作；

11、響應(yīng)于所述工作指令，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)基于所述工作指令表征的工作模式轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、可選的，所述控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，以使得所述作業(yè)機(jī)械處于熱車狀態(tài)，包括：

13、控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行；

14、在所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行第四預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述作業(yè)機(jī)械完成熱車。

15、可選的，該方法還包括：

16、獲取所述作業(yè)機(jī)械的電源電壓；

17、根據(jù)所述電源電壓控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)充電。

18、可選的，所述根據(jù)所述電源電壓控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)充電，包括：

19、若所述電源電壓低于第一閾值電壓，則控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)充電；

20、在所述發(fā)動(dòng)機(jī)充電持續(xù)第四預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，和/或所述電源電壓升高至第二閾值電壓的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止充電并發(fā)送熄火報(bào)文。

21、另一方面，本發(fā)明還提出一種熱車控制裝置，所述裝置包括：

22、獲取模塊，用于獲取作業(yè)機(jī)械所處的環(huán)境溫度；

23、第一處理模塊，用于若所述環(huán)境溫度在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均小于預(yù)設(shè)溫度，則控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

24、第二處理模塊，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，以使得所述作業(yè)機(jī)械處于熱車狀態(tài)。

25、另一方面，本發(fā)明還提出一種作業(yè)機(jī)械，該作業(yè)機(jī)械包括上述所述的熱車控制裝置。

26、另一方面，本發(fā)明還提出一種電子設(shè)備，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述所述的熱車控制方法。

27、另一方面，本發(fā)明還提出一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得所述處理器被配置成執(zhí)行根據(jù)所述的熱車控制方法。

28、本發(fā)明的一種熱車控制方法，該方法包括：獲取作業(yè)機(jī)械所處的環(huán)境溫度；若所述環(huán)境溫度在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均小于預(yù)設(shè)溫度，則控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，以使得所述作業(yè)機(jī)械處于熱車狀態(tài)。該方法可以讓車輛在極端工況下智能啟動(dòng)，從而防止低溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

29、本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種熱車控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱車控制方法，其特征在于，所述控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱車控制方法，其特征在于，所述控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱車控制方法，其特征在于，所述控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，以使得所述作業(yè)機(jī)械處于熱車狀態(tài)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱車控制方法，其特征在于，該方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電源電壓控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)充電，包括：

7.一種熱車控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，該作業(yè)機(jī)械包括上述權(quán)利要求7項(xiàng)所述的熱車控制裝置。

9.一種電子設(shè)備，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的熱車控制方法。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，其特征在于，該指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得所述處理器被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的熱車控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供一種熱車控制方法、裝置及作業(yè)機(jī)械，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，該方法包括：獲取作業(yè)機(jī)械所處的環(huán)境溫度；若所述環(huán)境溫度在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均小于預(yù)設(shè)溫度，則控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，以使得所述作業(yè)機(jī)械處于熱車狀態(tài)。該方法解決了由于長(zhǎng)時(shí)間低溫停機(jī)造成車輛無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：唐國(guó)棟,狄祥,郭瑞鵬,高見(jiàn)廠,吳元峰,袁野
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中聯(lián)重科土方機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9