本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種基于擋車檢測(cè)的汽車熄火控制方法及其汽車。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)生活水平的要求越來(lái)越高，同時(shí)隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)汽車占有率正在不斷上升，人們對(duì)汽車的要求不僅僅停留在便捷性、舒適性上，更是對(duì)安全性和智能化提出了更高的要求，同時(shí)由于傳統(tǒng)的機(jī)械裝置與技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用已趨于成熟，使得汽車電子、數(shù)字技術(shù)在汽車整車和零部件上的應(yīng)用越來(lái)越廣。

然，由于現(xiàn)在汽車的大量普及，有大量的亂停車現(xiàn)象，使得現(xiàn)在汽車用戶發(fā)現(xiàn)自己的車被其他車阻擋，駛不出車位而撥打報(bào)警電話，由于現(xiàn)在私家車的普及現(xiàn)在日均接到的挪車求助電話在2000-3000個(gè)，占用了大量的公共資源和警力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于擋車檢測(cè)的汽車熄火控制方法及其汽車，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問(wèn)題。

技術(shù)方案：一種基于擋車檢測(cè)的汽車熄火控制方法，所述方法包括：

在偵測(cè)到汽車處于停止且未熄火狀態(tài)時(shí)，分別利用安裝在汽車車身側(cè)面中間位置的攝像頭攝取環(huán)境影像并根據(jù)環(huán)境影像分析汽車車身側(cè)面對(duì)應(yīng)方向是否有停止在停車位內(nèi)的汽車；

若有則分別利用安裝在汽車車身側(cè)面中間位置的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車身側(cè)面對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)距離；

若超過(guò)則根據(jù)環(huán)境影像分析汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向是否有停止在停車位內(nèi)的汽車；

若有則分別利用安裝在汽車車頭側(cè)前方的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)距離；

若超過(guò)則根據(jù)環(huán)境影像分析汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向是否有停止在停車位內(nèi)的汽車；

若有則分別利用安裝在汽車車尾側(cè)后方的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第三預(yù)設(shè)距離；

若未超過(guò)則控制與汽車熄火電源電路連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使其無(wú)法熄火。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)分別利用安裝在汽車車頭側(cè)前方的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述方法還包括：

分別利用安裝在汽車車頭側(cè)前方的角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的度并判斷所述角度是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)角度；

若未超過(guò)則直接控制與汽車熄火電源電路連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使其無(wú)法熄火。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)分別利用安裝在汽車車尾側(cè)后方的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第三預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述方法還包括：

分別利用安裝在汽車車尾側(cè)后方的角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度并判斷所述角度是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)角度；

若未超過(guò)則直接控制與汽車熄火電源電路連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使其無(wú)法熄火。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)控制與汽車熄火電源電路連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使其無(wú)法熄火時(shí)，所述方法還包括：

語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停止在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車無(wú)法熄火。

一種基于擋車檢測(cè)的汽車，包括車身以及處理裝置，所述車身包括：

第一攝像頭，安裝于車身左側(cè)中間，用于攝取汽車左側(cè)的環(huán)境影像；

第二攝像頭，安裝于車身右側(cè)中間，用于攝取汽車右側(cè)的環(huán)境影像；

第一距離檢測(cè)傳感器，安裝于第一攝像頭下方，用于檢測(cè)汽車車身左側(cè)對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第二距離檢測(cè)傳感器，安裝于第二攝像頭下方，用于檢測(cè)汽車車身右側(cè)對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第三距離檢測(cè)傳感器，安裝于車頭左側(cè)，用于檢測(cè)汽車車頭左側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第四距離檢測(cè)傳感器，安裝于車頭右側(cè)，于檢測(cè)汽車車頭右側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第五距離檢測(cè)傳感器，安裝于車尾左側(cè)，用于檢測(cè)汽車車尾左側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第六距離檢測(cè)傳感器，安裝于車尾右側(cè)，用于檢測(cè)汽車車尾右側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

熄火控制器，與汽車熄火電源電路連接，用于阻斷汽車熄火電源使其無(wú)法熄火；

所述處理裝置包括：

熄火判斷模塊，用于偵測(cè)汽車是否處于停止且未熄火狀態(tài)；

第一判斷模塊，用于判斷汽車車身側(cè)面對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)距離；

第二判斷模塊，用于判斷汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)距離；

第三判斷模塊，用于判斷汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離是否超過(guò)第三預(yù)設(shè)距離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車身還包括：

第一角度檢測(cè)傳感器，安裝于第三距離檢測(cè)傳感器右邊，用于檢測(cè)汽車車頭左側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度；

第二角度檢測(cè)傳感器，安裝于第四距離檢測(cè)傳感器左邊，用于檢測(cè)汽車車頭右側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度；

所述處理裝置還包括：

第四判斷模塊，用于判斷汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)角度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車身還包括：

第三角度檢測(cè)傳感器，安裝于第五距離檢測(cè)傳感器右邊，用于檢測(cè)汽車車頭側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度；

第四角度檢測(cè)傳感器，安裝于第六距離檢測(cè)傳感器左邊，用于檢測(cè)汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度；

所述處理裝置還包括：

第五判斷模塊，用于判斷汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)角度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

聲音模塊，用于語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停止在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車無(wú)法熄火。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置安裝于汽車中控設(shè)備內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：在偵測(cè)到汽車處于停止且未熄火狀態(tài)時(shí)，安裝在汽車車身側(cè)面中間位置的攝像頭攝取周圍的環(huán)境影像并根據(jù)環(huán)境影像分析車身側(cè)面對(duì)應(yīng)方向是否有汽車停在車位內(nèi)，若有則安裝在車身中間位置的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)車身側(cè)面對(duì)應(yīng)方

向與停在車位內(nèi)的汽車的距離并判斷出所述距離能否讓停在車位內(nèi)的汽車駛出，若能則根據(jù)環(huán)境影像分析車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向是否有汽車停在車位內(nèi)，若有則安裝在車頭側(cè)前方的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停在車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離能否讓停在車位內(nèi)的汽車駛出，若能則根據(jù)環(huán)境影像分析車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向是否有停在車位內(nèi)的汽車，若有則安裝在車尾側(cè)后方的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停在車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離能否讓停在車位內(nèi)的汽車駛出，若不能則控制與汽車熄火電源電路連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使其無(wú)法熄火；這樣可以避免由于自己亂停車而帶來(lái)的公共資源和警力浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的汽車俯視示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的汽車右側(cè)示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于擋車檢測(cè)的熄火控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于車頭側(cè)前方擋車檢測(cè)的熄火控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于車尾側(cè)后方擋車檢測(cè)的熄火控制方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的語(yǔ)音提示的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的熄火電源的電路圖；

圖8為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于擋車檢測(cè)的汽車停車示意圖；

圖9為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的處理裝置的架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參考圖1-3，圖6-8所示，圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的汽車俯視示意圖；圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的汽車右側(cè)示意圖；圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于擋車檢測(cè)的熄火控制方法的流程圖；圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的語(yǔ)音提示的流程圖；圖8為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的熄火電源的電路圖；圖9為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于擋車檢測(cè)的汽車停車示意圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于擋車檢測(cè)的汽車熄火控制方法，所述方法包括以下步驟：

s11、在偵測(cè)到汽車處于停止且未熄火狀態(tài)時(shí)，分別利用安裝在汽車車身側(cè)面中間位置的攝像頭攝取環(huán)境影像并根據(jù)環(huán)境影像分析汽車車身側(cè)面對(duì)應(yīng)方向是否有停止在停車位內(nèi)的汽車；

s12、若有則分別利用安裝在汽車車身側(cè)面中間位置的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車身側(cè)面對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)距離；

s13、若超過(guò)則根據(jù)環(huán)境影像分析汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向是否有停止在停車位內(nèi)的汽車；

s14、若有則分別利用安裝在汽車車頭側(cè)前方的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)距離；

s15、若超過(guò)則根據(jù)環(huán)境影像分析汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向是否有停止在停車位內(nèi)的汽車；

s16、若有則分別利用安裝在汽車車尾側(cè)后方的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第三預(yù)設(shè)距離；

s19、若未超過(guò)則控制與汽車熄火電源電路連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使其無(wú)法熄火。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)控制與汽車熄火電源電路連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使其無(wú)法熄火時(shí)，所述方法還包括：

s20、語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停止在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車無(wú)法熄火。

具體的，所述車身側(cè)面為汽車車身的兩側(cè)；所述攝像頭為兩只，分別安裝在汽車車身兩側(cè)中間位置；所述環(huán)境影像為車身側(cè)面的整體環(huán)境；所述汽車車身側(cè)面的距離檢測(cè)傳感器為兩只，分別安裝在汽車車身兩側(cè)中間位置所述攝像頭下方；所述第一預(yù)設(shè)距離為0-50cm，在本實(shí)施例中優(yōu)選為30cm；所述車頭側(cè)前方為汽車車頭的兩側(cè)前方；所述汽車車頭側(cè)前方的距離檢測(cè)傳感器為兩只，分別安裝在汽車車頭兩側(cè)位置；所述第二預(yù)設(shè)距離為0-70cm，在本實(shí)施例中優(yōu)選為40cm；所述汽車車尾側(cè)后方的距離檢測(cè)傳感器為兩只，分別安裝在汽車車尾兩側(cè)位置；所述第三預(yù)設(shè)距離為0-70cm，在本實(shí)施例中優(yōu)選為35cm。

具體的，當(dāng)偵測(cè)到汽車處于停止且未熄火狀態(tài)時(shí)，安裝在車身兩側(cè)中間位置的攝像頭開始攝取車身側(cè)面的整體環(huán)境影像并根據(jù)所述影像分析汽車車身兩側(cè)是否有停在停車位內(nèi)的汽車；若有則利用安裝在汽車兩側(cè)中間位置的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車身側(cè)面與停在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)30cm，若超過(guò)則根據(jù)所述環(huán)境影像分析汽車車頭側(cè)前方是否有停在停車位內(nèi)的汽車，若有則利用安裝在車頭兩側(cè)的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)車頭側(cè)前方與停在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)40cm，若超過(guò)則根據(jù)所述環(huán)境影像分析汽車車尾側(cè)后方是否有停止在停車位內(nèi)的汽車，若有則利用安裝在車尾兩側(cè)的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)車尾側(cè)后方與停在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)35cm，若未超過(guò)則控制與汽車熄火電源電連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使駕駛員無(wú)法通過(guò)鑰匙或按鍵熄火；語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車無(wú)法熄火。

如：當(dāng)偵測(cè)到汽車處于停止且未熄火狀態(tài)時(shí)，安裝在車身兩側(cè)中間位置的攝像頭開始攝取車身側(cè)面的整體環(huán)境影像并根據(jù)所述影像分析出車身右側(cè)停車位內(nèi)停有汽車，然后利用安裝在車身右側(cè)中間位置的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)出車身右側(cè)與停車位內(nèi)停有的汽車距離為40cm，判斷出所述距離超過(guò)了第一預(yù)設(shè)距離，車身右側(cè)停車位內(nèi)停有的汽車可以駛出停車位；然后根據(jù)所述環(huán)境影像分析出車頭右側(cè)前方停車位內(nèi)停有汽車，利用安裝在車頭右側(cè)的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)出車頭右側(cè)前方與停車位內(nèi)停有的汽車距離為46cm，判斷出所述距離超過(guò)了第二預(yù)設(shè)距離，車頭右側(cè)前方停車位內(nèi)停有的汽車可以駛出停車位；然后根據(jù)所述環(huán)境影像分析出車尾右側(cè)后方停車位內(nèi)停有汽車，利用安裝在車尾右側(cè)的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)出車尾右側(cè)后方與停車位內(nèi)停有的汽車距離為34cm，判斷出所述距離未超過(guò)第三預(yù)設(shè)距離，車尾右側(cè)后方停車位內(nèi)停有的汽車無(wú)法駛出停車位，控制與汽車熄火電源電連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使駕駛員無(wú)法通過(guò)鑰匙或按鍵熄火，語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車將無(wú)法熄火。

實(shí)施例二

參考圖4，圖7-8所示，圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于車身側(cè)面擋車檢測(cè)的熄火控制方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，當(dāng)分別利用安裝在汽車車頭側(cè)前方的距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s17、分別利用安裝在汽車車頭側(cè)前方的角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度并判斷所述角度是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)角度；

s19、若未超過(guò)則直接控制與汽車熄火電源電路連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使其無(wú)法熄火。

具體的，所述汽車車頭側(cè)前方的角度檢測(cè)傳感器為兩只，分別安裝在汽車車頭兩側(cè)距離檢測(cè)傳感器左右兩邊；所述第一預(yù)設(shè)角度為0-180°，在本實(shí)施例中優(yōu)選為70°。

具體的，利用安裝在車頭兩側(cè)的角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)車頭側(cè)前方與停在停車位內(nèi)的汽車的角度并判斷所述距離是否超過(guò)70°，若未超過(guò)則控制與汽車熄火電源電連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使駕駛員無(wú)法通過(guò)鑰匙或按鍵熄火；語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車無(wú)法熄火。

如：若利用安裝在車頭右側(cè)的角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)到車頭右側(cè)前方與停在停車位內(nèi)的汽車的角度為40°，判斷出車頭右側(cè)前方與停在停車位內(nèi)的汽車的角度未超過(guò)第一預(yù)設(shè)角度，車頭右側(cè)前方停車位內(nèi)停有的汽車無(wú)法駛出停車位，控制與汽車熄火電源電連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使駕駛員無(wú)法通過(guò)鑰匙或按鍵熄火，語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車將無(wú)法熄火。

實(shí)施例三

參考圖5，圖7-8所示，圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于車尾側(cè)后方擋車檢測(cè)的熄火控制方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，當(dāng)分別利用安裝在汽車車尾側(cè)后方的角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離并判斷所述距離是否超過(guò)第三預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s18、分別利用安裝在汽車車尾側(cè)后方的角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度并判斷所述角度是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)角度；

s19、若未超過(guò)則直接控制與汽車熄火電源電路連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使其無(wú)法熄火。

具體的，所述汽車車尾側(cè)后方的角度檢測(cè)傳感器為兩只，分別安裝在汽車車尾兩側(cè)距離檢測(cè)傳感器左右兩邊；所述第二預(yù)設(shè)角度為0-180°，在本實(shí)施例中優(yōu)選為120°。

具體的，利用安裝在車尾兩側(cè)的角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)車尾側(cè)后方與停在停車位內(nèi)的汽車的角度并判斷所述距離是否超過(guò)120°，若未超過(guò)則控制與汽車熄火電源電連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使駕駛員無(wú)法通過(guò)鑰匙或按鍵熄火；語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車無(wú)法熄火。

如：若利用安裝在車尾右側(cè)的角度檢測(cè)傳感器檢測(cè)到車尾右側(cè)后方與停在停車位內(nèi)的汽車的角度為112°，判斷出車尾右側(cè)后方與停在停車位內(nèi)的汽車的角度未超過(guò)第二預(yù)設(shè)角度，車尾右側(cè)后方停車位內(nèi)停有的汽車無(wú)法駛出停車位，控制與汽車熄火電源電連接的熄火控制器阻斷汽車熄火電源，使駕駛員無(wú)法通過(guò)鑰匙或按鍵熄火，語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車將無(wú)法熄火。

實(shí)施例四

參考圖1-2，圖7，圖9所示，圖9為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的處理裝置的架構(gòu)圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于擋車檢測(cè)的汽車，包括車身1以及處理裝置2，所述車身1包括：

第一攝像頭10，安裝于車身左側(cè)中間，用于攝取汽車左側(cè)的環(huán)境影像；

第二攝像頭11，安裝于車身右側(cè)中間，用于攝取汽車右側(cè)的環(huán)境影像；

第一距離檢測(cè)傳感器12，安裝于第一攝像頭10下方，用于檢測(cè)汽車車身左側(cè)對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第二距離檢測(cè)傳感器13，安裝于第二攝像頭11下方，用于檢測(cè)汽車車身右側(cè)對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第三距離檢測(cè)傳感器14，安裝于車頭左側(cè)，用于檢測(cè)汽車車頭左側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第四距離檢測(cè)傳感器15，安裝于車頭右側(cè)，于檢測(cè)汽車車頭右側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第五距離檢測(cè)傳感器16，安裝于車尾左側(cè)，用于檢測(cè)汽車車尾左側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

第六距離檢測(cè)傳感器17，安裝于車尾右側(cè)，用于檢測(cè)汽車車尾右側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離；

熄火控制器22，與汽車熄火電源電路連接，用于阻斷汽車熄火電源使其無(wú)法熄火。

所述處理裝置2包括：

熄火判斷模塊23，用于偵測(cè)汽車是否處于停止且未熄火狀態(tài)；

第一判斷模塊24，用于判斷汽車車身側(cè)面對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)距離；

第二判斷模塊25，用于判斷汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)距離；

第三判斷模塊26，用于判斷汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的距離是否超過(guò)第三預(yù)設(shè)距離；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車身1還包括：

第一角度檢測(cè)傳感器18，安裝于第三距離檢測(cè)傳感器14右邊，用于檢測(cè)汽車車頭左側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度；

第二角度檢測(cè)傳感器19，安裝于第四距離檢測(cè)傳感器15左邊，用于檢測(cè)汽車車頭右側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度；

所述處理裝置2還包括：

第四判斷模塊27，用于判斷汽車車頭側(cè)前方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)角度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車身1還包括：

第三角度檢測(cè)傳感器20，安裝于第五距離檢測(cè)傳感器16右邊，用于檢測(cè)汽車車頭側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度；

第四角度檢測(cè)傳感器21，安裝于第六距離檢測(cè)傳感器17左邊，用于檢測(cè)汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度；

所述處理裝置2還包括：

第五判斷模塊28，用于判斷汽車車尾側(cè)后方對(duì)應(yīng)方向與停止在停車位內(nèi)的汽車的角度是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)角度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

聲音模塊29，用于語(yǔ)音提示車內(nèi)駕駛員本車阻擋停止在停車位內(nèi)的汽車駛出停車位，本車無(wú)法熄火。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2安裝于汽車中控內(nèi)。

應(yīng)理解，在實(shí)施例四中，上述各個(gè)器件的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可與上述方法實(shí)施例(實(shí)施例一至實(shí)施例三)的描述相對(duì)應(yīng)，此處不再詳細(xì)描述。

上述實(shí)施例四所提供的汽車以及處理裝置，僅以上述各功能器件的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能器件完成，即將汽車以及處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能器件，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。